蒙德伺服電機的故障原因和維修方法
發(fā)布者:zyp 來源:蘇州吉海機電設(shè)備有限公司 發(fā)布時間:2021-10-30
蒙德伺服電機維修范圍:維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
蒙德伺服電機的故障原因和維修方法:
一、電機編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤;
、陔姶鸥蓴_;
③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;
2、維修方法
①檢查接線并排除錯誤;
②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改
善;
、蹤z查機械結(jié)構(gòu),并加以改進;
、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
、俦M量使用原裝電纜;
、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;
、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電
源達(dá)到潔凈等級;
、苁冀K將公共端接地;
、輰⒕幋a器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框
架上的接地(或端子)。
二、電機斷軸
1、故障原因
①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;
②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;
、垭姍C和減速機裝配時不同心;
2、維修方法
①核對電機樣本中可承受的大徑向負(fù)載力,改進機械設(shè)計;
、跈z查負(fù)載端的運行情況,確認(rèn)實際的工藝要求并加以改進;
③檢查負(fù)載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。
三、電動機空載電流不平衡,三相相差大
1、故障原因
、倮@組首尾端接錯;
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、維修方法
、贆z查并糾正;
②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
、巯@組故障。
四、電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動;
、圯S承缺油;
④電源電壓過高或不平衡。
2、維修方法
、俑鼡Q軸承或清洗軸承;
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
、奂佑;
、軝z查并調(diào)整電源電壓。
五、電動機起動困難,額定負(fù)載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
、匐娫措妷哼^低;
、诿娼臃姍C誤接;
、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;
、坌迯(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;
、蓦姍C過載。
2、維修方法
、贉y量電源電壓,設(shè)法改善;
②糾正接法;
、蹤z查開焊和斷點并修復(fù);
④查出誤接處予以改正;
⑤恢復(fù)正確匝數(shù);
⑥減載。
六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?
1、故障原因
①電源未通(至少兩相未通);
、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);
、圻^流繼電器調(diào)得過小;
④控制設(shè)備接線錯誤。
2、維修方法
、贆z查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);
、跈z查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;
④改正接線。
七、運行中電動機振動較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過大;
②氣隙不均勻;
③轉(zhuǎn)子不平衡;
④轉(zhuǎn)軸彎曲;
⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
2、維修方法
、贆z修軸承,必要時更換;
②調(diào)整氣隙,使之均勻;
③校正轉(zhuǎn)子動平衡;
、苄V鞭D(zhuǎn)軸;
、葜匦滦U,使之符合規(guī)定。
八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
、诶@組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
③電源回路接點松動,接觸電阻大;
、茈妱訖C負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡;
、蓦娫措妷哼^低;
、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
、咻S承卡住。
2、維修方法
①查明斷點予以修復(fù);
、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
④減載或查出并消除機械故障;
、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以
糾正;
⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
、咝迯(fù)軸承。
九、軸承過熱?
1、故障原因
、倩^多或過少;
、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì);
、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);
、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;
、揠妱訖C與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
、咻S承間隙過大或過;
、嚯妱訖C軸彎曲。
2、維修方法
①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;
、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
、苄蘩磔S承蓋,消除擦點;
、葜匦卵b配;
、拗匦滦U,調(diào)整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。
十、電機過熱甚至冒煙
1、故障原因
、匐娫措妷哼^高;
、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負(fù)載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
、茈妱訖C過載或頻繁起動;
、蓦妱訖C缺相,兩相運行;
、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;
、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
2、維修方法
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯,排除故障;
、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
、莼謴(fù)三相運行;
、薏捎枚谓峒罢婵战峁に;
、咔逑措妱訖C,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
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