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安川伺服電機(jī)故障維修方法

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-12-16

安川伺服電機(jī)故障維修方法

伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)

1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式
帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：
1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；
3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；
4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。
2、絕DUI式編碼器的相位對(duì)齊方式
絕DUI式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：
1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；
2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；
4）對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。
儀器診斷，驗(yàn)電筆
10、檢測(cè)高壓硅堆的好壞和極性
電筆串只二極管，正極接市電相線。手握硅堆任一端，觸壓電筆金屬夾。筆內(nèi)氖管若發(fā)亮，手握硅堆負(fù)極端。
筆內(nèi)氖管不發(fā)亮，手握硅堆正極端。手握硅堆端調(diào)換，正測(cè)反測(cè)細(xì)觀察。兩次氖管均發(fā)亮，高壓硅堆內(nèi)短路。
兩次氖管都不亮，高壓硅堆內(nèi)開(kāi)路。
11、正確使用數(shù)顯感應(yīng)測(cè)電筆
數(shù)顯感應(yīng)測(cè)電筆，正確握法測(cè)檢法。食指按筆尾頂duan，拇指中指無(wú)名指，捏塑料桿中上部，拇指兼顧按電極。
數(shù)值顯示屏背光，朝向自己便觀察。拇指按直接測(cè)檢，觸及被測(cè)裸導(dǎo)體。按感應(yīng)斷點(diǎn)測(cè)檢，觸及帶外皮導(dǎo)線。
區(qū)別相線中性線，查找相線斷芯點(diǎn)。
12、檢驗(yàn)燈校驗(yàn)照明安裝工程
照明工程竣工后，常用檢驗(yàn)燈校驗(yàn)。斷開(kāi)所有燈開(kāi)關(guān)，拔取相線熔體管。熔斷器上下樁頭，跨接大功率驗(yàn)燈。
接通電源總開(kāi)關(guān)，驗(yàn)燈串聯(lián)電路里。線路正常燈不亮，燈亮必有短路處。排除故障再校驗(yàn)，直至線路無(wú)短路。
校驗(yàn)支路各盞燈，分別閉合燈開(kāi)關(guān)。支路短路驗(yàn)燈亮，斷線故障燈不亮。驗(yàn)燈發(fā)出暗淡光，被驗(yàn)燈亮則正常。
關(guān)燈校驗(yàn)第二盞，同理同法校各燈。
13、檢驗(yàn)燈校驗(yàn)單相插座
單相二百二插座，常分兩孔和三孔。兩孔左中右為相，左中右相上為地。
單相二百二插座，跨接檢驗(yàn)燈校驗(yàn)。左中右相接驗(yàn)燈，燈亮正常則正確。斷路故障燈不亮，接觸不良燈閃爍。
三孔插座加測(cè)試，右相上地?zé)粢擦�，左中上地�(zé)舨涣�，否則接線不正確。
14、百瓦檢驗(yàn)燈校驗(yàn)單相電能表
測(cè)校單相電能表，百瓦燈泡走一圈。常數(shù)去除三萬(wàn)六，理論時(shí)間單位秒。
實(shí)測(cè)理論時(shí)間差，誤差百分之二好。實(shí)多理少走字少，實(shí)少理多走字多。
15、燈泡核相法檢查三相四線電能表接線
三相四線電能表，接線檢查核相法。兩盞檢驗(yàn)燈串聯(lián)，兩引出線跨觸點(diǎn)：某元件電壓端子，該相電流電源線。
燈亮說(shuō)明接錯(cuò)線，電壓電流不同相。接線正確燈不亮，電壓電流是同相。
16、檢驗(yàn)燈檢測(cè)單相電能表相線與中性線顛倒
國(guó)產(chǎn)單相電能表，一進(jìn)一出式接線。驗(yàn)燈兩條引出線，一個(gè)線頭先接地，另頭觸及表端子，右邊進(jìn)線和出線。
接線正確燈不亮，燈亮相零線顛倒。


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