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松下服務器故障代碼err16過載保護故障維修原因與處置方法

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-4-8

松下服務器故障代碼err16過載保護故障維修原因與處置方法

原因

伺服驅動器通過輸出后的轉矩實效值計算負載率。

此值在Pr5.12設定的過負載等級(初始設定值=115%)以上時，發(fā)生此保護。

處置

負載率通過驅動器前面板的“d15．oL”的監(jiān)視模式或者PANATERM的監(jiān)視中的【負載率】進行確認。

想要知道動作中的一部分負載率時，通過PANATERM的波形曲線測定轉矩波形，用指針指定區(qū)間后，會表示出通過實效值計算的指針間的轉矩值。

(1)電機振動發(fā)生過載保護時

①降低第1·第2速度環(huán)增益→有效果→由于機械共振發(fā)生振動�！�增益再調整或者降低速度環(huán)增益。

②無負荷狀態(tài)下設定了慣量比→將慣量比Pr0.04返回到初始設定。

③確認UVW配線是否正確。(特別是驅動器側)

④降低第1·第2位置環(huán)增益→有效果→位置與速度的增益相比過大�！�降低位置環(huán)或者提高速度環(huán)、提高慣量比。

※增益切換無效時，只有第1增益有效，增益切換時，參照參數，變更有效方式。

(2)電機不動作狀態(tài)下發(fā)生過載保護時

①確認電機的電源線配線是否接觸不良·是否斷線。(多軸時，也有可能會相反)

②確認電磁制動器是否解除→向制動器供給+24Vdc解除制動器，確認在伺服OFF狀態(tài)下是否可從外轉動→不能轉動→確認24V電源、配線。

③伺服OFF狀態(tài)下從外轉動→重、不動→確認機械、減速器的鎖定狀態(tài)。

(3)電機動作中發(fā)生過載保護時

通過驅動器或者PANATERM的監(jiān)視模式確認負載率

①水平軸時，增加停止時間5有效果→容量不足，提高電機·驅動器的輸出。

若可以應付，增加加減速時間、停止時間。

②垂直軸時，確認上升停止時的轉矩→轉矩115%以上→容量不足，提高電機·驅動器的輸出。

若可以應付，增加加減速時間、停止時間。

③確認電磁制動器是否解除→向制動器供給+24Vdc解除制動器，確認在伺服OFF狀態(tài)下是否可從外轉動→不能轉動→確認24V電源、配線。

④從舊系列替換時→通過波形曲線確認轉矩的實效值→舊系列的負載率計算有可能不精確。




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