力士樂伺服電機(jī)編碼器故障維修
發(fā)布者:zyp 來源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時間:2021-10-18
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力士樂伺服電機(jī)編碼器故障維修-力士樂伺服電動機(jī)是否編碼器故障
伺服電動機(jī)的工作方式是使用電磁體而不是電刷使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。磁鐵安裝在電動機(jī)的鐘罩上,并根據(jù)需要推動和拉動電動機(jī)。電磁體也可以用來發(fā)電。用手旋轉(zhuǎn)電動機(jī)會產(chǎn)生動力。許多現(xiàn)代發(fā)電機(jī)使用相同的過程來發(fā)電。如果任意兩根導(dǎo)線短接在一起,則嘗試用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)會遇到阻力。如果分開所有導(dǎo)線,則用手推動電動機(jī)時,旋轉(zhuǎn)應(yīng)該沒有問題。如果您已將所有導(dǎo)線分開,并且電動機(jī)仍然無法旋轉(zhuǎn),則可以假定內(nèi)部編碼器故障。
如何對力士樂伺服電機(jī)進(jìn)行維修
如果您的電動機(jī)在旋轉(zhuǎn),但是**近過熱或持續(xù)損壞,則可能需要對其進(jìn)行干測試,以查看其是否存在任何問題。您可以按照以下步驟對伺服電機(jī)進(jìn)行干式測試。
步驟1:斷開電機(jī)與電子調(diào)速器(ESC)的連接,然后用變速電池操作的電鉆將電機(jī)收卷,并保持固定部分和三根導(dǎo)線隔離。全速運(yùn)行幾分鐘。如果電動機(jī)發(fā)出奇怪的聲音或電動機(jī)內(nèi)部溫度升高,則表明繞組短路或磁鐵松動,撞擊電動機(jī)內(nèi)的定子。
步驟2:標(biāo)記三根電動機(jī)電線,確保繼續(xù)將它們彼此隔離,分別為1、2和3,F(xiàn)在將電壓表連接到AC量程,并將其中兩根電線連接到端子1和2。再次注意交流電壓。對端子2和3以及1和3重復(fù)此過程。
如果所有三個讀數(shù)都不相同,則說明您的電動機(jī)線存在問題。
步驟3:檢查定子和繞組之間是否短路。尋找繞組與電機(jī)定子疊片之間的任何連接。您需要在定子上找到裸露的金屬,以便與電表的一個連接,而在電表繞組上的另一個連接。如果找不到,則通過戳穿鋼疊層的涂層來創(chuàng)建一個。如果儀表未顯示開路,則可能是電動機(jī)開了槍。
步驟4:如果您的電動機(jī)通過了所有這些測試,那應(yīng)該很好。但是,在重新投入運(yùn)行之前,您可能需要檢查電動機(jī)的空載電流,并將其與制造商提供的規(guī)格進(jìn)行比較。這將使您能夠識別出電動機(jī)中的短路匝或短路的繞組。如果短路,則不能使用電動機(jī)。它將產(chǎn)生非常高的溫度,從而導(dǎo)致電動機(jī)發(fā)生故障,并可能損壞電調(diào)。
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