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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警al33

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-3-7

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警al33是過(guò)電壓報(bào)警，直流母線電壓輸入在400v以上，

具體原因：1電源電壓過(guò)高；

解決辦法：檢查電源系統(tǒng)2內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)元件的接線斷路或接觸不良，

解決辦法：更換電線，正確接線3再生制動(dòng)晶體管故障，

解決辦法：更換伺服放大器4內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)元件的容量不足，

解決辦法：使用再生制動(dòng)元件或選容量更大的再生制動(dòng)元件5內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)元件的接線斷路，

解決辦法：使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器，使用再生制動(dòng)元件時(shí)更換再生制動(dòng)元件

三菱伺服報(bào)警AL20是什么原因？
AL20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

三菱伺服報(bào)警故障代碼3什么意思， 
三菱伺服控制器故障報(bào)警RLE9是主回路關(guān)閉警告。 檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。 簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺(jué)到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒...

AL51-過(guò)載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。

另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺(jué)到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽(tīng)到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲e69da5eaa壞。

 

伺服報(bào)警的代碼：

1、AL10-欠壓

2、AL12-存儲(chǔ)器異常

3、AL13-時(shí)鐘異常

4、AL15-存儲(chǔ)器異常2

5、AL16-編碼器異常1

6、AL17-電路異常2

7、AL19-存儲(chǔ)器異常3

8、AL1A-電機(jī)配合異常

9、AL20-編碼器異常2

10、AL24-電機(jī)接地故障

11、AL25-絕對(duì)位置丟失

12、AL30-再生制動(dòng)異常

13、AL31-超速

14、AL32-過(guò)流

15、AL33-過(guò)壓

16、AL35-指令脈沖頻率異常

17、AL37-參數(shù)異常

18、AL45-主電路器件過(guò)熱

19、AL46-電機(jī)過(guò)熱

20、AL50-過(guò)載1

21、AL51-過(guò)載2

22、AL52-誤差過(guò)大

23、AL8A-串行通訊超時(shí)

24、AL8E-串行通訊異常

參考資料：三菱電機(jī)（中國(guó)）官方網(wǎng)站你的編碼器電纜走線是不是在運(yùn)動(dòng)部分？如果是，換一根線，走線不是很順暢的話，仍舊用不了多久就再次折斷。如果是換了編碼器線后，馬上就報(bào)警（證明肯定不是電纜問(wèn)題），那么有可能是干擾，你可以從反饋脈沖（c），觀察是否有干擾。這種情況一般式編碼器的原因，把編碼器地線接好，驅(qū)動(dòng)器地線接好再試試AL20報(bào)警是編碼器異常。

Al51報(bào)警是過(guò)載。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼32如何處理
過(guò)電流，可以理解為過(guò)載，檢測(cè)負(fù)荷是不是有問(wèn)題，要不就是驅(qū)動(dòng)器損壞1、al52代碼的意思是偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10。

2、主要原因：

（1）加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理。

（2）轉(zhuǎn)矩限制值太小。

（3）由于電影電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。

（4）位置環(huán)增益太小。

（5）由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

（6）機(jī)械故障。

（7）編碼器故障。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL21.1是什么意思
MR-J3:主電路異常。。。MR-J2S:電機(jī)輸出接地故障。。伺服電機(jī)輸出端（U,V,W）接地故障。。。在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路


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