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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障處理常見故障及解決辦法

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-10-12

  菱伺服放大器維修，可修復(fù)三菱伺服放大器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障處理常見故障及解決辦法

一、使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個(gè)系列:

MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 

二、通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法: 

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。 

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。 

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。 

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。 

6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。 

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。 

8、AL.52-誤差過大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。     

三、另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法:去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。 

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼 

伺服報(bào)警的代碼:

-- AL10 欠壓

-- AL12 存儲(chǔ)器異常

-- AL13 時(shí)鐘異常

-- AL15 存儲(chǔ)器異常2

-- AL16 編碼器異常1

-- AL17 電路異常2

-- AL19 存儲(chǔ)器異常3

-- AL1A 電機(jī)配合異常

-- AL20 編碼器異常2

-- AL24 電機(jī)接地故障

-- AL25 絕對(duì)位置丟失

-- AL30 再生制動(dòng)異常

-- AL31 超速

-- AL32 過流

-- AL33 過壓

-- AL35 指令脈沖頻率異常

-- AL37 參數(shù)異常

-- AL45 主電路器件過熱

-- AL46 電機(jī)過熱

-- AL50 過載1

-- AL51 過載2

-- AL52 誤差過大

-- AL8A 串行通訊超時(shí)

-- AL8E 串行通訊異常

伺服警告代碼:

-- AL92 電池?cái)嗑�警告

-- AL96 原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告

-- AL9F 電池警告

-- ALE0 再生制動(dòng)電流過大警告

-- ALE1 過載警告

-- ALE3 絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告

-- ALE5 ABS超時(shí)警告

-- ALE6 伺服電機(jī)異常停止

-- ALE9 主電路OFF警告

-- ALEA ABS伺服ON警告

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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼及解決辦法

1、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL31.1

故障分析:是電機(jī)超速報(bào)警。

原因分析:

1、輸入指令脈沖頻率過高;

2、加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大;

3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;

4、電子齒輪比太大;

5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;

對(duì)應(yīng)處理辦法:

1、設(shè)定正確的脈沖頻率;

2、增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù);

3、重新設(shè)定增益;

4、設(shè)定正確的電子齒輪比;

5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī);

2、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1

故障分析:是三菱伺服電機(jī)緊急停止了

原因分析:三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開了

對(duì)應(yīng)處理辦法:把EMG短接就好了

3、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL52

故障分析:偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

原因分析:

1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理;

2、轉(zhuǎn)矩限制值太小;

3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng);

4、位置環(huán)增益1太小;

5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn);

6、機(jī)械故障;

7、編碼器故障。

對(duì)應(yīng)處理辦法:

1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)(可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè));

2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ;

3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī);

4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇;

5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)

6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開關(guān)

7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)

以上三種便是最為常見的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼，希望大家看后能有所幫助，更多伺服電機(jī)報(bào)警代


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