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庫卡機器人伺服控制器常見故障及維修

發(fā)布者：伺服驅動器維修部    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2021-6-29

本公司配置專業(yè)維修檢測設備和測試平臺，確保100%維修合格，維修合格產品提供免費保修服務。
提供KUKA庫卡機器人維修，安裝，培訓，保養(yǎng)，改造服務

本公司承接全國各地工業(yè)機器人示教器以及工業(yè)機器人各種配件維修保養(yǎng)

庫卡機器人伺服控制器常見故障及維修

1、庫卡機器人控制器伺服器的維修方法

①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
④電動機過載或頻繁起動；
⑤電動機缺相，兩相運行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。

2、庫卡KUKA機器人伺服電機維修方案：

①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）； 

②提高電源電壓或換粗供電導線； 

③檢修鐵芯，排除故障； 

④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動； 

⑤恢復三相運行； 

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

3、庫卡機器人KUKA伺服驅動器維修分析與機器人機械維修解決方案 ：

（1）KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差，就會產生形如“振動電機”一樣的振動源。 

（2）轉軸彎曲，轉軸彎曲的情況類似于轉子不平衡，除了會產生振動源也會產生電機轉子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機械傳動系統(tǒng)產生抖動。 

（3）聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，更容易產生同軸度誤差導致振動。 

（4）導軌的平行度在制造時較差會導致KUKA伺服系統(tǒng)無法到達指定|位置到無法停留在指定|位置，這時KUKA伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機連續(xù)的振動。 

（5）絲杠與導軌平面的平行度誤差，絲杠在安裝過程中與導軌所在平面有平行度誤差也會使電機由于負載不均勻產生振動。 

（6）絲杠彎曲，絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會受到變化的徑向力，彎曲大時徑向力大，彎曲小時徑向力小，同樣這種不應該存在的徑向力也會使機械傳動系統(tǒng)產生振動。 具體詳細庫卡機器人維修，還是建議咨詢維修專家 13338026327 張工 微信同號。

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