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Panasonic松下驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-8-2

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松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修參數(shù)設(shè)定：

1）松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修修改參數(shù)的操作方法:

A.接通驅(qū)動(dòng)器電源;

B.按操作面板上的“SET”鍵;

C.按住“MODE”鍵,選擇參數(shù)頁(yè)面 PR _ 00 ;

D.用上○∧ ,下○∨ 按鈕,選擇你需要修改參數(shù)的參數(shù)號(hào)碼PR _ 42 (例修改 42 號(hào)參數(shù));

E.按“SET”鍵,顯示原來(lái)的參數(shù)值00;

F.用左○＜ ,上○∧ ,下○∨ 按鈕,改變參數(shù)值;

G.修改完畢, 按“SET”鍵確定。

重復(fù)以上 D～G 過(guò)程，修改其它參數(shù)。修改參數(shù)操作完畢，切記選擇驅(qū)動(dòng)器 EEPROM 寫(xiě)入模式，保存參數(shù)。

H.按住“MODE”鍵,選擇 EEPROM寫(xiě)入模式頁(yè)面EE _SEt ;

I.按“SET”鍵, 顯示EEP -;

J.按住上“○∧ ”按鈕（約 3 秒鐘）。先顯示 ------ ;后再顯示 StArt 開(kāi)始寫(xiě)入保存參數(shù)。保存完畢,顯示（有如下三種可能）:

FINISH. 表示參數(shù)寫(xiě)入有效/rESEt.表示參數(shù)寫(xiě)入后，需關(guān)電源，再開(kāi)電源才能有效/Error. 表示參數(shù)寫(xiě)入無(wú)效,重新修改參數(shù)操作。

提示：如果寫(xiě)入之前關(guān)掉電源，數(shù)據(jù)將丟失。需重復(fù)進(jìn)行以上步驟。

MSMA（小慣量） 3000prm 2500p/r增量式

MSMA3A2A1,MSDA3A3A1,MSMA5A2A1,MSDA35A3A1,MSMA012A1,MSDA013A1,MSMA042A1,MSDA043A1,MSMA082A1,MSDA083A1,MSMA102A1,MSDA103A1,MSMA152A1,MSDA153A1,MSMA202A1,MSDA203A1,MSMA252A1,MSDA253A1,MSMA302A1,MSDA303A1,MSMA352A1,MSDA353A1,MSMA402A1,MSDA403A1,MSMA452A1,MSDA453A1,MSMA502A1,MSDA503A1

MDMA（中慣量） 2000prm 2500p/r增量式

MDMA082A1,MDDA083A1,MDMA102A1,MDDA103A1,MDMA152A1,MDDA153A1,MDMA202A1,MDDA203A1,MDMA252A1,MDDA253A1,MDMA302A1,MDDA303A1,MDMA352A1,MDDA353A1,MDMA402A1,MDDA403A1,MDMA452A1,MDDA453A1,MDMA502A1,MDDA503A1

MHMA（大慣量） 2000prm 2500p/r增量式

MHMA052A1,MHDA053A1,MHMA102A1,MHDA103A1,MHMA152A1,MHDA153A1,MHMA202A1,MHDA203A1,MHMA302A1,MHDA303A1,MHMA402A1,MHDA403A1,MHMA502A1,MHDA503A1A

如加制動(dòng)器另加 小型MINAS（≤750W）

MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）

MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）值型乘以1.33倍

松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修參數(shù)設(shè)定步驟：

步：松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修正常上電后先按參數(shù)表將參數(shù)輸入到驅(qū)動(dòng)器中，并保存到 EEPROM 中。

步：移動(dòng)機(jī)床各軸，如運(yùn)行方向相反可通過(guò)改變系統(tǒng)中電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)的設(shè)定來(lái)改變機(jī)床的移動(dòng)方向。

步：Pr22 號(hào)參數(shù)實(shí)時(shí)自動(dòng)增益的機(jī)械剛性設(shè)定

（1）根據(jù)參數(shù)表中推薦的數(shù)值先設(shè)定一個(gè)小的數(shù)值，按“SET”鍵確定。用數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)方式先慢速后快速來(lái)回運(yùn)行該運(yùn)動(dòng)軸，如果伺服性能較穩(wěn)，把 Pr22 號(hào)參數(shù)增大一級(jí)，按“SET”鍵確定，再往復(fù)移動(dòng)。可重復(fù)以上步驟，逐步增大機(jī)械剛性設(shè)置值，一直到電機(jī)產(chǎn)生異常的響聲或振蕩為止。此時(shí)的數(shù)值減小一級(jí)后可作為 Pr22 號(hào)參數(shù)的設(shè)定值。設(shè)定完成后保存到 EEPROM 中。

（2）以上步驟完成后驅(qū)動(dòng)器根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況自動(dòng)的設(shè)置完驅(qū)動(dòng)器的各增益數(shù)值。此時(shí)需把 Pr21 號(hào)參數(shù)實(shí)時(shí)自動(dòng)增益功能設(shè)為無(wú)效，設(shè)為 0。同時(shí)把 Pr31 號(hào)參數(shù)控制切換模式設(shè)為 7，（在位置指令有變化時(shí)，即選擇增益）。設(shè)定完成后保存到 EEPROM 中。

（3）如果Pr22號(hào)剛性參數(shù)設(shè)不上去，首先考慮機(jī)械上有無(wú)安裝問(wèn)題。排除后還是設(shè)不上去，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器陷波頻率參數(shù)來(lái)抑制振動(dòng)。

（4）以上參數(shù)設(shè)定好以后，如果電機(jī)在停止時(shí)，電機(jī)出現(xiàn)嗡嗡的共振聲，還可以把增益設(shè)小一些,來(lái)減小電機(jī)停止時(shí)的振動(dòng)聲音。


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