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發(fā)格伺服電機(jī)過載原因

發(fā)布者：zyp 來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-3-4

發(fā)格伺服電機(jī)過載故障維修：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

發(fā)格伺服電機(jī)過載原因

問題一：伺服電機(jī)報(bào)警過載原因

驅(qū)動傳動阻力太大，檢查傳動系統(tǒng)。

問題二：步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的過載能力有什么不同？

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

問題三：關(guān)于伺服電機(jī)過載是否一定跟電流有關(guān)

電動機(jī)作為力矩輸出的元件，其過載一定是機(jī)械部分軸力矩大且超過電動機(jī)允許的數(shù)值，與電流無關(guān)。但現(xiàn)象的表征是電流增大，或等于或超過額定電流。通常情況下電動機(jī)配置設(shè)計(jì)時(shí)，其選擇的電動力矩大于機(jī)械的軸力矩10~15%，所以，當(dāng)電動機(jī)運(yùn)行電流達(dá)到或略超過85%的額定電流時(shí)，基本上可以認(rèn)定是達(dá)到了機(jī)械的滿負(fù)荷，超過90%時(shí)，可以認(rèn)定為機(jī)械（設(shè)備）過負(fù)荷。

問題四：伺服電機(jī)過載會出現(xiàn)的問題

如果保護(hù)不動作的話；電機(jī)不轉(zhuǎn)，電機(jī)溫度升高，達(dá)到一定溫度后，就這個狀態(tài)不變了。

伺服機(jī)電機(jī)就這樣設(shè)計(jì)的，它的道理相當(dāng)于電褥子，溫度升到一定值后和散熱平衡后就不變了，

一償常見就是這樣

問題五：伺服過載報(bào)警什么原因

長期以超過電機(jī)額定扭矩狀態(tài)下運(yùn)行，就會報(bào)過載。一般是負(fù)載過重，但是uvw相序接錯或者缺相等情況下也會報(bào)這個錯。

問題六：伺服電機(jī)過載是什么出現(xiàn)故障

動力線故障，參數(shù)不當(dāng)，機(jī)械問題都會造成過載

問題七：伺服電機(jī)過載載保護(hù)

數(shù)控可以調(diào)的，負(fù)載過大可以自己停的

問題八：交流同步伺服電機(jī)為啥過載能力強(qiáng)？

過載能力強(qiáng)，電機(jī)一方面，最主要的是伺服驅(qū)動器IGBT大小而定的。

問題九：伺服電機(jī)失控停止工作是什么原因？

電機(jī)不動了，看下伺服放大器是否報(bào)警，報(bào)警了的話通過錯誤代碼來找解決方法，一般可能是過載報(bào)警，增大剛性參數(shù)試試

問題十：發(fā)那科伺服電機(jī)還沒有動作，在靜止?fàn)顟B(tài)嚴(yán)重發(fā)熱造成伺服過載報(bào)警，怎么回事？

應(yīng)該是伺服電機(jī)開始接收到運(yùn)轉(zhuǎn)指令，并開始運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)果電機(jī)未能正常運(yùn)轉(zhuǎn)起來，所以，此時(shí)通往電機(jī)的電能被轉(zhuǎn)換了熱能，并釋放出來，導(dǎo)致電機(jī)過熱；

這就要分以下幾種情況了：

第一，給了運(yùn)轉(zhuǎn)指令，有如下可能：參數(shù)設(shè)置不合適；接線不正確；伺服電機(jī)功率小，拖不動負(fù)載；

第二，未給運(yùn)轉(zhuǎn)指令。此時(shí)，只是上電，并未給運(yùn)轉(zhuǎn)指績，但由于接線錯誤，或者是電磁干擾的原因，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)受到干擾，失控了。

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