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印刷機(jī)力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修診斷指南一

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-2-25

Rexroth力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修
1 E825過(guò)電壓、F277過(guò)電流、F873電源驅(qū)動(dòng)板故障、F267、故障F860；

Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修：過(guò)載、缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無(wú)報(bào)警無(wú)動(dòng)作不輸出、無(wú)顯示、電機(jī)抖動(dòng)、F30/6、內(nèi)部冒煙/放炮；

印刷機(jī)力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修診斷指南一

1.1錯(cuò)誤診斷信息
FF205凸輪軸故障
F207切換至未初始化運(yùn)行模式
F208UL電機(jī)類(lèi)型已變
F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值
F211DISC-Error(1#錯(cuò)誤)
F212F212F212DISC-Errorno.2(2#錯(cuò)誤)DISC-Errorno.3(3#錯(cuò)誤)DISC-Errorno.4(4#錯(cuò)誤)
F217未接冷卻風(fēng)扇
F218放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)
F219電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)
F220制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)
F221電機(jī)溫度監(jiān)控器故障
F223停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤
F224超過(guò)最大制動(dòng)時(shí)間
F226功率部分欠電壓
F228過(guò)大偏差
F229編碼器1故障：象限錯(cuò)誤
F230超過(guò)編碼器1最大信號(hào)頻率
F236位置反饋的差值過(guò)大
F237位置指令的差值過(guò)大
F238實(shí)際速度值的差值過(guò)大
F242編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245編碼器2故障：象限錯(cuò)誤
F246超過(guò)編碼器2最大信號(hào)頻率
F248電池電壓過(guò)低
F249主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小
F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出
F252主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤
F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260指令電流極限關(guān)閉
F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤
F269電機(jī)制動(dòng)器釋放過(guò)程中錯(cuò)誤
F276絕對(duì)編碼器超出允許的窗口
F277電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤
F281主回路故障
F288EMD模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F291EMD模塊超時(shí)
F292EMD模塊過(guò)熱
F294Ecox客戶(hù)端超時(shí)
F296Ecox客戶(hù)端數(shù)量不準(zhǔn)確
F297Ecox客戶(hù)端錯(cuò)誤
F386電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)
F401雙MST故障關(guān)機(jī)
F402雙MDT故障關(guān)機(jī)
F403通信階段關(guān)機(jī)
F404階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405階段后退過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406階段切換無(wú)就緒信號(hào)
F407主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤
F411雙SST故障關(guān)機(jī)
F434緊停E-STOPF629超過(guò)正行程極限
F630超過(guò)負(fù)行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)
F644探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)
F811換算偏置無(wú)法確定
F812在換算過(guò)程中移動(dòng)越程
F822編碼器1故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845編碼器2故障：象限錯(cuò)誤
F850看門(mén)狗協(xié)處理器
F860過(guò)流：功率部分有短路
F870+24v直流錯(cuò)誤
F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878速度環(huán)錯(cuò)誤
F880經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤
E825功率部分過(guò)電壓
E826功率部分欠電壓
E829超過(guò)正位置極限
E830超過(guò)負(fù)位置極限
E831在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中達(dá)到位置極限
E834緊停E-STOP
E843正限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)
E844負(fù)限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)
E881主回路故障 


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