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發(fā)那科系統(tǒng)sys_alm報(bào)警維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-6

FANUC系統(tǒng)的所有報(bào)警中，系統(tǒng)報(bào)警“SYS ALM”算是其中最為神秘的一種了。深沉的黑屏背景，伴隨著紅色、黃色、白色不同顏色的英文說(shuō)明與報(bào)警代碼，這也是讓FANUC用戶們最為束手無(wú)策的報(bào)警了。那么，本文就為大家深入揭秘這神秘的——發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警“SYS ALM”，讓你知道系統(tǒng)報(bào)警究竟是怎么一回事。

發(fā)那科系統(tǒng)sys_alm報(bào)警維修

1.SYS ALM 報(bào)警定義
 

CNC在檢測(cè)出不能維持系統(tǒng)正常動(dòng)作的狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)移到稱作系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài)的特殊處理狀態(tài)，被稱為系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài)。

進(jìn)入系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài)后，在切換CNC的畫(huà)面同時(shí)，必須立即執(zhí)行下列操作。

1、  斷開(kāi)伺服、主軸放大器勵(lì)磁；

2、  切斷I/O Link通信；



發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警和維修的種類可分為以下3種：

1、由軟件檢測(cè)的報(bào)警；
典型的異常原因有：檢測(cè)基于內(nèi)部狀態(tài)監(jiān)視軟件的處理發(fā)生數(shù)據(jù)矛盾、數(shù)據(jù)或命令范圍外發(fā)生存取、除以零、堆棧溢出、DRAM和數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤。

2、由硬件檢測(cè)的報(bào)警；
典型的異常原因有：奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、總線錯(cuò)誤、電源報(bào)警、FSSB電纜斷線。

3、其他報(bào)警。
典型原因有：伺服軟件錯(cuò)誤、PMC軟件檢測(cè) I/O Link通信異常。

 

2.遇到 SYS ALM 報(bào)警的操作
 

需要注意的是，當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)切換至系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面首頁(yè)，而系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面是由多頁(yè)信息構(gòu)成的，可以通過(guò)上下翻頁(yè)鍵進(jìn)行頁(yè)面的切換。通過(guò)按下RESET，也可以直接執(zhí)行IPL監(jiān)控畫(huà)面，隨后需要將系統(tǒng)報(bào)警信息輸出到存儲(chǔ)卡，具體操作如下：

1、啟動(dòng)IPL監(jiān)控器；

在發(fā)生系統(tǒng)報(bào)警時(shí)顯示出系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面的情況下，按下RESET（復(fù)位）鍵，或者暫時(shí)斷開(kāi)電源，按住啊“.”和“-”兩個(gè)按鍵同時(shí)上電。

2、在IPL監(jiān)控畫(huà)面上輸入5，選擇“5.SYSTEMALARM UTILITY”；SYSTEMALARM UTILITY

3、  輸入2，選擇“2.OUTPUT SYSTEM ALARM FILE”;OUTPUT SYSTEM ALARM FILE

 

4、  從系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面執(zhí)行IPL監(jiān)控器時(shí)，輸入2，選擇“2.OUTPUT SUSTEM ALARM FILE FROM DRAM”,暫時(shí)斷開(kāi)電源，輸入1，選擇“1.OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM FILE-RAM”；

 

5、在4.選項(xiàng)中選擇1時(shí)，顯示出所保存的系統(tǒng)報(bào)警列表信息，可以直接輸入希望輸出的文件號(hào)；



 

6、  輸入要輸出到存儲(chǔ)卡的文件名，執(zhí)行輸出。



注意：發(fā)生系統(tǒng)報(bào)警時(shí)的各類信息，被自動(dòng)保存在SRAM中，且SRAM中可以保存最近發(fā)生的2次系統(tǒng)報(bào)警信息。在保存了2次信息的狀態(tài)下發(fā)生第3次系統(tǒng)報(bào)警時(shí)，放棄最早發(fā)生的系統(tǒng)報(bào)警，而將新的報(bào)警信息保存起來(lái)。





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