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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼及解決辦法

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-11-25

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼及解決辦法 

　　1、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL31.1

　　故障分析：是電機(jī)超速報(bào)警。

　　原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高；

　　2、加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大；

　　3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定；

　　4、電子齒輪比太大；

　　5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障；

　　對(duì)應(yīng)處理辦法：1、設(shè)定正確的脈沖頻率；

　　2、增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù)；

　　3、重新設(shè)定增益；

　　4、設(shè)定正確的電子齒輪比；

　　5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)；

　　2、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1

　　故障分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了

　　原因分析：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開了

　　對(duì)應(yīng)處理辦法：把EMG短接就好了

　　3、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL52

　　故障分析：偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

　　原因分析：1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；

　　2、轉(zhuǎn)矩限制值太��；

　　3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)；

　　4、位置環(huán)增益1太��；

　　5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；

　　6、機(jī)械故障；

　　7、編碼器故障。

　　對(duì)應(yīng)處理辦法：1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè)）；

　　2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ； 

　　3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；

　　4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇；

　　5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)

　　6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開關(guān)

　　7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)


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