力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼
發(fā)布者:zyp 來(lái)源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時(shí)間:2022-3-17
REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列:、、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等
TDM系列故障:BS燈亮(無(wú)顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮,液晶屏無(wú)顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警),無(wú)顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無(wú)顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HC系列故障:報(bào)F2077,F8069,F(xiàn)8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無(wú)顯示,顯示82,顯示25等
。褐甘緹舨涣,紅燈亮
BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼
F224 超過(guò)最大制動(dòng)時(shí)間
錯(cuò)誤原因:
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí),減速時(shí)間就受到監(jiān)控。
如果超過(guò)最大減速時(shí)間(參數(shù)P-0-0126,最大制動(dòng)時(shí)間),驅(qū)動(dòng)
器即被在無(wú)阻尼的條件下停止,并產(chǎn)生錯(cuò)誤F225 錯(cuò)誤。
排除措施:
1) 延長(zhǎng) P-0-0126,最大制動(dòng)時(shí)間;
2) 增大制動(dòng)器錯(cuò)誤反應(yīng)斜坡;
3) 更改參數(shù) P-0-1203、P-0-1201 或P-0-1211 和P-0-1213。
4) 減小外部慣性矩;
5) 增大轉(zhuǎn)矩極限值。
另見(jiàn)功能說(shuō)明:“電機(jī)制動(dòng)器”。
F226 電源部分欠電壓
直流電機(jī)總線(xiàn)電壓值由驅(qū)動(dòng)控制器監(jiān)控。如果直流總線(xiàn)電壓降
至最小閾值以下,驅(qū)動(dòng)器就按設(shè)定的錯(cuò)誤反應(yīng)單獨(dú)關(guān)機(jī)。
錯(cuò)誤原因:
1) 在未關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器(RF)的情況下電源就已切斷。
2) 電源中有干擾。
排除措施:
1) 檢查所連接的控制中與驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)相關(guān)的邏輯圖
2) 檢查電源
另見(jiàn)功能說(shuō)明:“驅(qū)動(dòng)器啟用”。
F224,F226,F228力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障修復(fù),超過(guò)最大制動(dòng)時(shí)間,電源部分欠電壓,過(guò)大偏差
F228 過(guò)大偏差
當(dāng)位置環(huán)路閉合后,驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控其是否能夠遵守規(guī)定的指令值
運(yùn)行。通過(guò)計(jì)算驅(qū)動(dòng)器中的模型位置數(shù)值并將此數(shù)值與實(shí)際反
饋數(shù)值比較。如果理論和實(shí)際位置值之差超過(guò)參數(shù)S-0-0159,
即驅(qū)動(dòng)器明顯地不能遵守給定的指令值。就會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。
錯(cuò)誤原因:
1) 超過(guò)了驅(qū)動(dòng)器加速能力。
2) 坐標(biāo)軸受阻。
3) 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中設(shè)定了不正確的參數(shù)值。
4) S-0-0159 參數(shù)值不正確。
SGP20 版本診斷信息 E 和診斷信息F 的說(shuō)明 4–8
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯
排除措施:
參考方法1: 檢查參數(shù) S-0-0092,將其設(shè)定為應(yīng)用的最大允許
值。減小控制器的規(guī)定加速值(見(jiàn)控制器手冊(cè))。
參考方法 2:檢查機(jī)械系統(tǒng),消除坐標(biāo)軸阻塞情況。
參考方法 3:檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)(控制回路調(diào)整)。
參考方法 4:正確設(shè)定參數(shù)值S-0-0159。
F224,F226,F228力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障快修搶修,超過(guò)最大制動(dòng)時(shí)間,電源部分欠電壓,過(guò)大偏差
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