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三菱MR-J伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)AL.50 AL.51過載故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-11-25

    三菱MR-J伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)AL.50 AL.51過載故障維修主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼來進(jìn)行判斷：

　　1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

　　2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

　　3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

　　4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

　　5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

　　6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時(shí)間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

　   7、AL31.1-電機(jī)超速報(bào)警。原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高、加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等，對(duì)應(yīng)處理辦法,設(shè)定正確的脈沖頻率，增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù)，重新設(shè)定增益，設(shè)定正確的電子齒輪比。

　   8、ALE6.1-三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼。原因分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開了。對(duì)應(yīng)處理辦法，把EMG短接就好了。

　   9、AL52-故障為偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。原因分析：是加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理，轉(zhuǎn)矩限制值太小，由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。對(duì)應(yīng)處理辦法：設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊），增大轉(zhuǎn)矩限制值 等。

常見三菱伺服電機(jī)報(bào)警的代碼：
AL 10  欠壓
AL 12  存儲(chǔ)器反常
AL 13  時(shí)鐘反常
AL 15  存儲(chǔ)器反常2
AL 16  編碼器反常1
AL 17  電路反常2
AL 19  存儲(chǔ)器反常3
AL 1A  電機(jī)合作反常
AL 20  編碼器反常2
AL 24  電機(jī)接地故障
AL 25  肯定方位丟掉
AL 30  再生制動(dòng)反常
AL 31  超速
AL 32  過流
AL 33  過壓
AL 35  指令脈沖頻率反常
AL 37  參數(shù)反常
AL 45  主電路器材過熱
AL 46  電機(jī)過熱
AL 50  過載1
AL 51  過載2
AL 52  差錯(cuò)過大
AL 8A  串行通訊超時(shí)
AL 8E  串行通訊反常
AL 92  電池?cái)嗑�警告
AL 96  原點(diǎn)設(shè)定過錯(cuò)警告
AL 9F  電池警告
AL E0  再生制動(dòng)電流過大警告
AL E1  過載警告
AL E3  肯定方位計(jì)數(shù)器警告
AL E5  ABS超時(shí)警告
AL E6  伺服電機(jī)反常中止
AL E9  主電路OFF警告
AL EA  ABS伺服ON警告



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