伺服驅(qū)動(dòng)器故障信息與維修代碼速查手冊(cè)下載
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第1章伺服驅(qū)動(dòng)器概述與維修維護(hù)基本功1
11概述1
【問(wèn)1】一些術(shù)語(yǔ)與縮寫(xiě)的特點(diǎn)是怎樣的?1
【問(wèn)2】什么是隔離,為什么要采用隔離?2
【問(wèn)3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性?2
【問(wèn)4】什么是隔離額定值?3
【問(wèn)5】什么是隔離器的工作電壓?3
【問(wèn)6】什么是伺服電機(jī),它的特點(diǎn)是怎樣的?3
【問(wèn)7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的?4
12驅(qū)動(dòng)器4
【問(wèn)8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的?4
【問(wèn)9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的?4
【問(wèn)10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的?5
【問(wèn)11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻?8
【問(wèn)12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的?10
【問(wèn)13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的?16
【問(wèn)14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的?20
13元器件21
【問(wèn)15】怎樣檢測(cè)固定電阻?21
【問(wèn)16】怎樣檢測(cè)熔斷電阻?22
【問(wèn)17】怎樣檢測(cè)電位器?22
【問(wèn)18】怎樣檢測(cè)壓敏電阻?22
【問(wèn)19】怎樣檢測(cè)10pF以下固定電容?22
【問(wèn)20】怎樣檢測(cè)電解電容?23
【問(wèn)21】怎樣檢測(cè)電感?23
【問(wèn)22】怎樣判斷二極管的極性?23
【問(wèn)23】怎樣判斷二極管的好壞?23
【問(wèn)24】開(kāi)關(guān)電源中二極管怎樣選擇?23
【問(wèn)25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞?24
【問(wèn)26】怎樣判斷比較器的好壞?24
【問(wèn)27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞?24
【問(wèn)28】光耦合器的一般屬性有哪些?24
【問(wèn)29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)?24
【問(wèn)30】怎樣用萬(wàn)用表判斷增量編碼器的好壞?24
【問(wèn)31】怎樣檢查微處理器?25
【問(wèn)32】伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭(口)有哪些?25
【問(wèn)33】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)配件的類(lèi)型有哪些?30
【問(wèn)34】怎樣選擇電纜的截面積?30
【問(wèn)35】伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見(jiàn)端子功能是怎樣的?31
【問(wèn)36】伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子功能是怎樣的?32
【問(wèn)37】伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端子功能是怎樣的?33
【問(wèn)38】伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有什么特點(diǎn)?34
【問(wèn)39】伺服驅(qū)動(dòng)器跳線(xiàn)、撥碼開(kāi)關(guān)有什么特點(diǎn)?34
【問(wèn)40】伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)?36
14軟件與應(yīng)用37
【問(wèn)41】伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件有哪些特點(diǎn)?37
【問(wèn)42】 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況是怎樣的?39
【問(wèn)43】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流保護(hù)閾值是多少?41
【問(wèn)44】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少?42
【問(wèn)45】伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度閾值是多少?44
【問(wèn)46】使用伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些注意事項(xiàng)?45
15維護(hù)與維修46
【問(wèn)47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動(dòng)器?46
【問(wèn)48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器?46
【問(wèn)49】伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)部件替換周期是多久?47
【問(wèn)50】伺服驅(qū)動(dòng)器故障類(lèi)型有哪些?47
【問(wèn)51】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及其處理方法是怎樣的?48
【問(wèn)52】怎樣維修時(shí)好時(shí)壞故障?48
16故障檢修49
第2章元器件維修即查51
21晶體管、功率管51
2111N4148二極管51
2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51
2138050晶體管53
2148550晶體管54
215CM100DU24H IGBT55
216IRF2807場(chǎng)效應(yīng)晶體管56
217IRF640場(chǎng)效應(yīng)晶體管57
218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58
219PS21867 IPM59
2110SKM75GB128DE IGBT模塊62
22集成電路63
22125C040 存儲(chǔ)器63
22225LC040存儲(chǔ)器64
2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65
2246N137光耦合器66
22574ACT04反相器67
22674ACT20與非門(mén)68
22774HC05反相器69
22874HCT74雙D觸發(fā)器69
22974HCT86異或門(mén)70
221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71
221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71
221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72
221389C51微處理器72
2214A42MX09可編程門(mén)陣列75
2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75
2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76
2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78
2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79
2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81
2220ADMC401處理器82
2221ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器85
2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85
2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87
2224AM26LS31差分線(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路87
2225AM26LS32四差動(dòng)線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器88
2226AT24C01存儲(chǔ)器90
2227AT89S52微控制器91
2228AT89S8252單片機(jī)93
2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93
2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93
2231EPM7032單片機(jī)94
2232HCPL4504光耦合器95
2233HCPL7840光耦合器96
2234HCPL3120光耦合器97
2235HD6417032F20處理器97
2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99
2237INA133U高速精密差分放大器100
2238IR2103驅(qū)動(dòng)器100
2239IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器102
2240IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器103
2241IR2175線(xiàn)性電流傳感器105
2242ISO122/124精密隔離放大器106
2243LA100P霍爾電流傳感器108
2244LF353運(yùn)算放大器108
2245LM2576降壓型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器109
2246LM358雙運(yùn)算放大器109
2247LM393運(yùn)算放大器109
2248MA1010開(kāi)關(guān)電源集成電路111
2249MA4810開(kāi)關(guān)電源集成電路112
2250MA4820開(kāi)關(guān)電源集成電路112
2251MAX232 RS232通信接口集成電路113
2252MC33035控制器113
2253MC 34081運(yùn)算放大器114
2254MC3486四EIA422/423接收器114
2255MC3487接口RS422四路差動(dòng)線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)器115
2256PC929光耦合器115
2257PIC18C452微處理器116
2258PS2702光耦合器117
2259PS2705光耦合器118
2260PS9113光耦合器118
2261PS9701光耦合器118
2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118
2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119
2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類(lèi)鎖存器119
2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120
2266SN75175四路差動(dòng)線(xiàn)路接收器120
2267TL16C550串口接口芯片121
2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122
2269TLP181光耦合器123
2270TLP550光耦合器124
2271TMS320C242系列DSP 控制器125
2272TMS320F240 DSP 控制器128
2273TMS320F2802 DSP控制器129
2274TMS320F2808 DSP控制器130
2275TMS320F2812高速DSP芯片130
2276TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器139
2277TOP225三端單片電源集成電路141
2278TOP227Y單片開(kāi)關(guān)電源芯片142
2279TOP246YN單片開(kāi)關(guān)電源芯片142
2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143
2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144
2282TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145
2283UA791集成運(yùn)算放大器145
2284UC3844電流模式控制器146
2285VPC3+C處理器147
2286X25163存儲(chǔ)器147
第3章故障信息與維修代碼150
31DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器150
32EA100系列伺服驅(qū)動(dòng)器151
33FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器152
34FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器152
35FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器153
36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅(qū)動(dòng)器154
37FANUC S系列伺服驅(qū)動(dòng)器155
38FANUC β系列伺服驅(qū)動(dòng)器155
39SD20B系列伺服驅(qū)動(dòng)器156
310埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動(dòng)器157
311埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器159
312埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動(dòng)器160
313埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動(dòng)器160
314埃斯頓EDS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器163
315埃斯頓EHD 系列伺服驅(qū)動(dòng)器164
316安川系列伺服驅(qū)動(dòng)器166
317步科ED系列伺服驅(qū)動(dòng)器166
318步科KINCO CD120系列伺服驅(qū)動(dòng)器168
319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅(qū)動(dòng)器169
320超同步GS系列伺服驅(qū)動(dòng)器170
321東方電機(jī)ARL系列伺服驅(qū)動(dòng)器171
322東能EPS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器173
323東元JSDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器173
324東元JSDAP 系列伺服驅(qū)動(dòng)器174
325東元JSDEP 系列伺服驅(qū)動(dòng)器175
326廣泰GTAS系列伺服驅(qū)動(dòng)器176
327華中數(shù)控HSV160B+系列伺服驅(qū)動(dòng)器176
328華中數(shù)控HSV160C系列伺服驅(qū)動(dòng)器181
329華中數(shù)控HSV160U 系列伺服驅(qū)動(dòng)器182
330華中數(shù)控HSV16系列伺服驅(qū)動(dòng)器187
331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動(dòng)器191
332華中數(shù)控HSV180D 系列伺服驅(qū)動(dòng)器192
333匯川IS300系列伺服驅(qū)動(dòng)器193
334匯川IS360系列伺服驅(qū)動(dòng)器199
335匯川IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器200
336匯川IS550系列伺服驅(qū)動(dòng)器207
337匯川IS700系列伺服驅(qū)動(dòng)器207
338凱恩帝SD100系列伺服驅(qū)動(dòng)器210
339凱恩帝SD20020系列伺服驅(qū)動(dòng)器211
340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅(qū)動(dòng)器214
341凱恩帝SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器214
342凱恩帝ZD100B系列伺服驅(qū)動(dòng)器219
343科亞MMT系列伺服驅(qū)動(dòng)器221
344樂(lè)邦LB90ZS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器221
345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅(qū)動(dòng)器222
346雷賽一些交、直流伺服驅(qū)動(dòng)器223
347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅(qū)動(dòng)器223
348羅升TAC SDPLC系列伺服驅(qū)動(dòng)器225
349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅(qū)動(dòng)器226
350邁信EP100 系列伺服驅(qū)動(dòng)器226
351邁信EP1C系列伺服驅(qū)動(dòng)器227
352邁信EP2系列伺服驅(qū)動(dòng)器228
353邁信EP3系列伺服驅(qū)動(dòng)器232
354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅(qū)動(dòng)器234
355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅(qū)動(dòng)器234
356銘朗科技MLDS2410A1系列驅(qū)動(dòng)器234
357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅(qū)動(dòng)器234
358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅(qū)動(dòng)器235
359歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動(dòng)器235
360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅(qū)動(dòng)器237
361全職XHDCC3603系列伺服驅(qū)動(dòng)器238
362瑞諾CD1k系列伺服驅(qū)動(dòng)器238
363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅(qū)動(dòng)器241
364三碁SDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器249
365施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動(dòng)器250
366時(shí)光科技IMSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器263
367時(shí)光科技IMSHL系列伺服驅(qū)動(dòng)器264
368時(shí)光科技IMSGL系列伺服驅(qū)動(dòng)器264
369斯達(dá)微步MSD系列伺服驅(qū)動(dòng)器266
370松下Minas A4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器268
371蘇強(qiáng)SN2000系列伺服驅(qū)動(dòng)器272
372蘇強(qiáng)SQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器274
373臺(tái)達(dá)ASDAA+系列伺服驅(qū)動(dòng)器277
374臺(tái)達(dá)ASDAA系列伺服驅(qū)動(dòng)器277
375臺(tái)達(dá)ASDAB2系列伺服驅(qū)動(dòng)器280
376臺(tái)達(dá)ASDAB系列伺服驅(qū)動(dòng)器281
377臺(tái)達(dá)ASDAM系列伺服驅(qū)動(dòng)器286
378西門(mén)子SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動(dòng)器293
379西門(mén)子SINAMICS V80系列伺服驅(qū)動(dòng)器328
380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅(qū)動(dòng)器335
381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅(qū)動(dòng)器335
382鑫科瑞DS301系列伺服驅(qū)動(dòng)器336
383鑫科瑞DS501系列伺服驅(qū)動(dòng)器342
384雪曼SDB系列伺服驅(qū)動(dòng)器344
385雪曼SD系列伺服驅(qū)動(dòng)器344
386研控PSDD系列伺服驅(qū)動(dòng)器345
387永宏FSDA2 系列伺服驅(qū)動(dòng)器348
388永宏FSDE2系列伺服驅(qū)動(dòng)器349
389宇海SDXXX系列伺服驅(qū)動(dòng)器351
390韻升YSZ系列伺服驅(qū)動(dòng)器353
391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器354
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