美國哈斯機床報警一覽表
發(fā)布者:zyp 來源:蘇州吉海機電設備有限公司 發(fā)布時間:2022-3-2
美國哈斯機床報警一覽表
美國哈斯機床維修蘇州:以下警報表列出了警報編號、與警報一起出現(xiàn)的文字、以及對警報、可能的起因、可能的出現(xiàn)時間、以及如何糾正的詳細說明。歡迎咨詢:17756703434

101 與電動機控制器 在對電動機控制器印刷電路板和主處理器之間的通信進行自測
發(fā)生通信故障 試期間,主處理器沒有反應,它們中有一個可能壞了。檢查電纜連接和電路板。
102 伺服系統(tǒng)斷開 說明伺服電動機斷開,刀具交換裝置失效,冷卻劑泵斷開、以及芯軸電動機停機。因EMERGENCY STOP(緊急停機)、電動機故障、刀具交換裝置問題、或電源故障造成。
103 X軸伺服誤差太大 X軸電動機負荷過大或速度過快。電動機位置與指令位置之間的差異超過了參數(shù)。伺服機構將被斷開,必須RESET(復位)以重新起動。此警報可由驅動器、電動機、或撞到機械止動器的滑動裝置引起。電動機還可能失速、斷開連接;蛘呤球寗悠靼l(fā)生故障。
104 Y軸伺服誤差過大 與警報103相同。
105 Z軸伺服誤差過大 與警報103相同。
106 A軸伺服誤差過大 與警報103相同。
107 緊急斷電 EMERGENCY STOP(緊急停機)按鈕被按下。在E-STOP(緊急停機)被釋放后,必須按一次RESET(復位)按鈕以糾正這種情況并清除E-STOP警報。
此警報也有可能在液壓平衡系統(tǒng)低電壓時被觸發(fā)。在這種情況下,在狀況得到糾正之前警報不會復位。
108 X軸伺服機構過載 X軸電動機負荷過大。如果電動機上的負荷大到超過電動機的固定負荷狀態(tài)時便會出現(xiàn)這種情況。這段時間可能只有幾秒鐘或幾分鐘。發(fā)生這種情況時伺服機構將被斷開。這可能是由于撞到機械止動裝置而造成的。也可能是由于對電動機產(chǎn)生極高負荷的任何情況造成。
109 Y軸伺服機構過載 與警報108相同。
110 Z軸伺服機構過載 與警報108相同。
111 A軸伺服機構過載 與警報108相同。
112 沒有中斷 電子故障。請與你的經(jīng)銷商。
113 轉動架收回故障 刀具交換裝置不能完全抵達右側。在刀具交換裝置的一次操作中,刀具進/出轉動架無法抵達IN(收回)位置。參數(shù)62和63可調節(jié)延遲。此警報可由阻礙滑板運動的任何東西或由于一把刀具出現(xiàn)在朝向芯軸的護套里所引起。刀具交換裝置失去電源也會造成這種情況。檢查繼電器K9-12,以及輸入/輸出印刷電路板上的保險絲F1。
114 轉動架出發(fā)故障 刀具交換裝置不能完全抵達左側。在刀具交換裝置的一次操作中,刀具進/出轉動架無法抵達OUT(出發(fā))位置。參數(shù)62和63可調節(jié)超時的時間。此警報可由阻礙滑板運動的任何東西或由于一把刀具出現(xiàn)在朝向芯軸的護套里所引起。刀具交換裝置失去電源也會造成這種情況。檢查繼電器K9-12,以及輸入/輸出印刷電路板上的保險絲F1。
115 轉動架旋轉故障 在刀具交換裝置的一次操作中,刀具轉動架無法開始移動,無法停止運送或無法在正確的位置停止。參數(shù)60和61可調節(jié)延遲。此警報可由阻礙轉動架旋轉的任何東西引起。刀具交換裝置失去電源也會造成這種情況。檢查繼電器K9-12,以及輸入/輸出印刷電路板上的保險絲F1。
116 芯軸定向故障 芯軸不能正確定向。這要么是矢量驅動器的問題,要么是沒有矢量驅動器的機器的機械問題。在芯軸進行定向期間,芯軸要一直旋轉到定位銷落入;但定位銷始終沒有落入。參數(shù)66、70、73和74可調節(jié)延遲和芯軸的定向速度。此警報可由斷路器CB4跳閘、失去氣壓、或與定向銷摩擦過大而引起。
117 芯軸高速檔故障 齒輪箱不能進入高速檔。在向高速檔轉換的過程中,在芯軸慢速旋轉的同時氣壓被用于換檔,但未能及時檢測到高速檔傳感器。參數(shù)67、70和75可調節(jié)延遲。檢查氣壓、氣壓螺線管的斷路器CB4、以及芯軸驅動器。
118 芯軸低速檔故障 齒輪箱不能進入低速檔。在向低速檔轉換的過程中,在芯軸慢速旋轉的同時氣壓被用于換檔,但未能及時檢測到低速檔傳感器。參數(shù)67、70和75可調節(jié)延遲。檢查氣壓、氣壓螺線管的斷路器CB4、以及芯軸驅動器。
119 過電壓 輸入的線電高于大值。芯軸、刀具交換裝置、以及冷卻劑泵將停止。如果此情況持續(xù)下去,在參數(shù)296規(guī)定的時間過去之后自動停機將啟動。
120 低氣壓 氣壓在參數(shù)76規(guī)定的時間里降到低于80 PSI。氣壓一下降屏幕就會出現(xiàn)LOW AIR PR(低氣壓)警報,過了一段時間之后就會出現(xiàn)此警報。核對你的輸入氣壓至少為100 PSI并確保調節(jié)器被設定在85 PSI。
121 低潤滑油或低壓力 導軌潤滑劑液位太低或者空了或者潤滑劑壓力太高或太低。檢查位于銑床后面及控制箱下面的儲罐。此外檢查控制箱側面的連接器。核實潤滑劑管道沒有堵塞。
122 再生負荷過熱 控制器過熱。此警報將斷開芯軸驅動器、冷卻劑泵以及刀具交換裝置的電源。這種過熱情況的一個常見原因是有一個輸入線電壓過高。如果這種情況持續(xù)下去,在參數(shù)297規(guī)定的時間間隔之后,自動停機將啟動。此情況也可能因芯軸在啟動/停止時的高能率循環(huán)而引起。
123 芯軸驅動器故障 芯軸驅動器、電動機或再生負荷出現(xiàn)故障。這可能因電動機短路、過電壓、過電流、電壓不足、驅動器故障、或再生負荷短路或斷路而引起。直流電總線的電壓不足或過電壓也會分別以警報160和119進行報告。
124 低電池 存儲器電池需在30天內更換。此警報僅在加電時產(chǎn)生并指示3.3伏鋰電池已低于2.5伏。如果不在30天內加以糾正,你可能會失去你儲存的程序、參數(shù)、偏差量以及設置。
125 轉動架故障 在發(fā)出接通電源、CYCLE START(開始循環(huán))或芯軸運運命令時刀具轉動架不起動。這意味著刀具轉動架沒有完全收回到Out(出發(fā))位置。
126 齒輪故障 當發(fā)出命令啟動程序或旋轉芯軸時,變速箱不在正確的位置。這意味著有兩檔速度的變速箱即不在高速檔也不在低速檔,而是介于兩者之間。檢查氣壓、螺線管的斷路器CB4、以及芯軸驅動器。使用POWER UP/RESTART(加電/重新起動)按鈕糾正問題。
127 沒有轉動架標記 刀具圓盤傳送裝置不在正確的位置。此警報僅在接通電源時產(chǎn)生。AUTO ALL AXES(所有軸自動處理)按鈕將糾正這個問題但必須確保后來朝向芯軸的護套內沒有裝刀具。
129 M Fin故障 M代碼繼電器在接通電源時處于有效狀態(tài)。檢查你的M代碼接口。此試驗只能在接通電源時進行。
130 刀具松開 刀具在芯軸定向、換檔、改變速度、或TSC(流經(jīng)芯軸冷卻劑)起動期間看起來松開了。如果刀具釋放活塞在加電期間接通了電源,警報也會產(chǎn)生。這可能因空氣螺線管、輸入/輸出總成繼電器、拉桿總成、或布線方面的故障而引起。
131 刀具未夾緊 當夾緊或給機器加電時,刀具釋放活塞不在位置上。這可能是空氣螺線管、輸入/輸出繼電器、拉桿總成或布線方面的故障。
132 斷電故障 當命令自動斷電時,機器沒有斷開電源。檢查連接到電源總成電源接口板、輸入/輸出總成繼電器以及主接觸器K1的布線。
133 芯軸鎖住 制動銷不能釋放。這是在命令芯軸運動時檢測到的。檢查控制著進入鎖定器的空氣的螺線管、繼電器K16、連接到轉換開關的布線、以及開關。
134 刀夾故障 當松開夾緊裝置時,刀具沒有按指令從芯軸下釋放。檢查氣壓和螺線管斷路器CB4。這也可能因拉桿總成沒有對準而造成。
135 X軸電動機過熱 伺服電動機過熱。電動機內的溫度傳感器指示超過了華氏150度。這可能是由于電動機的長時間過載而造成,如讓軸停留在止動位置達數(shù)分鐘。
136 Y軸電動機過熱 與警報135相同。
137 Z軸電動機過熱 與警報135相同。
138 A軸電動機過熱 與警報135相同。
139 X軸電動機Z故障 編碼器脈沖計數(shù)失敗。此警報通常指編碼器已被損壞,并且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能因編碼器接頭松動引起。
140 Y軸電動機Z故障 與警報139相同。
141 Z軸電動機Z故障 與警報139相同。
142 A軸電動機Z故障 與警報139相同。
143 芯軸不能鎖定 在進行刀具變換操作時,矢量驅動器失去定向或芯軸鎖針不能完全接合。檢查氣壓和螺線管斷路器CB4。這也可能由用于檢測鎖針位置的轉換開關的故障造成。
144 超時-與你的經(jīng)銷商 在超過付款時間之前可以使用的時間。與你的經(jīng)銷商。
145 X軸限位開關 軸撞到限位開關或開關已斷開。所貯藏的沖程限制器應在滑動裝置撞到限位開關之前將其停止。核實參數(shù)“格柵偏差量”的值,并檢查與限位開關連接的布線以及位于主電源箱側面的連接器P5。這也可能因位于電動機后面的編碼器軸松動或電動機至螺桿的聯(lián)軸器松動而造成。
146 Y軸限位開關 與警報145相同。
147 Z軸限位開關 與警報145相同。
148 A軸限位開關 對于旋轉軸一般處于無效狀態(tài)。
149 芯軸轉動 芯軸在變換刀具時速度不是零。在進行刀具變換操作時,芯軸驅動器沒有發(fā)出一個表明芯軸驅動器已經(jīng)停止的信號。
150 Z軸和刀具互鎖 變換器不在原位,Z軸或A軸或B軸(或任何組合)不在零位置。如果以刀具變換過程中發(fā)生RESTT(復位)、E-STOP(緊急停機)、或POWER OFF(斷電),Z軸的運動和刀具交換裝置的運動可能不安全。檢查刀具交換裝置的位置并且可能的話拆除刀具。用AUTO ALL AXES(所有軸自動執(zhí)行)按鈕重新啟動,但要確保后面朝向芯軸的刀具護套內沒有刀具。
151 低通過芯軸冷卻劑 僅適用于有流經(jīng)芯軸冷卻劑的機器。此警報將關閉冷卻劑閥門、芯軸和泵,并吹洗冷卻劑系統(tǒng)。檢查冷卻劑罐是否液位過低、過濾器或吸入濾網(wǎng)是否阻塞、或冷卻劑管線是否扭結或粘住。如果沒有發(fā)現(xiàn)上述問題,并且冷卻劑管線都沒有扭結或粘住,請與你的經(jīng)銷商。核實正確的泵和機器相位。
152 自測試失敗 控制器發(fā)現(xiàn)一個電子故障。所有的電動機和螺線管都被關閉。這很可能是由于處理器故障造成。請與你的經(jīng)銷商。
153 X軸Z信道缺失 沒有按計劃收到編碼器發(fā)出的Z參考信號?赡苁蔷幋a器污染或參數(shù)錯誤。
154 Y軸Z信道缺失 與警報153相同。
155 Z軸Z信道缺失 與警報153相同。
156 A軸Z信道缺失 與警報153相同。
157 電動機控制器監(jiān)視器故障 電動機控制器的自測試失敗。請與你的經(jīng)銷商。
158 視頻/鍵盤印刷電路板故障 內部電路板問題。這也可能是由于面板的膜片鍵區(qū)短路引起。請與你的經(jīng)銷商。
159 鍵盤故障 鍵盤短路或加電時按鈕被按下。對膜片鍵區(qū)進行加電試驗時發(fā)現(xiàn)有一個按鈕短路。這也可能是由于連接主電源箱的電纜短路或在加電時按住了某個開關所造成。
160 低電壓 向控制器提供的線電壓太低。當交流電線電壓降到低于額定值10%的時候,會發(fā)生此警報。
161 X軸驅動器故障 X軸伺服電動機內的電流超出極限?赡苁怯捎陔妱訖C失速或過載而造成。伺服機構被斷開。這可能是由于撞到機械止動器而引起。這也可能是由于電動機短路或電動機的一條引線對接地短路所造成。
162 Y軸驅動器故障 與警報161相同。
163 Z軸驅動器故障 與警報161相同。
164 A軸驅動器故障 與警報161相同。
165 X軸零返回幅度太小 此警報指出一次零返回的位置可能與下一次的并不一致。編碼器Z信道信號必須在1/8和7/8轉之間發(fā)生,這是還原開關釋放的位置。這樣才不會斷開伺服機構,而只是停止零返回操作。如果還原開關/限位開關被移動或調節(jié)不當,那就有可能發(fā)生此警報。
166 Y軸零返回幅度太小 與警報165相同。
167 Z軸零返回幅度太小 與警報165相同。
168 A軸零返回幅度太小 與警報165相同。
169 芯軸方向故障 剛性開孔硬件有問題。芯軸以錯誤的方向開始轉動。
170 相位缺失 輸入線電壓有問題。這通常說明機器的輸入電源會發(fā)生瞬時丟失。
173 芯軸參考信號缺失 為硬性開孔同步化提供的從芯軸編碼器發(fā)出的Z信道脈沖丟失。
174 超出刀具負荷 刀具負荷監(jiān)視器選擇已被選定,而且有一種刀具的大負荷在一次進料中被超過。只有當你的機器安裝了刀具負荷監(jiān)視功能時此警報才會發(fā)生。
175 檢測到接地故障 在115伏交流電源中檢測到一個接地故障條件。這可能是由于伺服電動機、刀具交換裝置電動機、風扇或機油泵的接地短路所造成。
176 過熱關機 過熱條件的持續(xù)時間超過了參數(shù)296所規(guī)定的時間間隔,并造成了自動關機。
177 過電壓關機 過電壓條件的持續(xù)時間超過了參數(shù)296所規(guī)定的時間間隔,并造成了自動關機。
178 用零除 有些參數(shù)被用作除數(shù)因此決不能被設定為零。首先用參數(shù)分析器運行這些參數(shù)。如果問題不能通過參數(shù)得到糾正,在機器上循環(huán)加電。如果再次發(fā)出警報,請通知你的經(jīng)銷商并報告導致此報警的事件順序。
179 低壓變速器油 芯軸冷卻油液位過低或管線內的壓力過低。
180 托盤未夾緊 自動托盤交換裝置的托盤更換沒有完成,按了緊急停機、復位、或進料暫停,并嘗試過運行芯軸。運行M50托盤更換以使機器復位。
182 X軸電纜故障 從X軸編碼器接出的電纜沒有有效的差動信號。
183 Y軸電纜故障 與警報182相同。
184 Z軸電纜故障 與警報182相同。
185 A軸電纜故障 與警報182相同。
186 芯軸不轉 芯軸驅動器的狀態(tài)表明它沒有在預定時間內達到速度。
187 B伺服誤差過大 與警報103相同。
188 B伺服機構過載 與警報108相同。
189 B伺服機構過熱 與警報135相同。
190 B伺服機構Z故障 與警報139相同。
191 B限位開關 與警報148相同。
192 B軸Z信道缺失 沒有按預定計劃收到來自編碼器的Z參考信號。很可能是編碼器污染或參數(shù)錯誤。
193 B軸驅動器故障 與警報161相同。
194 B零返回幅度過小 與警報165相同。
195 B電纜故障 與警報182相同。
196 冷卻劑閥門故障 僅適用于立式銑床。在試了兩次之后閥門未能達到所命令的位置。
197 100小時未付票據(jù) 通知你的經(jīng)銷商。
198 預加壓故障 在TSC操作期間,預加壓故障持續(xù)時間超過0.1秒。此故障將立即關閉走刀、芯軸和泵。如果收到此警報,檢查所有壓氣管和氣源壓力。
199 負的轉速 檢測到負的芯軸轉速。
201 參數(shù)循環(huán)冗余碼校驗數(shù)字錯誤 參數(shù)丟失。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報。
202 設置循環(huán)冗余碼校驗數(shù)字錯誤 設置丟失。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報。
203 導螺桿循環(huán)冗余碼校驗數(shù)字錯誤 導螺桿偏差表丟失。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報。
204 偏差量循環(huán)冗余碼校驗數(shù)字錯誤 偏差量丟失。
檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報。
205 程序循環(huán)冗余碼校驗數(shù)字錯誤 用戶程序丟失。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報。
206 內部程序錯誤 程序可能已遭破壞。將所有程序保存到軟盤,刪除所有程序,然后重新安裝。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報。
207 隊列前進錯誤 在機器上循環(huán)加電。如果警報出現(xiàn),請通知你的經(jīng)銷商并報告導致警報的事件順序。
209 隊列分配錯誤 與警報207相同。
210 內存不夠 沒有足夠的內存儲存用戶程序。在LIST PROG(程序列表)模式檢查可用的空間,通過從控制器中移走程序并將其存入軟盤創(chuàng)建空間。
211 臨時程序塊 可能已破壞的程序。將所有程序存入軟盤,清除所有程序,然后再重新安裝。
212 程序完整性錯誤 可能已破壞的程序。將所有程序存入軟盤,清除所有程序,然后再重新安裝。檢查是否出現(xiàn)了低電池和低電池警報。
213 程序隨機存儲器循環(huán)冗余碼校驗數(shù)字錯誤 電子故障;可能是主處理器故障。
214 程序數(shù)量改變 說明程序數(shù)量與對所安裝的程序進行計數(shù)的內部變量不符?赡苁翘幚砥麟娐钒逵袉栴}。
215 空閑內存PTR改變 說明在已改變的系統(tǒng)中計算到的程序已用內存與指向空閑內存的變量不符?赡苁翘幚砥麟娐钒逵袉栴}。
216 可擦可編程只讀存儲器速度故障 可能是處理器電路板有問題。
217 X軸定相錯誤 錯誤發(fā)生在電動機相位調整初始化時。這可能是由壞的編碼器或電纜錯誤所造成。
218 Y軸定相錯誤 與警報217相同。
219 Z軸定相錯誤 與警報217相同。
220 A軸定相錯誤 與警報217相同。
221 B軸定相錯誤 與警報217相同。
222 C軸定相錯誤 與警報217相同。
223 門鎖故障 在配備有安裝互鎖裝置的機器中,當控制器檢測到門是打開的但又鎖著時,會發(fā)出此警報。檢查門鎖電路。
224 X軸轉移故障 X軸出現(xiàn)編碼器計數(shù)脈沖非法轉移。此警報通常說明編碼器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能由于電動機控制器或電動機接口印刷電路板接頭松動所造成。
225 Y軸轉移故障 與警報224相同。
226 Z軸轉移故障 與警報224相同。
227 A軸轉移故障 與警報224相同。
228 B軸轉移故障 與警報224相同。
229 C軸轉移故障 與警報224相同。
231 輕推手柄轉移故障 輕推手柄編碼器出現(xiàn)編碼器計數(shù)脈沖非法轉移。此警報通常說明編碼器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能由于接頭松動所造成。
232 芯軸轉移故障 芯軸編碼器出現(xiàn)編碼器計數(shù)脈沖非法轉移。此警報通常說明編碼器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能由于電動機控制器接頭松動所造成。
233 輕推手柄電纜故障 輕推手柄編碼器接出的電纜沒有有效的差動信號。
234 芯軸編碼器電纜故障 芯軸編碼器接出的電纜沒有有效的差動信號。
235 芯軸Z故障 與警報139相同。
236 芯軸電動機過載 芯軸電動機過載。
237 芯軸跟蹤誤差 指令的芯軸速度與實際速度之間的誤差已超過了大容許值(由參數(shù)184設定)。
238 門故障 當命令門打開或關閉時,安全開關沒有跳閘或釋放。
239 未知電動機控制器警報 電動機控制器向當前軟件報告了一個警報。當前的軟件版本無法識別此警報。參見電動機控制器軟件發(fā)行說明以了解其他的診斷方法。
240 空程序或沒有塊結束符 沒有找到直接數(shù)控程序,或者沒有找到程序結束符。
241 無效代碼 RS-232載荷無效。數(shù)據(jù)被作為備注儲存。檢查所接收的程序。
242 沒有結束符 檢查一個有太多位數(shù)的數(shù)字的輸入文件。
243 無效數(shù)字 所輸入的數(shù)據(jù)不是數(shù)字。
244 缺少) 備注必須以“)”結束。
245 未知代碼 檢查來自RS-232的輸入行或數(shù)據(jù)。此警報會發(fā)生在把數(shù)據(jù)編輯到程序中或從RS-232裝入數(shù)據(jù)時。關于輸入行,參見MESSAGE PAGE(信息頁)。
246 字符串太長 輸入行太長。數(shù)據(jù)輸入行必須縮短。
247 光標數(shù)據(jù)庫錯誤 在機器上循環(huán)加電。如果發(fā)生警報,請通知你的經(jīng)銷商并報告導致出現(xiàn)此警報的事件順序。
248 數(shù)值范圍錯誤 輸入的數(shù)值超出范圍。
249 程序數(shù)據(jù)違反常規(guī) 程序可能已被破壞。將所有程序保存到軟盤,刪除所有程序,然后重新安裝。
250 程序數(shù)據(jù)錯誤 與警報249相同。
251 程序數(shù)據(jù)結構錯誤 與警報249相同。
252 內存溢出 與警報249相同。
253 電子設備過熱 控制箱溫度超過了華氏135度。這可能是由于電子故障、環(huán)境溫度過高或空氣濾清器阻塞所造成。
254 芯軸過熱 驅動芯軸的電動機過熱。芯軸電動機溫度傳感器檢測到一個持續(xù)時間超過1.5秒的高溫。
255 芯軸內沒有刀具 在關于POCKET-TOOL(護套-刀具)工作臺的芯軸輸入項中有一個無效的刀具編號。芯軸輸入項不能是0而且必須是列在工作臺殼體上的。如果芯軸內沒有刀具,將適用于某個空護套的編號輸入芯軸輸入項。如果在芯軸輸入項內有一個刀具編號,確保其列在工作臺殼體內,而且護套是空的。
256 未知轉動架刀具 轉動架刀具信息已丟失。這很可能是由于重新初始化所造成。可能下一次命令執(zhí)行的刀具變換會造成芯軸與護套內的刀具發(fā)生碰撞。為了排除碰撞的可能性,必須進行一次刀具交換裝置恢復。不要使用POWER UP/RESTART(接通電源/重新啟動),因為導致機器試圖把刀具送回圓盤傳動裝置。
257 程序數(shù)據(jù)錯誤 程序可能已受到破壞。將所有程序保存到軟盤,刪除所有程序,然后再重新安裝。處理器可能有問題。
258 無效DPRNT格式 宏DPRNT語句沒有進行適當?shù)慕M織。
259 語言版本 處理器電路板可能有問題。
260 語言CRC(循環(huán)冗余碼校驗數(shù)字) 說明閃存已被破壞或損壞。處理器電路板可能有問題。
261 旋轉CRC(循環(huán)冗余碼校驗)錯誤 旋轉工作臺保存參數(shù)(由設置30、79使用)有一個循環(huán)冗余碼校驗(CRC)錯誤。說明內存丟失。處理器電路板可能有問題。
262 參數(shù)CRC(循環(huán)冗余碼校驗數(shù)字)丟失 當從軟盤或RS-232裝載時,RS-232或軟盤讀出的參數(shù)沒有循環(huán)冗余校驗數(shù)字。
263 導螺桿CRC丟失 當從軟盤或RS-232裝載時,導螺桿偏差量表沒有循環(huán)冗余碼校驗數(shù)字(CRC)。
264 旋轉CRC丟失 當從軟盤或RS-232裝載時,旋轉工作臺參數(shù)沒有循環(huán)冗余碼校驗數(shù)字。
265 宏變量文件CRC錯誤 宏變量文件有一個循環(huán)冗余碼校驗(CRC)錯誤。說明內存丟失。處理器電路板可能有問題。
266 刀具交換裝置故障 刀具交換裝置無法回到正確的開始位置。運行刀具交換裝置恢復。
267 刀具門不在適當位置 適僅用于水平銑床。當參數(shù)278 TC DR SWITCH(刀具交換裝置門開關)被設為1,在刀具變換期間會產(chǎn)生此警報,并且刀具圓盤傳動裝置風門和刀具圓盤傳動裝置風門開關說明門在接到命令關閉后是打開的,或者在接到命令打開后是關閉的。此警報很有可能是由于卡住的或壞掉的開關所造成。
268 門在M95啟動時打開 每當遭遇M95(睡眠模式)而門是開著的時,會發(fā)生此警報。門必須關閉以起動睡眠模式。
269 刀臂故障 刀具交換裝置臂不在適當?shù)奈恢谩_\行刀具交換裝置恢復。
270 C伺服誤差過大 與警報103相同。
271 C伺服機構過載 與警報103相同。
272 C電動機過熱 與警報135相同。
273 C電動機Z故障 與警報139相同。
274 C限位開關 軸撞到了限位開關或開關斷開。所貯存的沖程限位器應在滑動機構撞到限位開關之前將其停止。核實參數(shù)“格柵偏差量”并檢查連接到限位開關的布線以及位于主電氣箱側面的連接器P5。這也有可能因位于電動機背后的編碼器軸松動或電動機至螺桿的聯(lián)軸節(jié)松動而造成。
275 C軸Z信道缺失 與警報153相同。
276 C軸驅動器故障 與警報161相同。
277 C軸零返回幅度太小 與警報165相同。
278 C電纜故障 與警報182相同。
279 X軸線性標度尺Z故障 編碼器標識脈沖計數(shù)失敗。此警報通常說明Z故障編碼器已被損壞,而且編碼器位數(shù)據(jù)不可靠。這也可能由于松動的標尺接頭造成。
280 Y軸線性標度尺Z故障 與警報279相同。
281 Z軸線性標度尺Z故障 與警報279相同。
282 A軸線性標度尺Z故障 與警報279相同。
283 A軸線性標度尺Z信道缺失 電線斷開或編碼器污染。所有伺服機構被斷開電源。Z信道丟失也可能由于松動的標度尺連接器造成。
284 Y軸線性標度尺Z信道缺失
與警報279相同。
285 Z軸線性標度尺Z信道缺失 與警報279相同。
286 A軸線性標度尺Z信道缺失 與警報279相同。
287 X軸線性標度尺電纜故障 來自X軸標度尺的電纜沒有有效的差動信號。
288 Y軸線性標度尺電纜故障 來自Y軸標度尺的電纜沒有有效的差動信號。
289 Z軸線性標度尺電纜故障 來自Z軸標度尺的電纜沒有有效的差動信號。
290 A軸線性標度尺電纜故障 來自A軸標度尺的電纜沒有有效的差動信號。
291 在ATC(自動變換刀具)期間低空氣量/氣壓 由于沒有足夠的壓縮空氣或氣壓,一次自動刀具變換沒有完成。檢查供氣管。
292 320伏電源故障 輸入線電壓高于大值。伺服機構將被斷開電源,芯軸、刀具交換裝置和冷卻劑泵將被停止。如果此情況持續(xù)下去,在參數(shù)296規(guī)定的時間間隔之后自動關機將啟動。
293 G01的倒角和圓角距離無效 此警報支持圓角和倒角特點。
294 G01倒角圓角操作沒有端移動 此警報支持圓角和倒角特點。G01命令中要求進行倒角或圓角移動,但沒有指令端移動。
295 G01圓角操作中移動角度過小 此警報支持圓角和倒角特點。半角的正切是零。移動角度必須大于1度。
296 G01倒角或圓角操作中平面選擇無效 此警報支持圓角和倒角特點。倒角或圓角移動及端移動必須在開始移動的同一平面進行。
297 自動刀具交換裝置轉動架過調節(jié) 自動刀具交換裝置轉動架在變換刀具的過程中未能在準備位置的范圍內停止。檢查傳動皮帶是否松了,電動機是否損壞或過熱,轉動架準備開關或轉動架標記開關是否卡住或損壞,或者自動刀具交換裝置控制器的電路板繼電器接觸點是否燒壞。使用刀具交換裝置恢復功能使自動刀具交換裝置復原,然后恢復正常操作。
298 自動刀具交換裝置雙臂不在適當位置 自動刀具交換裝置雙臂標記開關、順時針位置開關或逆時針位置開關處于錯誤狀態(tài)。檢查開關是否卡住、未對準或損壞,機械裝置是否受束縛,電動機是否損壞,或者切屑是否大量堆積。使用刀具交換裝置恢復功能使自動刀具交換裝置復原,然后恢復正常操作。
299 自動刀具交換裝置轉動架不在適當位置 自動刀具交換裝置轉動架標記開關處于錯誤狀態(tài)。檢查開關是否卡住、未對準或損壞,機械裝置是否受束縛,電動機是否損壞,或者切屑是否大量堆積。使用刀具交換裝置恢復功能使自動刀具交換裝置復原,然后恢復正常操作。
302 G02或G03中R無效 檢查你的幾何結構。R必須大于或等于從開始到結束的一半距離,精確到0.0010英寸。
303 G02或G03中X、Y或Z無效 檢查你的幾何結構。
304 G02或G03中I、J或K無效 檢查你的幾何結構。開始時的半徑必須與圓弧結束時的半徑相配,偏差不超過0.001英寸(0.01毫米)。
305 封閉循環(huán)中Q無效 在封閉循環(huán)中Q必須大于零。
306 封閉循環(huán)中I、J、K或Q無效 在封閉循環(huán)中I、J、K和Q必須大于零。
307 子程序嵌套太深 子程序嵌套限于九級。簡化你的程序。
309 超過大進刀速度 使用較低的進刀速度。
310 G代碼無效 G代碼沒有定義,不是一個宏調用語句。
311 未知代碼 程序含有一行不能理解的代碼。
312 程序結束 子程序在M99之前結束。需要一個M99從子程序返回。
313 M97、M98或M65中沒有P代碼 在M97、M98或G65中必須把一個子程序編號放入P代碼中。G47必須有代表蝕刻正文的P0和代表序列號的P1。
314 內存中沒有子程序或宏 檢查內存中是否有一個子程序,是否對宏進行了定義。
315 M97、M98或M99中P代碼無效 P代碼必須是內存中存儲的一個程序名,對于M98,P代碼應該沒有小數(shù)點,對于M99,P代碼必須是一個有效的N數(shù)字。G47必須有代表蝕刻正文的P0和代表序列號的P1。
316 X軸超出行程范圍 所命令的X軸移動將超出允許的機器范圍。機器座標處于反方向。這種情況說明在用戶程序中存在錯誤,或者偏差量不正確。
317 Y軸超出沖程范圍 與警報316相同。
318 Z軸超出沖程范圍 與警報316相同。
319 A軸超出沖程范圍 所命令的A軸移動將超出允許的機器范圍。機器座標處于反方向。這種情況說明在用戶程序中存在錯誤,或者偏差量不正確。
320 沒有進刀速度 必須有一個有效的F代碼代表插入功能。
321 自動斷開警報 僅在調試模式下發(fā)生。
322 子程序沒有M99 在被稱為子程序的程序結尾增加一個M99代碼。
324 延時范圍錯誤 在G04中P代碼大于或等于1000秒(超過了999999毫秒)。
325 隊列滿 在機器上循環(huán)加電。如果警報再次出現(xiàn),通知你的經(jīng)銷商并報告導致此警報的事件順序。
326 G04沒有P代碼 加入一個代表秒的Pn.n或代表毫秒的Pn。
327 除M97、M98之外沒有供M代碼使用的回路
這里不使用L代碼。去除L代碼。
328 刀具編號無效 刀具編號必須在1與參數(shù)65規(guī)定的數(shù)值之間。
329 未定義的M代碼 這個M代碼沒有定義而且不是一個宏調用。
330 未定義的宏調用 宏指令名O90nn不在存儲器中。在參數(shù)中有一個宏調用定義并且已通過用戶程序對其進行過訪問,但這個宏沒有裝入內存中。
331 范圍錯誤 數(shù)字太大。
332 H和T不匹配 當設置15被接通而且正在運行的程序中的H代碼數(shù)字與芯軸內的刀具編號不匹配時,會發(fā)生此警報。糾正Hn代碼,選擇正確的刀具,或斷開設置15。
333 X軸被禁止 參數(shù)已使該軸無效。
334 Y軸被禁止 參數(shù)已使該軸無效。
335 Z軸被禁止 參數(shù)已使該軸無效。
336 A軸被禁止 在A軸不起作用[參數(shù)43中的DISABLED(禁止)位被設為1]或看不見[參數(shù)43中的INVIS AXIS(隱形軸)位被設為1]的情況下,曾試圖對A軸進行編程。
337 沒有找到GOTO(轉向)或P行 子程序不在內存中,或P代碼不正確,或沒有找到P值。
338 G02和G03中的IJK和XYZ無效 循環(huán)定義有問題;檢查你的幾何結構。
339 多代碼 任何塊中只能有一個M、X、Y、Z、A、Q等代碼,或者在同一組中只能有一個G代碼。
340 刀具偏差以G02或G03開始 選擇更早的刀具偏差。刀具偏差必須在一次線性移動中開始。
341 刀具偏差以G02或G03結束
稍后再禁止刀具偏差。
342 刀具偏差路徑太小 幾何結構不可能做到。檢查你的幾何結構。
343 顯示排隊記錄已滿 在機器上循環(huán)加電。如果警報再次發(fā)生,通知你的經(jīng)銷商并報告導致此警報的事件順序。
344 刀具偏差用G18和G19 刀具偏差僅在XY平面(G17)得到允許。
346 非法M代碼 命令執(zhí)行M80或M81。當設置51--DOOR HOLD OVERRIDE(門止擋忽略)被設定為OFF(關閉)時,這些指令是不允許的。還要檢查設置131—自動門與參數(shù)57—門停止SP. B.。在程序重新啟動時指示執(zhí)行M17或M18指令。在程序重新啟動時,這些指令是非法的。
347 E代碼無效或丟失 所有5個軸的封閉循環(huán)要求必須用一個正的E代碼規(guī)定深度。
348 在G93模式運動不允許 如果銑床處于反比時間進給模式,而且發(fā)出了一個G12、G13、G70、G71、G72、G150、或者第9組運動指令中的任何一個指令,那么便會發(fā)生此警報。
349 程序在沒有取消刀具偏差的情況下停止 在程序停止之前,需要有一個X/Y刀具偏差退出步驟。
350 刀具偏差預先準備錯誤 當使用刀具偏差時,在動作之間有太多的非動作程序塊。刪除部分造成干擾的程序塊。
351 P代碼無效 在一個有G103(塊預先準備限度)的程序塊中,必須為P代碼選用一個在0和15之間的數(shù)值。
352 輔助軸斷電 輔助軸C、U、V或W指示伺服機構關閉。檢查輔助軸。從控制器看到的狀態(tài)是OFF(關閉)。
353 輔助軸沒有歸位 在輔助軸上還沒有完成ZERO RET(零返回)。檢查輔助軸。從控制器上看到的狀態(tài)是LOST(迷失)。
354 輔助軸斷開 輔助軸沒有反應。檢查輔助軸和RS-232的連接。
355 輔助軸位置 機器與輔助軸位置之間配合不當。檢查輔助軸和誤配接口。確保沒有對輔助軸進行任何手工輸入。
356 輔助軸行程限制 輔助軸試圖行進到超過他們的限制點。
357 輔助軸被禁止 輔助軸被禁止。
358 多個輔助軸 每次只能移動一個輔助軸。
359 在G12或G13中I、J或K無效 檢查你的幾何結構。
360 刀具交換裝置被禁止 檢查參數(shù)57。這對VF系列銑床來說不是正常情況。
361 變速桿被禁止 檢查參數(shù)57。這對VF系列銑床來說不是正常情況。
362 刀具使用警報RESET(復位) 刀具使用壽命已到。為了繼續(xù),在當前命令顯示中復位使用計數(shù)并將其按下。
363 冷卻劑被鎖住 OVERRIDE(忽略)功能被關閉,程序試圖打開冷卻劑。
364 不能使用循環(huán)式內插輔助軸 只有快速操作或進刀才允許和輔助軸一起使用。
365 P定義錯誤 P值沒有定義,或P值超出范圍。M59或M69必須有一個介于1100和1155之間的P值。
366 在G70、G71或G72中缺少I、K或L 檢查是否丟失數(shù)值。
367 刀具偏差干擾 用此刀具規(guī)格無法完成G01。
368 槽太小 刀具無法進入切割。
369 刀具太大 使用較小的刀具進行切割。
370 護套定義錯誤 檢查G150的幾何結構。
371 無效I、J、K或Q 檢查G150。
372 在封閉循環(huán)進行刀具變換 在封閉循環(huán)有效的情況下,不允許進行刀具變換。
373 在DNC(直接數(shù)控)中有無效代碼 在直接數(shù)控程序中發(fā)現(xiàn)一個由于直接數(shù)控限制而無法解釋的代碼。
374 在G31或G36中缺少XYZA G31跳躍功能要求X、Y、Z或A軸的一步操作。
375 G37中缺少Z或H G37自動刀具長度測量功能要求H代碼、Z值、以及激活的刀具偏差。X、Y和A值不允許。
376 在跳躍功能不能使用刀具偏差 跳躍G31和G37功能不能和刀具偏差一起使用。
377 在圖解/模擬模式不能使用跳躍功能 圖解模式不能模擬跳躍功能。
378 發(fā)現(xiàn)跳躍信號 已含有跳躍信號檢驗碼但跳躍是在沒有預料到的時間被發(fā)現(xiàn)。
379 沒有發(fā)現(xiàn)跳躍信號 已含有跳躍信號檢驗碼但跳躍沒有在預料的時間被發(fā)現(xiàn)。
380 G37中不允許X、Y、A或G49 G37只能Z軸而且必須定義刀具偏差量。
381 G36或G136中不允許G43或G44 自動加工偏差量探測必須在沒有刀具偏差量的情況下完成。
382 G35中要求有D代碼 在G35中需要一個Dnnn代碼以便存儲測量到的刀具直徑。
383 沒有選擇英寸 G20已被,但設置選擇的是米制輸入。
384 沒有選擇米制 G21已被,但設置選擇的是英寸。
385 無效的L、P或R G10被用于改變偏差量,但缺少L、P或R代碼或者G10中的代碼無效。
386 無效地址格式 一個地址A…Z使用不當。
387 刀具偏差不能和G103一起使用 如果塊緩沖區(qū)已被限定,那么不能使用刀具偏差。
388 刀具偏差不能和G10一起使用 當?shù)毒咂钣行r,不能改變座標。
389 G68中有非法G17、G18、G19 旋轉變啟動時,不能改變旋轉平面。
390 沒有芯軸速度 沒有遇到S代碼。加一個S代碼。
391 特點被禁止 曾試圖使用一個沒有用參數(shù)位啟動的控制特點。將此參數(shù)位設定為1。
392 B軸被禁止 曾試圖對B軸進行編程,但B軸已被禁止[參數(shù)151的DISABLED(禁止)位被設定為1]或隱形[參數(shù)151的INVIS AXIS(隱形軸)位被設定為1]。
393 G74或G84有無效運動 剛性攻螺紋只能在Z軸的負G74或G84方向進行。確保從開始位置到指令的Z深度的距離是在負的方向。
394 B軸超出行程范圍 與警報316相同。
395 沒有G107旋轉軸 必須一個旋轉軸以便執(zhí)行規(guī)定的圓柱形映射(G107)。
396 的G107旋轉軸無效 所的旋轉軸不是有效軸,或者已被禁止。
397 G98塊中有輔助軸 如果一個G代碼塊了任何形式的以內插值替換的動作,而此動作既影響了一個或一個以上的正規(guī)軸(X、Y、Z、A、B、等等)又影響了一個或一個以上的輔助軸(C、U、V、W),那么就會產(chǎn)生此警報。
398 輔助軸伺服機構關閉 輔助軸伺服機構由于故障關閉。
400 在重新啟動時出現(xiàn)跳躍信號 在程序重新起動期間發(fā)現(xiàn)了一個跳躍信號G代碼(G31、G35、G36、G37、G136)。
403 RS-232程序太多 內存中的程序不能超過200個。
404 RS-232沒有程序名 當接收ALL時程序中需要有名稱;否則沒有辦法存儲它們。
405 RS-232非法程序名 檢查正在裝載的文件。程序名必須是Onnnnn并且必須位于塊的起點。
406 RS-232丟失代碼 一個接收器發(fā)現(xiàn)不良數(shù)據(jù)。檢查你的程序。程序將被儲存,但不良數(shù)據(jù)被轉變成一條注釋。
407 RS-232無效代碼 檢查你的程序。程序將被儲存但不良數(shù)據(jù)被轉變成一條注釋。
408 RS-232數(shù)字范圍錯誤 檢查你的程序。程序將被儲存但不良數(shù)據(jù)被轉變成一條注釋。
409 RS-232無效N代碼 不良參數(shù)或設置數(shù)據(jù)。用戶正在裝載設置或參數(shù),而數(shù)據(jù)有問題。
410 RS-232無效V代碼 不良參數(shù)或設置數(shù)據(jù)。用戶正在裝載設置或參數(shù),而數(shù)據(jù)有問題。
411 RS-232空程序 檢查你的程序。在 %和 %之間沒有發(fā)現(xiàn)任何程序。
412 RS-232未預料到的輸入結束符 檢查你的程序。在程序接收完成之前在,輸入數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)了一個ASCII EOF(文件結束)代碼。這是一個十進制代碼26。
413 RS-232裝載內存不夠 所收到的程序不適合。在LIST PROG(程序列表)模式檢查可用空間,或許可以刪除部分程序。
414 RS-232緩沖器溢出 向計算機數(shù)控系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)太快。計算機傳送的數(shù)據(jù)可能對X-OFF(X軸關閉)沒有反應。
415 RS-232超程 向計算機數(shù)控系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)太快。
416 RS-232奇偶性錯誤 計算機數(shù)控系統(tǒng)收到的數(shù)據(jù)有奇偶錯誤。檢查奇偶設置、數(shù)據(jù)位數(shù)以及速度。還要檢查你的布線。
417 RS-232成幀錯誤 所收到的數(shù)據(jù)失真并且沒有找到正確的幀位。數(shù)據(jù)的一個或多個特點將丟失。檢查奇偶設置、數(shù)據(jù)位數(shù)和速度。
418 RS-232中斷 接收時出現(xiàn)中斷狀態(tài)。傳送裝置將此行設定為中斷條件。這也有可能只是因為電纜破裂才造成。
419 無效功能被輸入計算機數(shù)控系統(tǒng) 在一個計算機數(shù)控程序的輸入中發(fā)現(xiàn)了一個無法解讀的代碼。
420 程序編號不匹配 正在裝載的程序中的O代碼與鍵盤上輸入的O代碼不匹配。僅作為一個警告。
421 沒有有效的護套 護套表充滿了破折號。
422 護套表錯誤 如果機器配備了一個50錐度芯軸,那么在L(大型刀具)之間必須有兩個破折號。L必須被破折號包圍起來。
429 磁盤目錄內存不足 當試圖閱讀磁盤目錄時,磁盤內存幾乎滿了。
430 磁盤輸入意外結束 檢查你的程序。在程序接收完成之前,在輸入數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)了一個ASCII EOF(文件結束)代碼。這是一個十進制代碼26。
431 磁盤沒有程序名 當接收ALL時程序中需要有名稱;否則沒有辦法儲存它們。
432 磁盤未法程序名 檢查正在裝載的文件。程序必須是Onnnnn而且必須位于塊的開頭。
433 磁盤空程序 檢查你的程序。在%和%之間沒有找到程序。
434 磁盤裝載內存不足 收到的程序不適合。在LIST PROG(程序列表)模式檢查可用空間并可能要刪除部分程序。
435 磁盤異常中止 無法讀磁盤。
436 磁盤文件沒有找到 無法找到磁盤文件。
501 在一個塊中有太多的任務 每個塊只允許有一個宏任務。將塊分為若干塊。
502 表達式中[或=不是首項 發(fā)現(xiàn)一個表達式元,它不是以“[”或“=”作為開始,而表達式的開頭必須是這兩者。
503 非法宏變量引用 使用了一個此控制系統(tǒng)不支持的宏變量數(shù)。應使用另一個變量。
504 表達式中有不平衡的括號 在一個表達式中發(fā)現(xiàn)了不平衡的括號,即“[”或“]”。加上或刪除一個括號。
505 值堆棧錯誤 宏表達式值堆棧指示器指示錯誤。在機器上循環(huán)加電。如果警報再次發(fā)生,通知你的經(jīng)銷商并報告導致此報警的事件順序。
506 操作數(shù)堆棧錯誤 宏表達式操作數(shù)堆棧指示器指示錯誤。在機器上循環(huán)加電。如果警報再次發(fā)生,通知你的經(jīng)銷商并報告導致此報警的事件順序。
507 堆棧上的操作數(shù)太小 一個表達式操作數(shù)在表達式堆棧上發(fā)現(xiàn)太少的操作數(shù)。在機器上循環(huán)加電。如果警報再次發(fā)生,通知你的經(jīng)銷商并報告導致此報警的事件順序。
508 用零除 宏表達式中的一個除法試圖用零除。變換表達式結構。
509 非法宏變量用法 參見“宏”部分了解有效的變量。
510 非法運算符或函數(shù)用法 參見“宏”部分了解有效的運算符。
511 不平衡的右括號 右括號的數(shù)字與左括號的數(shù)字不相等。
512 非法任務使用 試圖在一個只讀宏變量上寫。
513 N或O不允許的變量引用 字母地址N和O不能與宏變量組合。不要用N#1,等等。
514 非法宏地址引用 錯誤地將一個宏變量與一個字母地址一起使用。與513相同。
515 在一個塊有太多的條件 在任何WHILE(當)或IF THEN(如果…則)塊中只能有一個條件表達式。
516 非法條件性OR(或)而不是THEN(則) 在一個IF-THEN(如果-則)、WHILE(當)或M99塊之外發(fā)現(xiàn)了一個條件表達式。
517 N或O不允許的表達式 一個宏表達式不能連接到N或O。不要用N[#1],等等。
518 非法宏表達式引用 一個帶表達式的字母地址,如A[#1+#2],計算錯誤,與517相同。
519 預期術語 在宏表達式的計算中,一個預期的運算符沒有被找到。
520 預期運算符 在宏表達式中計算中,一個預期的運算符沒有被找到。
521 非法函數(shù)參數(shù) 一個非法值被傳遞給一個函數(shù),如SQRT[ 或ASIN[。
522 非法任務變量或數(shù)值 一個變量被提到用于寫,但這個變量是只讀變量。
523 在THEN(則)之前必須有條件
遇到了THEN(則),而且在同一個塊中并沒有處理條件語句。
524 END(結束)被發(fā)現(xiàn)沒有配對的DO(執(zhí)行)
在遇到在前面配對的DO(執(zhí)行)之前已遇到了END(結束)。
525 運動期間的非法參考變量 在軸運動期間,無法讀取變量。
526 在DO/END(執(zhí)行/結束)行發(fā)現(xiàn)了命令
在一個WHILE-DO(當-執(zhí)行)或END(結束)宏塊中發(fā)現(xiàn)了一個G代碼。將G代碼移到一個單獨的塊。
527 未預期的=或必需的THEN(則) 每個塊只能有一個任務,或者缺少一個THEN(則)語句。
528 參數(shù)先于G65 在G65行所有參數(shù)必須跟在G65 G代碼之后。將參數(shù)放在G65之后。
529 非法G65參數(shù) 地址G、L、N、O和P不能用于傳遞參數(shù)。
530 G65中有太多I、J或K 在G65子程序訪問中I、J或K只能出現(xiàn)11次。減少I、J或K的計數(shù)。
531 宏嵌套太深 只能發(fā)生4層宏嵌套。減少嵌套的G65訪問的數(shù)量。
532 在護套模式有未知代碼 在護套模式子程序中不允許宏語法。
533 宏變量未定義 一個條件表達式是對照一個未定義值進行計算,即#0;卮饘蝈e。
534 DO(執(zhí)行)或END(結束)已在使用中 多次使用一個尚未用同一子程序中的END(結束)關閉的DO(執(zhí)行)。使用另一個DO(執(zhí)行)編號。
535 非法DPRNT語句 一個DPRNT語句格式不對,或EPRNT不啟動塊。
536 在DPRNT行發(fā)現(xiàn)命令 一個G代碼被包含在一個DPRNT塊中。分成兩個單獨的塊。
537 RS-232在EPRNT上異常中止 在執(zhí)行一個DPRNT語句時,RS-232通信失效。
538 沒有找到配對的END(結束) WHILE-DO(當…執(zhí)行)語句沒有包含一個配對的END(結束)語句。加入適當?shù)腅ND語句。
539 非法GOTO(轉向) GOTO(轉向)后面的表達式無效。
540 不允許的宏語法 控制器在不允許宏語法的部位解讀代碼的一個部分。
541 宏警報 此警報是由程序中的一個宏命令產(chǎn)生。
600 U軸超出行程范圍 與警報316相同。
601 V軸超出行程范圍 與警報316相同。
602 W軸超出行程范圍 與警報316相同。
603 U限位開關 與警報145相同。
604 V限位開關 與警報145相同。
605 W限位開關 與警的145相同。
609 U伺服誤差過大 與警報103相同。
610 V伺服誤差過大 與警報103相同。
611 W伺服誤差過大 與警報103相同。
612 U伺服過載 與警報108相同。
613 在刀具偏差中不允許的命令 當?shù)毒咂畋徽{用時,加亮塊中的命令(例如M96)不能執(zhí)行。
614 V伺服過載 與警報108相同。
615 W伺服過載 與警報108相同。
616 U電動機過熱 與警報135相同。
617 V電動機過熱 與警報135相同。
618 W電動機過熱 與警報135相同。
619 U電動機Z故障 與警報139相同。
620 C軸被禁止 參數(shù)已將此軸禁止。
621 C超出行程范圍 C軸將超出所儲存的極限。這是一個位于負方向的參數(shù),并且在正方向為機器零位。這只會在操作用戶程序時發(fā)生。
以下警報僅適用于配備側掛式刀具交換裝置的立式銑床:
622 刀臂故障 此警報支持側掛式刀具交換裝置。如果當?shù)毒咦儞Q過程啟動時刀臂不在原始位置,或者刀電動機已接通電源,就會發(fā)生此警報。
623 側掛式圓盤傳動裝置錯誤 此警報支持側掛式刀具交換裝置。如果當?shù)毒咦o套在進行刀具變換之前被開鎖并降下時,圓盤傳動裝置還接通著電源,便會發(fā)生此警報。
624 無效刀具 如果在護套刀具表中未能找到G代碼程序的刀具,或者搜索護套已超出范圍,側掛式刀具交換裝置便會發(fā)生此警報。
625 圓盤傳動裝置定位錯誤 如果在以下情況下條件不正確,側掛式刀具交換裝置就會發(fā)生此警報:
l 圓盤傳動裝置或刀臂被啟動,而且以下的不正確條件中有一個或多個條件存在:
圓盤傳動裝置或刀臂電動機已接通電源,刀臂不在原始位置,刀具圓盤傳動裝置不在刀具交換裝置標記處。
l 刀具圓盤傳動裝置已在運動中,已檢測到1號刀具標記,但朝向芯軸的當前護套不在護套1的位置,或者當前護套是在護套1的位置但沒有檢測到刀具1標記。
626 刀具護套轉動架錯誤 此警報由側掛式刀具交換裝置產(chǎn)生。如果刀具護套沒有以參數(shù)306和62允許的總時間內移動到其指令位置(并穩(wěn)定下來),就會發(fā)生此警報。
627 自動刀具交換裝置位置超時 此警報支持側掛式刀具交換裝置。如果刀臂在允許時間之后還沒有移動或者在允許時間之后還沒有停止,就會發(fā)生此警報。參見參數(shù)309 電動機滑行時間。
628 自動刀具交換裝置臂定位錯誤 此警報支持側掛式刀具交換裝置。如果出現(xiàn)以下情況便會發(fā)出此警報:
l 變換器臂正從原始位置向CLAMP(夾緊)位置移動并已滑過MOTOR STOP(電動機停止)點或無法抵達CLAMP(夾緊)點。
l 變換器臂正從CLAMP(夾緊)位置向UNCLAMP(松開)位置移動并已滑過MOTOR STOP(電動機停止)點或無法抵達UNCLAMP(松開)點(與夾緊點為同一物理點)。
l 變換器臂正移回ORIGIN(原始)點并已滑過MOTOR STOP(電動機停止)點或無法抵達ORIGIN(原始)點。
629 圓盤傳動裝置位置超時 此警報支持側掛式刀具交換裝置。如果刀具圓盤傳動裝置分別在參數(shù)60 TURRET START DELAY(轉動架啟動延時)和參數(shù)61 TURRET STOP DELAY(轉動架停止延時)所規(guī)定的時間之后還沒有移動或還沒有停止,便會發(fā)出此警報。
630 自動托盤交換裝置門開關故障 開關與螺線管不相等。自動托盤交換裝置門開關指示門是開著的,但螺線管顯示門被指令關上。要么是門無法關上且卡住了,要么是開關本身壞了或卡住了。此外,門開關布線有可能發(fā)生了故障。檢查開關然后檢查布線。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工操作。
631 托盤沒有夾緊 立式銑床
自動托盤交換裝置沒有夾緊或不在原位。*不要試圖移動銑床的X或Y軸直到自動托盤交換裝置處于安全狀態(tài)。
小心—自動托盤交換裝置不在安全操作狀態(tài)。一個托盤位于原位,但另一個既沒有被夾緊又不在原位。找到未夾緊的托盤并且如有可能返回到原位。如果定位銷已接合或托盤只是部分夾緊,轉向銑床背后的潤滑/空氣面板,并連續(xù)按位于螺線管空氣閥中心的兩個白色按鈕,同時讓助手把托盤從接收器上拉出來。在糾正此情況后,運行M50以繼續(xù)加工操作。
臥式銑床
RP(旋轉式托盤)-托盤未夾緊—當發(fā)出芯軸命令時,旋轉式托盤更換沒有完成或托盤沒有正確夾緊在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工操作。
632 自動托盤交換裝置松開錯誤 托盤沒有在允許的時間內松開。這可能是由于空氣螺線管壞了、空氣管道堵塞或扭結、或發(fā)生了機械問題而造成。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工操作。
633 自動托盤交換裝置夾緊錯誤 托盤沒有在參數(shù)316規(guī)定的時間內夾緊。此警報很可能是由于立式加工中心工作臺不在正確位置所造成。這種情況可以用“安裝”部分所描述的X位置(#121、#125)的設置方法來進行調節(jié)。如果托盤是在正確的位置但沒有夾緊,手工將托盤推至硬止塊并運行M18。如果托盤被夾緊,但并不正確,運行M17以松開,手工把托盤推到正確的位置,然后運行M18以夾緊托盤。較少見的起因有可能是離合器打滑,電動機發(fā)生故障,或者空氣管道堵塞或扭結。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工操作。
634 自動托盤交換裝置錯位 有一個托盤不在自動托盤交換裝置上的正確位置。托盤必須用手推回到硬止塊。糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工操作。
635 自動托盤交換裝置的托盤編號與接收器和更換器沖突 托盤編號與接收器和托盤交換裝置沖突。內存中的托盤編號與實際使用的托盤不一致。運行M50以重設此變量。
636 自動托盤交換裝置開關丟失托盤1 托盤#1沒有在規(guī)定時間范圍內從接收器回到自動托盤交換裝置。這可能是由于臺鏈開關塊缺少限位開關造成,或由于另一個機械問題造成,例如離合器打滑。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工操作。
637 自動托盤交換裝置開關丟失托盤2 托盤#2沒有在規(guī)定時間范圍內從接收器回到自動托盤交換裝置。這可能是由于臺鏈開關塊缺少限位開關造成,或由于另一個機械問題造成,例如離合器打滑。在糾正此狀況后,運行M50繼續(xù)加工操作。
638 自動托盤交換裝置門不打開 自動門沒有打開(在允許的時間內),或可能已在執(zhí)行自動托盤更換功能時墮落。這可能是由于有壞的空氣螺線管、堵塞或扭結的空氣管道、或一個機械問題而造成。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工操作。
639 自動托盤交換裝置門沒有關閉 在執(zhí)行自動托盤更換功能之后,自動門沒有在需要的時候關閉(在允許的時間內)。這可能是由于有壞的空氣螺線管、堵塞或扭結的空氣管道、或一個機械問題而造成。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工操作。
640 自動托盤交換裝置--在接收機處丟失托盤 由于接收機開關沒有啟動,托盤更換順序被中止。托盤要么被松開夾鉗,要么沒有在接收機上。確保托盤被正確地定位在接收機上(頂著硬止塊)然后運行M18以夾緊托盤。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工操作。
641 自動托盤交換裝置--未知鏈條位置 沒有一個鏈條位置開關跳閘,因此控制器無法找到鏈條位置。如果托盤更換因某種原因而中止,例如一個警報或一次緊急停機,那么就有可能發(fā)生這種情況。為了糾正這個問題,托盤和鏈條必須回到規(guī)定的位置,例如兩個托盤都在原位或一個托盤在原位另一個在接收器。必須用鏈條位置調節(jié)刀具把鏈條旋轉到位。托盤必須用手推入位。在糾正這種狀況后,運行M50以繼續(xù)加工操作。
642 自動托盤交換裝置—不正確的鏈條位置 在需要的時候,鏈條不在適當?shù)奈恢醚b載或卸載托盤。為了糾正這種狀況,必須用手把定位不當?shù)耐斜P移回到適當?shù)奈恢。在糾正此狀況之后,運行M50以繼續(xù)加工操作。
643 旋轉式托盤—索引站開鎖…索引站不在適合于更換托盤的正確方向,或者前門是打開的。檢查門把手是否處于完全拉起狀態(tài),關閉前門,檢查前門開關的功能。在糾正此狀況之后,必須重新運行M50以繼續(xù)加工。
644 RP(旋轉式托盤)托盤交換裝置不升起….在發(fā)出命令后,托盤沒有在合理的時間內開始升起,或沒有在合理的時間內完成升起。檢驗輸入到托盤閥門總成的供氣,檢驗提升油缸調節(jié)器(40PSI)的調節(jié)是否正確,檢驗提升油缸空氣閥和螺線管的功能,檢驗提升油缸位置傳感器開關。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工。
645 旋轉式托盤—托盤堵塞。檢查是否有堵塞物。 托盤交換裝置沒有在合理的時間內從其原來的位置旋轉開(順時針/反時針),或者沒有在合理的時間內抵達它的后位置(順時針/反時針),或沒有被允許降低到完全降下的位置。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工。
646 旋轉式托盤—順時針/反時針開關非法狀態(tài) 檢測托盤交換裝置旋轉位置的兩個開關正在指示一種不可能的狀態(tài),即托盤在同一時間順時針和反時針旋轉。一次應該只有一個開關跳閘。檢查旋轉變換開關、它們的連接器以及它們的布線。在糾正此狀態(tài)之后,運行M50以繼續(xù)加工。
647 旋轉式托盤—上/下開關非法狀態(tài),左氣缸 檢測托盤交換裝置提升和降低位置的開關正在指示一種不可能的狀態(tài),即托盤交換裝置在同一時間既提升又下降。檢查提升和下降轉換開關、檢查頂開關的調節(jié),檢查兩個開關的電氣連接和布線。在糾正此狀況之后,運行M50以繼續(xù)加工。
648 旋轉式托盤—主拉桿鎖定在托盤夾緊位置 拉桿沒有在合理的時間范圍內啟動松開轉換開關。通過檢修窗檢查電動機的插頭是否一頭插在位于機器后面的連接器面板上一頭插在電動機上;檢查主拉桿電動機的功能(是否旋動或試圖轉動);檢查傳動皮帶的狀況,檢查電動機的電源,檢查給電動機提供電源的繼電器,檢查電流限制電阻的狀況。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工。
649 旋轉式托盤-主拉桿鎖定在托盤松開位置 拉桿沒有在合理的時間范圍內離開松開轉換開關。通過檢修窗檢查電動機的插頭是否一頭插在機器后面的連接器面板上另一頭插在電動機上;檢查主拉桿電動機的功能(是否旋動或試圖轉動);檢查傳動皮帶的狀況,檢查電動機的電源,檢查給電動機提供電源的繼電器,檢查電流限制電阻的狀況。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工。
650 旋轉式托盤-托盤沒有與旋轉式托盤主拉桿接合 當拉力螺栓不能與球形拉力夾頭正確接合時就會發(fā)生此警報。如果發(fā)生這種情況,球形拉力夾頭已被向下拉入到夾頭殼體中,托盤根本無法夾緊。檢查托盤交換裝置機架與可調硬止塊的對齊情況。檢查托盤拉力螺栓和旋轉托盤主拉桿球形夾頭是否損壞或阻塞。去除可能進入夾頭的任何切屑。檢查夾頭浮標上的6個球體是否都在孔內。查閱操作手冊。如果在一次夾頭被卡住的情況之后提升到H機架的功能已經(jīng)丟失,那么夾頭的定向便沒有保證。檢查夾頭的定向。如果提升功能已經(jīng)丟失,A軸的零位調整就不安全?赡苄枰獜耐斜P上拆除工作。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工。
651 Z軸沒有調零 Z軸沒有進行零位調整。為了繼續(xù)刀具交換裝置的回收,Z軸必須進行零位調整。一旦Z軸已調零,繼續(xù)進行刀具交換裝置的回收。
652 U軸零返回幅度太小 與警報168相同。
653 V軸零返回幅度太小 與警報168相同。
654 W軸零返回幅度太小 與警報168相同。
655 U軸電纜故障 與警報182相同。
656 V軸電纜故障 與警報182相同。
657 W軸電纜故障 與警報182相同。
658 U軸定相錯誤 與警報217相同。
659 V軸定相錯誤 與警報217相同。
660 W軸定相錯誤 與警報217相同。
661 U軸轉換故障 與警報224相同。
662 V軸轉換故障 與警報224相同。
663 W軸轉換故障 與警報224相同。
664 U軸被禁止 與警報336相同。
665 V軸被禁止 與警報336相同。
666 W軸被禁止 與警報336相同。
667 U軸線性標度故障 與警報279相同。
668 V軸線性標度故障 與警報279相同。
669 W軸線性標度故障 與警報279相同。
670 TT超出行程范圍 與警報316相同。
671 TT限位開關 與警報145相同。
673 TT伺服誤差過大 與警報103相同。
674 TT伺服機構過載 與警報108相同。
675 TT電動機過熱 與警報135相同。
676 TT電動機Z故障 與警報273相同。
677 TT軸Z信道缺失 與警報275相同。
678 TT軸驅動器故障 與警報161相同。
679 TT零返加幅度過小 與警報168相同。
680 TT電纜故障 與警報182相同。
681 TT定相錯誤 與警報217相同。
682 TT轉換故障 與警報224相同。
683 TT軸被禁止 與警報336相同。
684 TT軸線性標度Z故障 與警報279相同。
685 V電動機Z故障 與警報273相同。
686 W電動機Z故障 與警報273相同。
687 U電動機Z故障 與警報273相同。
688 U軸Z信道缺失 與警報275相同。
689 V軸Z信道缺失 與警報275相同。
690 W軸Z信道缺失 與警報275相同。
691 U軸驅動器故障 與警報161相同。
692 V軸驅動器故障 與警報161相同。
693 W軸驅動器故障 與警報161相同。
694 自動刀具交換裝置開關故障 發(fā)現(xiàn)相互矛盾的開關狀態(tài),例如轉動架同時位于芯軸和鏈條。檢查開關是否損壞或卡住,布線是否損壞,或切屑是否堆積。
695 自動刀具交換裝置空氣氣缸超時 自動刀具交換裝置雙臂沒有在參數(shù)61規(guī)定的時間內完成伸展或收縮。檢查芯軸定向是否正確,雙臂與鏈條或芯軸是否正確對齊,空氣供應是否充足,機械裝置是否受束縛,是否漏氣,刀具是否過重,切屑是否堆積,鏈條長度是否足夠,以及鏈條導軌的調節(jié)是否適當。使用刀具交換裝置恢復功能使自動刀具交換裝置復原,然后恢復正常操作。
696自動刀具交換裝置電動機超時 自動刀具交換裝置轉動架電動機或雙臂電動機無法在參數(shù)60規(guī)定的時間內完成指令的移動。檢查機械裝置是否受束縛,電動機和開關的操作是否正常,自動刀具交換裝置控制電路板繼電器是否損壞,電氣布線是否損壞,或者自動刀具交換裝置控制板上的保險絲是否燒斷。使用刀具交換裝置恢復功能使自動刀具交換裝置復原,然后恢復正常操作。
697 自動刀具交換裝置電動機故障 自動刀具交換裝置轉動架電動機或雙臂意外接通電源。使用刀具交換裝置恢復功能使自動刀具交換裝置復原,然后恢復正常操作。
698 自動刀具交換裝置參數(shù)錯誤 自動刀具交換裝置型號不能確定。檢查參數(shù)278,位10,HS3 HYC TC,或參數(shù)209,位2,CHAIN TC,根據(jù)所安裝的刀具交換裝置而定。
900 參數(shù)編號 xxx已改變。舊的值是xxx。 當操作員改變參數(shù)的值時,警報900將被加入警報記錄中。當警報記錄被顯示時,操作員可以看到此參數(shù)編號和舊的值以及更改的日期和時間。注意這不是一個可復位的警報,它僅僅是為了提供信息。
901 參數(shù)已通過磁盤裝載 當從軟盤裝載一份文件時,警報記錄中會增加警報901以及日期和時間。注意這不是一個可復位的警報,它僅僅是為了提供信息。
902 參數(shù)已通過RS-232裝載 當從RS-232裝載一份文件時,警報記錄中會增加警報902以及日期和時間。注意這不是一個可復位的警報,它僅僅是為了提供信息。
903 計算機數(shù)控機器加電 當機器加電時,警報記錄中會增加警報903以及日期和時間。注意這不是一個可復位的警報,它僅僅是為了提供信息。
904 可看見刀具交換裝置軸 在使用水平序列加工中心刀具交換裝置進行刀具變換操作時,刀具交換裝置軸必須是看不見的。將參數(shù)462,位18,INVIS AXIX(隱形軸)設定為1。這將使刀具交換裝置軸看不見,并且刀具變換操作可以進行。
905 在M14、M15、M36中沒有P代碼 在M14、M15、M36中必須在P代碼中輸入托盤編號。
906 M14、M15、M36中的P代碼無效 P代碼必須是有效托盤的托盤編號,沒有小數(shù)點,而且必須是有效的整數(shù)。
907 自動托盤交換裝置卸載開關丟失托盤3 托盤#3沒有在允許的時間范圍內從接收器回到自動托盤交換裝置。這可能是由于鏈條開關塊丟失限位開關、或由于另一個機械問題而造成,如離合器打滑。
908 自動托盤交換裝置卸載開關丟失托盤4 托盤#4沒有在允許的時間范圍內從接收器回到自動托盤交換裝置。這可能是由于鏈條開關塊丟失限位開關、或由于另一個機械問題而造成,如離合器打滑。
909 自動托盤交換裝置程序沒有列出 主程序試圖運行一個沒有列在供已裝載托盤使用的托盤計劃表上的子程序。要運行此子程序時,應把程序名輸入到托盤計劃表中為你想操作的托盤準備的程序名一欄;蛘邚淖映绦蛑腥コ齅48。核實子程序與托盤是兼容的。
910 自動托盤交換裝置程序沖突 你想運行的子程序沒有分配給所裝載的托盤。在托盤計劃表中另一個程序分配給了這個托盤。要么把你想運行的程序名輸入到托盤狀態(tài)表中的程序名一欄,要么從你想使用的子程序中去除M48。核實子程序與托盤是兼容的。
911 自動托盤交換裝置在零位裝載/卸載 在自動托盤交換裝置上有一個或多個托盤的裝載或卸載位置設定在零。這說明自動托盤交換裝置的設置過程不完整。為所托盤建立正確的裝載和卸載位置并將這些位置輸入適當?shù)脑O置中。參見適合你的自動托盤變換器型號的操作員手冊,以便獲得正確的設置數(shù)字。
912 自動托盤交換裝置沒有P代碼或Q代碼供M46使用 M46必須有一個P代碼和一個Q代碼。P代碼必須是內存中儲存的程序的名稱。Q代碼是運行此程序的托盤的編號。
913 自動托盤交換裝置沒有P代碼或Q代碼供M49使用 M49必須有一個Q代碼。Q代碼是提供托盤的狀況。
914 自動托盤交換裝置P代碼無效 P代碼必須是儲存在內存中的程序的名稱。程序名不能有小數(shù)點。從程序名中去除任何小數(shù)點。
915 自動托盤交換裝置非法嵌套G188或M48 G188僅在主程序中是合法的。M48僅在托盤計劃表中列出的程序或第一級子程序中是合法的。
916 自動托盤交換裝置負的優(yōu)先托盤指標 軟件錯誤;通知你的經(jīng)銷商。
917 自動托盤交換裝置的托盤編號為零 如果參數(shù)605不是零的話,參數(shù)606必須有一個值。將參數(shù)606設定為你的FMS系統(tǒng)中的托盤編號。
918 自動托盤交換裝置裝載開關丟失托盤1 托盤#1沒有在允許的時間內完成從自動托盤交換裝置到接收器的移動。由于接收器開關沒有啟動,托盤更換順序被暫停。托盤要么處于已松開狀態(tài),要么在接收器上。確保托盤被正確定位在接收器上(頂住止塊)然后運行M18以夾緊托盤。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工。
919 自動托盤交換裝置裝載開關丟失托盤2 托盤#2沒有在允許的時間內完成從自動托盤交換裝置到接收器的移動。由于接收器開關沒有啟動,托盤更換順序被暫停。托盤要么處于已松開狀態(tài),要么在接收器上。確保托盤被正確定位在接收器上(頂住止塊)然后運行M18以夾緊托盤。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工。
920 自動托盤交換裝置裝載開關丟失托盤3 托盤#3沒有在允許的時間內完成從自動托盤交換裝置到接收器的移動。由于接收器開關沒有啟動,托盤更換順序被暫停。托盤要么處于已松開狀態(tài),要么在接收器上。確保托盤被正確定位在接收器上(頂住止塊)然后運行M18以夾緊托盤。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工。
921 自動托盤交換裝置裝載開關丟失托盤4 托盤#4沒有在允許的時間內完成從自動托盤交換裝置到接收器的移動。由于接收器開關沒有啟動,托盤更換順序被暫停。托盤要么處于已松開狀態(tài),要么在接收器上。確保托盤被正確定位在接收器上(頂住止塊)然后運行M18以夾緊托盤。在糾正此狀況后,運行M50以繼續(xù)加工。
922 自動托盤交換裝置表沒有發(fā)表 軟件訪問的是無效表。軟件錯誤,通知你的經(jīng)銷商。
923 A分度器不在正確的增量位置 分度器已移到一個無法固定到位的位置。
924 B分度器不在正確的增量位置 分度器已移到一個無法固定到位的位置。
925 A分度器沒有完全處于升起位置 分度器仍固定到位。它沒有完全處于升起位置,并且不能旋轉。復位然后將分度器重新調零。
926 B分度器沒有完全處于升起位置 分度器仍固定到位。它沒有完全處于升起位置,并且不能旋轉。復位然后將分度器重新調零。
927 旋轉分度器有非法G1代碼 旋轉分度器僅進行快速G0運動。走刀G1運動被禁止。
注意:警報1000-1999是用戶通過宏程序定義的。
以下警報僅適用于配備托盤交換裝置的臥式銑床:
1001 索引站未鎖定 索引站不在進行托盤更換的正確方向。
1002 托盤被鎖在下面 托盤沒有在接到命令2秒鐘內開始升起,或沒有在6秒鐘內完成升起。
1003 托盤被阻塞 提升氣缸沒有在3秒鐘內從順時針位置移開,或者沒有在12秒鐘內抵達逆時針位置。
1004 順時針/逆時針開關非法條件 檢測托盤交換裝置旋轉位置的一個或兩個開關沒有通過自測試。
1007 上/下開關非法條件 檢測托盤交換裝置上升/下降位置的一個或兩個開關沒有通過自測試。
1008 主拉桿被鎖定在上升位置 主拉桿不能從托盤螺母脫開。
1009 主拉桿被鎖定在下降位置 主拉桿不能朝托盤螺母向上移動。
1010 主拉桿開關非法條件 檢測主拉桿上升/下降位置的一個或兩個開關沒有通過自測試。
1011 主拉桿松開超時 主拉桿已從托盤螺母脫開,但沒有抵達主拉桿下降開關。
1012 主拉桿夾緊超時 主拉桿已開始向上移動,但沒有在15秒鐘內抵達完全升高位置。
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