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穆格伺服驅(qū)動器維修故障原因檢測方法

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2021-12-17

穆格伺服驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器故障:有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等。

穆格伺服驅(qū)動器維修故障原因檢測方法：


1、示波器檢查驅(qū)動器的電流輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；


故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。


處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。


2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快；


（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。


處理方法：檢測或查出正確的相位。


（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。


處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。


（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。


處理方法：重新設(shè)定。


3、電機(jī)失速;


(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。


處理方法：可以嘗試以下方法。


a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）


b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的tach+和tach-對調(diào)接入。


c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的enc a 和enc b 對調(diào)接入。


d.如在hall速度模式下，將驅(qū)動器上的hall-1和hall-3對調(diào)，再將motor-a和motor-b對調(diào)接好。


（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。


處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓


是對驅(qū)動器信號的。


燈是綠的，但是電機(jī)不動；


（1）故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。


處理方法：檢查+inhibit和-inhibit端口。


（2）故障原因：命令信號還是對驅(qū)動器信號的。


5.上電后，驅(qū)動器的led燈不亮；


故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。


處理方法：檢查并提高供電電壓。


6.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，led燈閃爍；


（1）故障原因：hall相位錯誤。


處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)（60度/120度）是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120度相差。


（2）故障原因：hall傳感器故障


處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測hall a,hall b,hall c的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間。


燈始終保持紅色；


故障原因：存在故障。


處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、hall無效。



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