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三菱伺服電機(jī)維修常見(jiàn)遇到故障處理方法

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-12-10


三菱伺服電機(jī)維修常見(jiàn)遇到故障處理方法
  上海仰光電子自動(dòng)化科技有限公司是一家長(zhǎng)期為客戶提供品牌交直流伺服電機(jī)維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤(pán)磨損修復(fù)，步進(jìn)伺服馬達(dá)維修、主軸伺服馬達(dá)維修等各種伺服馬達(dá)編碼器的專(zhuān)業(yè)服務(wù)公司。是目前國(guó)內(nèi)真正的伺服電機(jī)維修終端品牌服務(wù)商！

三菱伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障；通電報(bào)警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈等維修。

三菱伺服電機(jī)維修常見(jiàn)遇到故障處理方法

　　
　　AL.10欠壓
　　
　　電源電壓過(guò)低。MR-E-□A:160V以下
　　
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　　電源電壓太低。→檢查電源系統(tǒng)
　　
　　控制電源瞬間停電在60ms以上。→檢查電源系統(tǒng)
　　
　　由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。→檢查電源系統(tǒng)
　　
　　電源切斷5秒以內(nèi)再接通。→檢查電源系統(tǒng)
　　
　　伺服放大器內(nèi)部故障�！鼡Q伺服放大器
　　
　　AL.12存儲(chǔ)器異常1、→更換伺服放大器
　　
　　AL.13時(shí)鐘異常、→更換伺服放大器
　　
　　A.14看門(mén)狗異常、→更換伺服放大器
　　
　　AL.15存儲(chǔ)器異常2→更換伺服放大器
　　
　　ＡＬ．１２：RAMROM異常
　　
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　　ＡＬ．１4：CPU異常
　　
　�。粒蹋保担篍EPROM異常
　　
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　　伺服放大器內(nèi)部故障�！鼡Q伺服放大器。
　　
　　AL.16編碼器異常1
　　
　　編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
　　
　　＜主要原因＞＜處理方法＞
　　
　　接頭CN2沒(méi)有連接好�！_接線。
　　
　　編碼器故障�！鼡Q伺服電機(jī)。
　　
　　編碼器電纜故障。(斷路或短路)→修理或更換電纜。
　　
　　伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤�！褂谜_的配合
　　
　　AL.17電路板異常2、
　　
　　AL.19存儲(chǔ)器異常3
　　
　�。粒蹋保罚篊PU?零部件異常
　　
　�。粒蹋保梗篟OM存儲(chǔ)器異常
　　
　�。贾饕颍荆继幚矸椒ǎ�
　　
　　伺服放大器內(nèi)部故障。→更換伺服放大器。
　　
　　AL.1A電機(jī)配合異常
　　
　　伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。
　　
　　＜主要原因＞＜處理方法＞
　　
　　伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。→使用正確的配合。
　　
　　參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。→正確設(shè)定參數(shù)No.0。
　　
　　AL.20編碼器異常2
　　
　　編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
　　
　�。贾饕颍荆继幚矸椒ǎ�
　　
　　編碼器接頭CN2沒(méi)有連接好�！_接線。
　　
　　編碼器電纜故障(斷路或短路)→修理或更換電纜
　　
　　編碼器故障�！鼡Q伺服電機(jī)。
　　
　　AL.24主電路異常
　　
　　伺服電機(jī)輸出端(U?V?W相)接地故障。
　　
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　　在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路�！蘩黼娋�。
　　
　　伺服電機(jī)動(dòng)力線表面損壞。→更換電線。
　　
　　伺服放大器主電路故障。→更換伺服放大器。
　　
　　制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。
　　
　　再生制動(dòng)晶體管異常。
　　
　　內(nèi)容：制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。
　　
　�。贾饕颍荆继幚矸椒ǎ�
　　
　　參數(shù)No.0設(shè)定錯(cuò)誤�！_設(shè)定參數(shù)No.0。
　　
　　未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。→正確接線。
　　
　　電源電壓異常(260V以上)。→檢查電源。
　　
　　高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值�！档椭苿�(dòng)頻度�！鼡Q容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件�！鷾p小負(fù)載。
　　
　　內(nèi)容：再生制動(dòng)晶體管異常。
　　
　　＜主要原因＞＜處理方法＞
　　
　　內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。→更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件。
　　
　　再生制動(dòng)晶體管故障�！鼡Q伺服放大器。
　　
　　AL.25位置數(shù)據(jù)丟失電池連接線松動(dòng)或電壓偏低
　　
　　AL.30再生報(bào)警檢查再生能耗電路、減小負(fù)載
　　
　　AL.31超速
　　
　　轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速。
　　
　　＜主要原因＞＜處理方法＞
　　
　　指令輸入脈沖頻率過(guò)高�！_設(shè)定指令脈沖頻率。
　　
　　加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大。→增大加減速時(shí)間常數(shù)。
　　
　　伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)�！匦略O(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。
　　
　　電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4)→正確設(shè)定。
　　
　　編碼器故障�！鼡Q伺服電機(jī)。
　　
　　參數(shù)No.3
　　
　　有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開(kāi)，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。
　　
　　電子齒輪(指令脈沖倍率分子)
　　
　　電子齒輪設(shè)定錯(cuò)誤可能導(dǎo)致錯(cuò)誤運(yùn)行，必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。
　　
　　為輸入指令脈沖設(shè)定對(duì)應(yīng)的倍率。
　　
　　(注)設(shè)定范圍是:1/50＜CMX/CDV＜500。
　　
　　下式中伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。
　　
　　(例)HC-KFE系列：10000pulse/rev的場(chǎng)合
　　
　　如果設(shè)定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動(dòng)的設(shè)定這個(gè)參數(shù)。
　　
　　初始值：1
　　
　　設(shè)定范圍：0、1～65535
　　
　　AL.32過(guò)流
　　
　　伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流。
　　
　�。贾饕颍荆继幚矸椒ǎ�
　　
　　?伺服放大器輸出側(cè)U?V?W相存在短路�！_接線。
　　
　　伺服放大器輸出側(cè)U?V?W相接地�！_接線。
　　
　　由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤�！鷮�(shí)施抗干擾處理。
　　
　　伺服放大器晶體管(IPM)故障�！鼡Q伺服放大器。
　　
　　AL.33過(guò)壓
　　
　　直流母線電壓的輸入在400V以上。
　　
　　＜主要原因＞＜處理方法＞
　　
　　內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路或接觸不良。→更換電線。→正確接線。
　　
　　再生制動(dòng)晶體管故障�！鼡Q伺服放大器。
　　
　　內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路�！褂脙�(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)，更換伺服放大器。→使用再生制動(dòng)選件時(shí)，更換再生制動(dòng)選件。
　　
　　內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的容量不足。→使用再生制動(dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件。
　　
　　電源電壓太高�！鷻z查電源系統(tǒng)
　　
　　AL.35指令脈沖頻率異常
　　
　　輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。
　　
　　＜主要原因＞＜處理方法＞
　　
　　指令脈沖頻率太高�！淖冎噶蠲}沖頻率使其達(dá)到合適的值。
　　
　　指令脈沖混入了噪聲。→實(shí)施抗干擾處理。
　　
　　指令裝置故障�！鼡Q指令裝置。
　　
　　AL.37參數(shù)異常
　　
　　參數(shù)設(shè)定值異常。
　　
　　＜主要原因＞＜處理方法＞
　　
　　由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變�！鼡Q伺服放大器。
　　
　　沒(méi)有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動(dòng)選件�！_設(shè)定參數(shù)No.0。
　　
　　參數(shù)No.0
　　
　　有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開(kāi)，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。
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