維修項目
力士樂HMV系列伺服驅(qū)動器維修
發(fā)布者：zyp 來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司 發(fā)布時間：2021-11-22
可修復REXROTH力士樂伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
一，力士樂產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
力士樂HMV系列伺服驅(qū)動器維修報警代碼HMV故障診斷(錯誤診斷信息F)：
F205 凸輪軸故障
F207 切換至未初始化運行模式
F208 UL電機類型已變
F209 PL裝載參數(shù)默認值
F211 DISC-Error no.1(1#錯誤)
F212 DISC-Error no.2(2#錯誤)
F212 DISC-Error no.3(3#錯誤)
F212 DISC-Error no.4(4#錯誤)
F217 未接冷卻風扇
F218 放大器過熱關(guān)機
F219 電機過熱關(guān)機
F220 制動電阻器過載關(guān)機
F221 電機溫度監(jiān)控器故障
F223 停止軸時的初始化過程錯誤
F224 超過最大制動時間
F226 功率部分欠電壓
F228 過大偏差
F229 編碼器1故障：象限錯誤
F230 超過編碼器1最大信號頻率
F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實際速度值的差值過大
F242 編碼器2故障：信號幅度錯誤
F245 編碼器2故障：象限錯誤
F246 超過編碼器2最大信號頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅(qū)動器編碼器故障：信號太小
F250 目標位置預置內(nèi)存溢出
F252 主驅(qū)動器編碼器故障：象限錯誤
F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260 指令電流極限關(guān)閉
F262 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路
F267 內(nèi)部硬件同步錯誤
F269 電機制動器釋放過程中錯誤
F276 絕對編碼器超出允許的窗口
F277 電流測量補償錯誤
F281 主回路故障
F288 EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤
F291 EMD模塊超時
F292 EMD模塊過熱
F294 Ecox 客戶端超時
F296 Ecox 客戶端數(shù)量不準確
F297 Ecox 客戶端錯誤
F386 電源模塊沒有就緒信號
F401 雙MST故障關(guān)機
F402 雙MDT故障關(guān)機
F403 通信階段關(guān)機
F404 階段前進過程中出現(xiàn)錯誤
F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯誤
F406 階段切換無就緒信號
F407 主通信初始化過程中的錯誤
F411 雙SST故障關(guān)機
F434 緊停 E-STOP
F629 超過正行程極限
F630 超過負行程極限
F634 緊停 E-STOP
F643 探測到正行程極位開關(guān)
F644 探測到負行程限位開關(guān)
F811 換算偏置無法確定
F812 在換算過程中移動越程
F822 編碼器1故障：信號幅度錯誤
F843 編碼器2故障：信號幅度錯誤
F845 編碼器2故障：象限錯誤
F850 看門狗協(xié)處理器
F860 過流：功率部分有短路
F870 +24v直流錯誤
F873 電源驅(qū)動部分故障
F878 速度環(huán)錯誤
F880 經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤
力士樂HMV系列伺服驅(qū)動器維修
INDRAMAT 112B-O-LD-3-C/130-A-O/S05
INDRAMAT 112C-HD-3-C/130-A-0/5020
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT 112D-0-ED-2C/130/A-0/S05
INDRAMAT 112D-0-ED-4-C/130-A-2/WI520LX/S018
INDRAMAT 112D-1-HD-4-C/130-A-O/DI620LX/S005
INDRAMAT 2AD-100C-B050B1-A503-B-2N1
INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS01-B2N1
INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS03-B2N1
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT 2AD160B-B350B1-BS01-B2V1
INDRAMAT 2AD160B-B350B1-BS03-B2N1
INDRAMAT 2AD160B-B350B2-BS13-B2N1
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT 2AD180C-B35LB1-BS11/S07
INDRAMAT ASM121-00A16-N0/10SRCL
INDRAMAT ASM121-0A16-N-10SPCL
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC-0-KD-3-C/110-A-1/S01
INDRAMAT MAC-90A-0-ZD-3-C/110-A-1
INDRAMAT MAC-90C-0-KD-1-B/110-A-01-A-0/J625/S01
INDRAMAT MAC063B-0-JS-1-0/095-B-1/-I01000/S001
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC063B-0-JS-1-0/095-B-1/-I01000/S007
INDRAMAT MAC063D-0-FS-4-C/095-A-1/WI572LX/
INDRAMAT MAC063D-0-JS-1-??/095-B-1/-I01000/S001
INDRAMAT MAC071B-0-KS-2-C/095-B-0/S001
INDRAMAT MAC090A-0-RD-1-B/110-A-0/I-125/S01
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INDRAMAT MAC090A-0-ZD-4-C/110-A-0/WIS24LX/S001
INDRAMAT MAC090A-2-RD-4-C/110-A-1/WI524LV/S001
INDRAMAT MAC090B-0-JD-4-C/110-B-O/W1522LV/S001
INDRAMAT MAC090B-0-JD-4HC/110-A-0/WI524LV/S001
INDRAMAT MAC090B-0-PD-2-C/110-A-0
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC090B-0-PD-4-C/110-A-WI520LX
INDRAMAT MAC090B2PD4C110B0W1520LVS001
INDRAMAT MAC090C-0-ED-4-C/110-A-1/WI520LV/S001
INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LX/S001
INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI524LV/S001
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC090C-0-K11-4-C/110-A-O/WI520LX/S001
INDRAMAT MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520LX/S001
INDRAMAT MAC090C-0-KD-4-C/130-A-Q/WI520LX/S003
INDRAMAT MAC090C-1-GD-1-B/110-A-2/-I00625/S013
INDRAMAT MAC090C-1-GD-4-C/110-A-2/W1524LV/S013
INDRAMAT MAC090C-2-GD-4-C/110-A-1/WI524LV
INDRAMAT MAC090C-N-030-N2L-110PB0
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INDRAMAT MAC090C-O-GD-4-C/110-A-0/WI520LX-S01
INDRAMAT MAC090C-O-KD-4-C/130-A-O/WI522LX/S003
INDRAMAT MAC090G-2-GD-1-B/110-A-2/I00625/S013
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005
INDRAMAT MAC093C-0-CS-4-C/110-A-0/WI520LV/S001
INDRAMAT MAC093C-0-DS-4-C/110-B-0/W1524/S001
INDRAMAT MAC093C-0-FS-4-C/110-B-0/W1520LX/S001
INDRAMAT MAC093C-2-FS-4-C/110-A-0/WI520LX/S001
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC112-0-GD-4-C/130-A-O-GR279/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-1-B/130-A-17-100625/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-2-C/130-A-0/
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625/S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-2-C/130-A-0/S014
INDRAMAT MAC112B-0-GD-?-B/130-A-1/S05J625
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC112B-0-LD-1-B/130-A-0/??
INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-A-1/S05
INDRAMAT MAC112C-0-ED-3C/130/A-2/S01A
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI524LX/S05
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1/S05W1624
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A???/WI520LX/S005
INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-C/130-A-0/S05
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0/S005
INDRAMAT MAC112C-?-HD-2-C/130-A-0/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-0/J1250/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-1/I-1250/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-2-C/130-A-0/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-3-C/130-A-2/S013
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4-C/130-A-1/WI520LV/S005
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4C/130-A-1/WI524/S05
INDRAMAT MAC112D-0-FD-3-C/130-A-1/
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INDRAMAT MAC112D-0-FD-4-C/130-A-0/WI520LX/S005
INDRAMAT MAC112D-0-HD-3-C/130-A-0/S005
INDRAMAT MAC112D-0-HD-3-C/130-B-2/S013
INDRAMAT MAC112D-2-HD-4-C130-A-0D1520LX-S005
INDRAMAT MAC112D-O-ED-4-C/130-A-0/WI520LV/S005
博世力士樂伺服維修
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