博士力士樂伺服驅(qū)動器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN報警F8069維修
發(fā)布者:zyp 來源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時間:2021-9-10
博士力士樂伺服驅(qū)動器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN報警F8069維修
力士樂伺服驅(qū)動器維修常見報警代碼如下;
1.障代碼:F2077 故障描述:電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅(qū)動器實(shí)時監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時 出現(xiàn)該報警 對策: (1)驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元; (2)控制單元 CSB 的電流計算回路有問題,更換 CSB 控制單元。
2.代碼:F2816 故障描述:DC bus 故障 對策: (1)檢查外部 380V; (2)直流母線以及外部制動電阻接線; (3)驅(qū)動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。
3.故障代碼:F2018 故障描述:驅(qū)動器溫度故障 對策: (1)降低環(huán)境溫度; (2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置; (3)清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇; (4)驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。
4.故障代碼:F2019 F2022 故障描述:電機(jī)溫度報警 (S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)) 對策: (1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱; (2)檢查電機(jī)到驅(qū)動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落; (3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī); (4)驅(qū)動器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。
5.故障代碼:F2820 故障描述:制動電阻報警 對策: (1)減小減速度和速度命令值; (2)更換制動電阻,增加阻值; (3)HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅(qū)動器的接線(X6-3、4) ; (4)HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換 HMV 電源模塊。
6.故障代碼:F2100 故障描述:不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存,每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲, 造 成內(nèi) 存溢出。 對策: (1)將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1; (2)使用 MMC 存儲卡。
7.故障代碼:F2074 故障描述:電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口,斷電時的位置與重新上電后 的 位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。 對策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。
8.故障代碼:F2048 故障描述:電機(jī)內(nèi)的電池耗盡 對策:更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池
9.故障代碼:F2008 故障描述:電機(jī)類型改變, 下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器,或者驅(qū)動器第一次 上電,S-0-0141(電機(jī)類型)與當(dāng)前 的電機(jī)不一致。 對策:直接復(fù)位即可
10.故障代碼:F8070 故障描述:外部 24V 故障 對策:檢查 24V 電源和接線
11.故障代碼:F8069 故障描述:內(nèi)部-15V 直流出錯,內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集 成芯片短路。 對策: 更換 HCS 或 CSB
12故障代碼:F8060
故障描述:過流報警,驅(qū)動器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對策:如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題, 給予更換。
13.故障代碼:F8838
故障描述:制動電阻過流
對策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線(X6-3、4) ;
(4)HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換 HMV。
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