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修正輸入命令變動(dòng)率或開啟濾波

施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的方法：
　　1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，處理辦法
　�、俦O(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈能否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
　　②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；
　�、蹤z查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開；
　　④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；
　�、軷un運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；
　�、蘅刂颇Ｊ絼�(wù)必選擇位置控制模式；
　�、咚欧�驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
　　⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
　　2、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，處理辦法
　�、俑咚傩�轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；
　　對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
　　②輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；
　　對(duì)策：
　　a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；
　　b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；
　　c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
　�、圻\(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
　　對(duì)策：
　　a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
　　b.減慢旋轉(zhuǎn)速度；
　　c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；
　　d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
　　3、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載，處理辦法
　　①假如是伺服Run(運(yùn)轉(zhuǎn))信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的狀況下發(fā)生：
　　a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；
　　b.假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開；
　　c.速度回路增益是否設(shè)置過大；
　　d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
　�、诩偃缢欧�只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生：
　　a.位置回路增益是否設(shè)置過大；
　　b.定位完成幅值是否設(shè)置過��；
　　c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
　　4、伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)異常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象，處理辦法
　�、偎欧�配線：
　　a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電活動(dòng)力電纜相互平行或相隔太近；
　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
　�、谒欧�參數(shù)：
　　a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
　　b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
　　c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
　　d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
　�、蹤C(jī)械系統(tǒng)：
　　a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
　　c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或改換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
　　5、施耐德伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，處理辦法
　�、傧却_認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

　　②監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜。