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百格拉伺服器tlc511f過載維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2021-12-10

  百格拉伺服器tlc511f過載維修常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。

百格拉伺服驅(qū)動器維修常見故障現(xiàn)象及處理方法：

一、過載：
1.接通電源時發(fā)生，伺服電機(jī)的故障，更換伺服電機(jī)
2.伺服起動時發(fā)生，電機(jī)電纜的接線錯誤或連接不良，檢查接線并正確接線，編碼器的接線錯誤或連接不良
3.即使從控制器，輸入指令電機(jī)，也不旋轉(zhuǎn)，電機(jī)電纜的接線錯誤或連，接不良。檢查接線并正確接線。編碼器的接線錯誤或連接，器的連接不良，起動轉(zhuǎn)矩超過了轉(zhuǎn)矩重新計算并討論負(fù)載條件、運(yùn)行條件或電機(jī)容量
二、編碼器異常：接通電源時或運(yùn)行中發(fā)生
1.編碼器的接線錯誤或連接，器的連接不良。檢查編碼器的接線并更正。
2. 編碼器電纜的規(guī)格錯誤或受到干擾，將編碼器電纜定為雙絞線，或雙股屏蔽線，芯線在0.12mm2 以上。
3. 由于編碼器電纜的接線長，度過長而受到干擾，編碼器電纜的接線長度設(shè)在，20m 以內(nèi)。
三、電壓故障：接通電源時發(fā)生
1. 供電電源的電壓超出了允，許范圍檢查并確保供電電源的電壓，在規(guī)定的范圍內(nèi)。
2.伺服驅(qū)動器的電源完全關(guān)，閉前再次接通了電源待[REF] LED 熄滅后再次接通電源。
3.伺服驅(qū)動器的故障，更換伺服驅(qū)動器。

百格拉伺服驅(qū)動器維修常見故障代碼詳細(xì)說明

　　A.00值數(shù)據(jù)錯誤不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常

　　A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常

　　A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍

　　A.10 電流過大 功率晶體管電流過大

　　A.30 測出再生異常 再生處理回路異常

　　A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值

　　A.40 測出主回路電壓異常主回路異常

　　A.51 速度過大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平

　　A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

　　A.72 超低負(fù)荷 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

　　A.80 值編碼器錯誤值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常

　　A.81 值編碼器備份錯誤 值編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了

　　A.82 值編碼器和數(shù)校驗錯誤值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常

　　A.83 值編碼器電池組錯誤值編碼器的電池組電壓異常

　　A.84 值編碼器數(shù)據(jù)錯誤收受的值數(shù)據(jù)異常

　　A.85 值編碼器超速值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上

　　A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱

　　A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入

　　A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)（編碼器）失控

　　A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常

　　A.C3 編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線

　　A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線

　　A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接

　　A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生

　　CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊

　　CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

　　A.99 無錯誤顯示 顯示正常動作狀態(tài)


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