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雅馬哈機器人示教器維修

發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2021-7-11

雅馬哈機器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在雅馬哈機器人系統(tǒng)中，雅馬哈機器人教導(dǎo)盒是人與機器人交互的界面，可由操作者手持移動，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進行視教編程。雅馬哈機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進行顯示�？梢�，示教盒是機器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。
 

 雅馬哈機器人示教器維修

1、雅馬哈YAMAHA機器人示教器型號：
維修雅馬哈RPB-000示教盒、手柄、手持編程器；
維修YAMAHA雅馬哈機器人RPB-100示教器、示教編程器、教導(dǎo)器

 

2、雅馬哈示教盒液晶屏型號：
維修雅馬哈YAMAHA機器人示教器液晶屏TR-804 94V-0；
維修YAMAHA雅馬哈機器人示教盒顯示屏TRLY M320240-14A3-E；

雅馬哈機器人CMS=TG2301DGRN-N-E D0851；
YAMAHA雅馬哈機器人TG2301FPC-A1-E；
雅馬哈YAMAHA機械手示教盒顯示屏TRULY-C 0829

 

雅馬哈YAMAHA工業(yè)機器人示教器示教盒示教編程器教導(dǎo)器常見故障： 
一、雅馬哈機器人示教器按鍵觸摸不良或者局部不靈。 
二、YAMAHA雅馬哈機器人手持編程器黑屏沒有顯示。 
三、雅馬哈工業(yè)機器人示教盒顯示不良、豎線、豎帶、花屏、摔破等。 
四、雅馬哈YAMAHA機器人示教盒顯示亂碼。 
五、雅馬哈機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈。 
六、YAMAHA雅馬哈工業(yè)機器人示教編程器，緊急停止,驅(qū)動開關(guān),模式選擇及授權(quán)開關(guān)失效或不靈。 
七、雅馬哈機器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等。 



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