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西門子伺服驅動器維修S120 150故障代碼A07960原因處理方法

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2021-10-31

西門子伺服驅動器維修S120 150故障代碼A07960原因處理方法

A07960驅動：摩擦特性曲線出錯
信息值： 參數: %1
信息類別： 參數設置/配置/調試過程出錯 (18)
驅動對象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 無 傳播： GLOBAL
反應： 無
應答： 無
原因： 摩擦特性曲線錯誤。
報警值（r2124，十進制）：
1538:
摩擦轉矩大于有效轉矩上限(p1538)和零的最大值。因此摩擦特性曲線(r3841)的輸出端以該值為界限。
1539:
摩擦轉矩小于有效轉矩下限(p1539)和零的最小值。因此摩擦特性曲線(r3841)的輸出端以該值為界限。
3820 ... 3829:
錯誤的參數號。在用于摩擦特性曲線的參數中輸入的轉速不符合下列條件：
當 p0322 = 0，則0.0 < p3820 < p3821 < ... < p3829 <= p0322 或者 p1082
因此將摩擦特性曲線輸出端(r3841)設為零。
3830 ... 3839:
錯誤的參數號。在用于摩擦特性曲線的參數中輸入的轉矩不符合下列條件：
0 <= p3830, p3831 ... p3839 <= p0333。
因此將摩擦特性曲線輸出端(r3841)設為零。
參見： r3840 (摩擦特性曲線狀態(tài)字)
處理： 滿足摩擦特性曲線的條件。
報警值= 1538 時：
檢查有效的轉矩上限（例如：在弱磁范圍內）。
報警值= 1539 時：
檢查有效的轉矩下限（例如：在弱磁范圍內）。
報警值= 3820 ... 3839 時:
滿足摩擦特性曲線參數設置的條件。
如果在調試(p0010 = 1, 3)中更改電機數據（例如：最小轉速 p0322），則要通過選擇 p0340=5 重新計算相關的工
藝限制和閾值。


《《《《-------------------------------------------------------------------

使用變頻器或伺服驅動器總會遇到些問題，
其常見的故障都可以通過對應手冊查詢得到處理的方法
最直接的方法就是咨詢廠家的技術支持，電話可從網絡或手冊獲得；

<西門子伺服驅動器S120、S150用戶手冊中文版 >可從下面地址下載
 
http://www.gkbc8.com/thread-1496-1-1.html

故障代碼處理方法參考 操作手冊頁面2246

故障/報警的顯示（信息）
驅動裝置通過發(fā)出相應故障和/或者報警的方式來顯示故障情況。
顯示故障/報警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 時通過故障和報警緩沖器來顯示。
? 通過在線運行中的調試軟件來顯示
? 顯示單元和操作單元（例如：BOP、AOP）。
故障和報警之間的區(qū)別
故障和報警有下列區(qū)別：

表格4- 1故障和報警的區(qū)別
故障出現故障時會發(fā)生什么？
? 觸發(fā)相應的故障反應。
? 設定狀態(tài)信號 ZSW1.3。
? 將故障記錄在故障緩沖器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 應答故障。
報警出現報警時會發(fā)生什么？
? 設定狀態(tài)信號 ZSW1.7。
? 報警記錄在報警緩沖器中。
如何排除報警？
? 報警會自行取消。
即當原因不再存在時，就會自行清除。


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