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安川伺服驅(qū)動器報(bào)警c90維修故障處理

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-9-3

安川伺服驅(qū)動器報(bào)警c90維修故障處理。

C90報(bào)警：

1.編碼器斷線或接觸不量

2.伺服驅(qū)動器本身故障

3. 干擾造成

4.伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障

    根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，絕大部分是編碼器線問題導(dǎo)致，當(dāng)然了，也不排除是其他問題的，也處理過是伺服電機(jī)編碼器反饋單元問題造成的，相對概率要小很多。

處理結(jié)果：更換一條新的編碼器線，暫未見報(bào)警出現(xiàn)，后續(xù)還需跟蹤1.2天。

    換下的舊編碼器線仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)中間有一個(gè)接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，最后還是發(fā)現(xiàn)了問題，原來這跟線以前這個(gè)地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴(yán)重的氧化。

    是不是因?yàn)槠帘螌訑嗔�，由于干擾導(dǎo)致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)偶然報(bào)警C90呢？？？

    下午重新對該線進(jìn)行焊接，屏蔽層接上，下次備用。

    今天找到根佳能掃描儀的數(shù)據(jù)線，一看，一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個(gè)想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。維綸屏型號。MT6070IH軟件測試上下載，都行，沒問題。昨晚到今天一天，都未再出現(xiàn)此報(bào)警故障了。

    至此，此故障可以下結(jié)論了：此次伺服驅(qū)動器出現(xiàn)偶爾報(bào)警C90，是由于伺服編碼器線的屏蔽層斷開，由于干擾導(dǎo)致的。

安川伺服驅(qū)動器維修報(bào)警代碼
A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高
A.71 過載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動態(tài)制動器過載 當(dāng)動態(tài)制動器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超
過動態(tài)制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱
A.81 絕對值編碼器備用電池錯(cuò)誤
所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤
編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 絕對值編碼器電池錯(cuò)誤絕對值編碼器電池電壓降低
A.84 絕對值編碼器資料錯(cuò)誤 所收到的絕對資料異常
A.85 絕對值編碼器超速 當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控
AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定
A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤 編碼器參數(shù)故障
A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505


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