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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F236維修

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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修F236位置反饋差過(guò)大修復(fù),力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F236維修 位置反饋差過(guò)大

　　錯(cuò)誤原因：

　　在通信階段 4 傳輸檢查指令中，位置反饋值1 和位置反饋值2被設(shè)定為相同的數(shù)值，兩個(gè)編碼器循環(huán)都被啟動(dòng)。在循環(huán)運(yùn)行（階段4）中，兩編碼器位置反饋差被與S-0-0391，監(jiān)控窗反饋2 比較。如果差額超過(guò)監(jiān)控窗的數(shù)值，就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤F236位置反饋差過(guò)大錯(cuò)誤。參數(shù)選定的錯(cuò)誤響應(yīng)被執(zhí)行，兩編碼器參數(shù)位被清除。

　　注：當(dāng)參數(shù)S-0-0391，監(jiān)控窗反饋2 被設(shè)定為值0 時(shí)，監(jiān)控停止。

　　可能的原因：

　　1） 編碼器 2 參數(shù)不正確：

　　S-0-0115，位置反饋2 型參數(shù)；

　　S-0-00117，反饋2 分辨率。

　　2） 電機(jī)軸與編碼器 2 之間的機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不正確：

　　S-0-0121，負(fù)載齒輪輸入轉(zhuǎn)數(shù)；

　　S-0-0122，負(fù)載齒輪輸出轉(zhuǎn)數(shù)；

　　S-0-0123，饋送常數(shù)。

　　3） 電機(jī)軸與編碼器 2 之間的機(jī)械系統(tǒng)剛性不夠（如齒輪間隙過(guò)大，滑動(dòng)）。

　　4） 編碼器電纜有故障。

　　5） 超過(guò)編碼器接口大輸入頻率。

　　6） 編碼器 2（選件）未裝在從動(dòng)軸上。

　　7） 編碼器的標(biāo)定不正確。

　　排除措施：

　　1） 檢查參數(shù) S-0-0115 和S-0-0117。

　　2） 檢查參數(shù) S-0-0121 和S-0-0122。

　　3） 增大參數(shù) S-0-0391 的數(shù)值。當(dāng)使用滑動(dòng)量大的齒輪箱時(shí)，關(guān)閉這個(gè)參數(shù)。

　　4） 更換編碼器電纜。

　　5） 減小速度。

　　6） 將參數(shù) S-0-0391 定為0（停用監(jiān)控功能）。

　　7） 執(zhí)行 P-0-0012，C300 指令‘設(shè)定測(cè)量’。

　　另見(jiàn)功能說(shuō)明“實(shí)際反饋

　　力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修F236位置反饋差過(guò)大修復(fù),力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修。


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