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安川伺服驅(qū)動器840報警維修及處理措施

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-3-11

安川伺服驅(qū)動器840報警維修及處理措施

安川伺服器故障報警840維修

1、首先示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出，可以用直流電壓表檢測觀察。

2、然后電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快是因為無刷電機(jī)的相位搞錯。要檢測或查出正確的相位。在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。如果有問題就將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。最后再重新設(shè)定。
3、接著檢查速度反饋的極性搞錯。如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入，或者驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
4、最后找到LED燈是綠的，但是電機(jī)不動，進(jìn)行檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的，然后重新啟動問題就解決了。


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