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ABB伺服電機維修毛病的常見原因

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2021-10-8

專業(yè)的ABB伺服電機維修中心，專修變頻器，伺服電機，伺服驅動器，多年的變頻器維修經驗，對伺服電機的故障有所總結。外地客戶維修變頻器可以通過快遞發(fā)給我們。我們先免費預檢、再核維修價，經用戶認可后進行維修。沒有維修價值的變頻器我們負責發(fā)回給客戶。緊急客戶也可親自攜帶到本公司維修部當場修復。 

ABB伺服電機維修毛病的常見原因: .

　�、倜}沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩(wěn)定, ABB伺服電機維修,電路板修理檢測電流是

　　否穩(wěn)定, ABB機器人維修速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,機器人伺服電機維修,史陶比爾機器人保養(yǎng),機器人保養(yǎng),機器人伺服電機維修，替換編碼器;

　�、诿}沖編碼器十字聯軸節(jié)可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節(jié) ;

　�、蹨y速發(fā)電機呈現毛病。修正,發(fā)那科機器人保養(yǎng),替換測速機。修理實踐中,測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下, -起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。

　　第二. ABB伺服電機電,機械運動反�？焖�

　　呈現這種伺服整機體系毛病,應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應查看:

　�、倜}沖編碼器接線是否過錯;

　�、诿}沖編碼器聯軸節(jié)是否損壞;

　�、鄄榭礈y速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機器人維修,一 般這類現象應由專業(yè)的電

　　路板修理技術人員處理,擔任可能會形成更嚴重的結果。

　　第三. ABB伺服電機主軸不能定向移動或定向移動不到位

　　ABB伺服電機維修呈現這種伺服整機體系毛病,應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、

　　主軸操控印刷電路板調整的一起,還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時查對)。

　　四.坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系脈沖編碼器、

　　聯軸節(jié)、測速機。

　　五.呈現NC過錯報警

　　ABB伺服電機維修NC報警中因*過錯,操作過錯弓|起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現

　　090.091報警,原因可能是:

　�、僦麟娐访�病和進給速度太低引起;

　�、诿}沖編碼器不良;

　�、勖}沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓,安川機器人維修,使主電路板的+ 5V端子.上的電

　　壓值在4.95-5.10V內) ;

　　④沒有輸人脈沖編碼器的一-轉信號而不能正常履行參考點回來。

　　第六.ABB伺服電機伺服體系報警伺服體系毛病經常呈現如下的報警號

　　如FANUC6ME體系的416、426、 436、 446、 456伺服報警; STEMENS880體系的1364伺服報警;STEEMENS8體系的114、104等伺服報警, 此刻應查看:

　�、佥S脈沖編碼器反應信號斷線、短路和信號丟掉,脈渡器測A、B相一-轉信號,看其是否正常 ;②編碼器內部毛病,形成信號無法正確接納,查看其遭到污染、太臟、變形等。


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