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安川伺服報警代碼維修手冊

發(fā)布者：zyp 來源：蘇州吉海機電設備有限公司發(fā)布時間：2021-12-27

維修安川伺服驅(qū)動驅(qū)動器故障：過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、無顯示、缺相、過流、過壓、過熱、報錯等

維修各系列安川驅(qū)動器:

安川SGDV系列維修安川SGDM系列維修安川SGD7S系列維修安川SGDS系列維修

安川SGMG系列維修安川SGDR系列維修安川SGD7G系列維修安川SGD7J系列維修

安川伺服報警代碼維修手冊

報警代碼報警名稱主要內(nèi)容

A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯誤不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設定錯誤設定的“用戶常數(shù)”超過設定范圍
A.10 電流過大功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常主回路異常
A.51 速度過大電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71 超高負荷大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負荷超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn)
A.80 絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對值編碼器備份錯誤絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.83 絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤收受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控伺服電機（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯誤顯示顯示正常動作狀態(tài)

A.C9 編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線

后才會自動消失）

A32 回生過載，回生電能超過回生電阻容量。

A03 主電路譯碼器異常，電源電路偵測異常。

ABF 系統(tǒng)報警，服務器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障。

AC8 絕對值編碼器消除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設定異常，絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動沒有正確消除和設定。

AB0 位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數(shù)PN505。

RUN 正常運行時顯示此代碼

專業(yè)維修安川驅(qū)動器故障：無顯示、缺相、過流、過壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等

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