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安川伺服驅(qū)動器維修案例方案解剖

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-2-23

安川伺服驅(qū)動器維修常見故障： 無顯示、黃燈不亮、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、失速、編碼器異常、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、炸模塊、模塊損壞、不能啟動維修、電源跳閘、輸出電壓低、輸出點無輸出、紅色燈亮、啟動無反應(yīng)、開關(guān)電源損壞等.

安川伺服驅(qū)動器維修案例方案解剖

安川伺服驅(qū)動器的常用故障代碼

A.00         *值數(shù)據(jù)錯               *值錯誤或沒收到
 A.02         參數(shù)中斷                   用戶參數(shù)檢測不到
 A.04         參數(shù)設(shè)置錯誤               用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值 
 A.10         過流                       電源變壓器過流
 A.30         再生電路檢查錯誤           再生電路檢查錯誤
 A.31         位置錯誤脈沖溢出           位置錯誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
 A.40         主電路電壓錯誤             主電路電壓出錯
 A.51         過速                       電機轉(zhuǎn)速過快
 A.71         過載(大負載)               電機幾秒至幾十秒過載運行
 A.72         過載(小負載)               電機過載下連續(xù)運行
 A.80         *值編碼器差錯           *值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯ssszxx  f
 A.81         *值編碼器失效           *值編碼器電源不正常
 A.82         *值編碼器檢測錯誤       *值編碼器檢測不正常
 A.83         *值編碼器電池錯誤       *值編碼器電池電壓不正常
 A.84         *值編碼器數(shù)據(jù)不對       *值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
 A.85         *值編碼器轉(zhuǎn)速過高       電機轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開
 A.A1         過熱                       驅(qū)動器過熱
 A.B1         給定輸入錯誤               伺服驅(qū)動器CPU檢測給定信號錯誤
 A.C1         伺服過運行                 伺服電機(編碼器)失控
 A.C2         編碼器輸出相位錯誤         編碼器輸出A、B、C相位出錯
 A.C3         編碼器A相B相斷路           編碼器A相B相沒接
 A.C4         編碼器C相斷路              編碼器C相沒接
 A.F1         電源缺相                   主電源一相沒接
 A.F3         電源失電                   電源被切斷
 CPF00        手持傳輸錯誤1              通電5秒后,手持與連接仍不對
 CPF01        手持傳輸錯誤2              傳輸發(fā)生5次以上錯誤
 A.99         無錯誤                     操作狀態(tài)不正常

安川伺服驅(qū)動器維修的幾種方法:

　　一、有關(guān)參數(shù)編輯位置比例增益

　　1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;

　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大 安川伺服驅(qū)動器維修，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);

　　3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

　　二、位置前饋增益

　　1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;

　　2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;

　　3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定 驅(qū)動器維修，容易產(chǎn)生振蕩;

　　4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

　　三、速度比例增益

　　1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;

　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大;

　　3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

　　安川伺服驅(qū)動器維修的幾種方法就介紹完了，希望能夠給大家?guī)�來幫助。如果有什么不明白的地方，可以留言給小編，小編會盡快回復(fù)大家的。安川品牌在工業(yè)機器人市場是非常出名的，它是機器人技術(shù)的領(lǐng)軍人物，帶領(lǐng)著機器人行業(yè)的發(fā)展。


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