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臺達(dá)伺服驅(qū)動器維修,1小時快修,24小時在線!

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2021-10-9

 臺達(dá)伺服器維修常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

臺達(dá)伺服驅(qū)動器故障代碼：

AL001，AL002，AL003，AL004，AL005，AL006，AL007，AL008，AL009，AL010，AL011，AL012，AL013，AL014，AL015，AL016，AL017，AL018，AL019，AL020，AL021，AL022，AL023，AL024，AL025，AL026，AL027，AL028，AL029，AL030。

臺達(dá)伺服驅(qū)動器維修,1小時快修,24小時在線!

臺達(dá)伺服驅(qū)動器維修故障報警：


AL001:過電流 主回路電流值超越電機(jī)瞬間電流值1.5倍時動作


AL002:過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時動作


AL003:低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作


AL004:電機(jī)匹配異常 驅(qū)動器所對應(yīng)的電機(jī)不對


AL005:回生異常 回生控制作動異常時動作


AL006:過負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動器過負(fù)荷時動作


AL007:過速度 電機(jī)控制速度超過正常速度過大時動作


AL008:異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作


AL009:位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時動作


AL0010:保留 保留


AL011:編碼器異常 編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作


AL012:校正異常 執(zhí)行電氣校正時校正值超越允許值時動作


AL013:緊急停止 緊急按鈕按下時動作


AL014:反向極限異常 逆向極限開關(guān)被按下時動作


AL015:正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時動作


AL016:IGBT過熱IGBT溫度過高時動作


AL017:參數(shù)存儲器異常 存儲器（EE-PROM）存取異常時動作


AL018:檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率


AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時動作


AL020:串列通訊超時RS-232／485通訊超時時動作


AL021:保留 保留


AL022:主回路電源缺相 主回路電源缺相僅單相輸入


AL023:預(yù)先過負(fù)載警告 預(yù)先過負(fù)載警告


AL024:編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW錯誤


AL025:編碼器內(nèi)部錯誤 編碼器內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計數(shù)器異常


AL026:編碼器內(nèi)部資料可靠度錯誤.內(nèi)部資料連續(xù)三次異常


AL030:電機(jī)碰撞錯誤 當(dāng)電機(jī)撞擊硬件設(shè)備，達(dá)到P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過P1-58的設(shè)定時間


AL031:電機(jī)U,V,W接線錯誤 電機(jī)Power Line U,V,W,GND接線錯誤


AL099:DSP軟件升級 軟件版本升級后，尚未執(zhí)行EE-PROM重整，執(zhí)行P2-08＝30，28后重新送電即可。

Delta臺達(dá)伺服控制器維修ASDA-A系列：
ASD-A0121LA、ASD-A0221LA、ASD-A0421LA、ASD-A0721LA
ASD-A1021LA、ASD-A2023LA、ASD-A3023LA、ASD-A1021MA
ASD-A1521MA、ASD-A2021MA、ASD-A3023MA
Delta臺達(dá)伺服控制器維修ASD-A+系列：
ASD-A4523-B、ASD-A4523-B、ASD-A4523-B、ASD-A5523-B
ASD-A7523-B
Delta臺達(dá)伺服控制器維修ASD-A2系列：
ASD-A20221-B、ASD-A20421-B、ASD-A20721-B、ASD-A21021-B
ASD-A21521-B、ASD-A22021-B、ASD-A23021-B、ASD-A20223-B
ASD-A20423-B、ASD-A20723-B、ASD-A21023-B、ASD-A21523-B
ASD-A22023-B、ASD-A23023-B
Delta臺達(dá)伺服控制器維修ECMA系列：
ASD-B2-0121-B B2 ECMA-C20401ES B2 ECMA-C20401FS B2
ECMA-C20401GS ECMA-C20401HS ASD-B2-0221-B B2
ECMA-C20602RS ECMA-C20602SS ASD-B2-0421-B B2
ECMA-C20604RS ECMA-C20604SS ECMA-C20804R7 B2 4
ECMA-C20804S7 B2 ASD-B2-0721-B B2 ECMA-C20807RC
ECMA-C20807RS ECMA-C20807SS ECMA-G21306RS
ECMA-G21306SS ASD-B2-1021-B B2 ECMA-C21010RS
ECMA-C21010SS ECMA-E21310RS ECMA-E21310SS
ECMA-G21309RS B2 ECMA-G21309SS B2 ASD-B2-1521-B B2
ECMA-E21315RS B2 ECMA-E21315SS B2 ASD-B2-2023-B B2
ECMA-C21020RS B2 ECMA-C21020SS B2 ECMA-E21320RS B2
ECMA-E21320SS B2 ASD-B2-3023-B B2 ECMA-F11830RS A2
ECMA-F11830SS A2


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