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臺達(dá)伺服報(bào)警al030怎么處理

發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-6-21

臺達(dá)伺服器維修故障：驅(qū)動(dòng)器無顯示、驅(qū)動(dòng)器缺相、驅(qū)動(dòng)器過流、驅(qū)動(dòng)器過壓、驅(qū)動(dòng)器欠壓、驅(qū)動(dòng)器過熱、驅(qū)動(dòng)器過載、驅(qū)動(dòng)器接地、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)器有顯示無輸出、驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)等；

臺達(dá)伺服報(bào)警al030怎么處理；

臺達(dá)伺服器常修系列：
臺達(dá)ASDA-A系列伺服器維修 臺達(dá)ASD-A+ 系列伺服器維修
臺達(dá)ASD-A2系列伺服器維修 臺達(dá)ASDA-AB系列伺服器維修
臺達(dá)ASDA-B系列伺服器維修 臺達(dá)ASDA-B2系列伺服器維修

臺達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL001
故障代表：過電流
故障原因：驅(qū)動(dòng)器輸出短路
故障處理方法:排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露
臺達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL002
故障代表：過電壓
故障原因：主回路輸入電壓高于額定容許電壓值
故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器
蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司
 
臺達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL003
故障代表：低電壓
故障原因：主回路輸入電壓低于額定容許電壓值
故障處理方法:常重新確認(rèn)電壓接線
臺達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL004
故障代表：電機(jī)匹配錯(cuò)誤
故障原因：編碼器損壞
故障處理方法:更換電機(jī)

臺達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL005
故障代表：回生錯(cuò)誤蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司
故障原因：回生電阻未接或過小
故障處理方法:重新連接回生電阻或計(jì)算回生電阻值
臺達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL006
故障代表：過負(fù)荷
故障原因：過驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)荷連續(xù)使用
故障處理方法:提高電機(jī)容量或降低負(fù)載

故障報(bào)警：
AL001:過電流  主回路電流值越電機(jī)瞬間電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作
AL002:過電壓  主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作
AL00:低電壓  主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作
AL004:電機(jī)匹配異常  驅(qū)動(dòng)器對應(yīng)的電機(jī)不對
AL005:回生異常  回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作
AL006:過負(fù)荷  電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)荷時(shí)動(dòng)作
AL007:過速度  電機(jī)控制速度過正常速度過大時(shí)動(dòng)作
AL008:異常脈沖控制指令  脈沖指令的輸入頻率過硬件介面允許值時(shí)動(dòng)作
AL009:位置控制誤差過大  位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時(shí)動(dòng)作
AL0010:保留  保留蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司
AL011:編碼器異常  編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時(shí)動(dòng)作
AL012:校正異常  執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值越允許值時(shí)動(dòng)作
AL013:緊急停止  緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作
AL014:反向極限異常  逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL015:正向極限異常  正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL016:IGBT過熱IGBT溫度過高時(shí)動(dòng)作
AL017:參數(shù)存儲器異常  存儲器（EE-PROM）存取異常時(shí)動(dòng)作
AL018:檢出器輸出異常  檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時(shí)動(dòng)作
AL020:串列通訊時(shí)RS-232／485通訊時(shí)時(shí)動(dòng)作
AL021:保留  保留蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司
AL022:主回路電源缺相  主回路電源缺相僅單相輸入
AL023:預(yù)先過負(fù)載警告  預(yù)先過負(fù)載警告
AL024:編碼器初始磁場錯(cuò)誤 編碼器磁場位置UVW錯(cuò)誤
AL025:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤  編碼器內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)器異常
AL026:編碼器內(nèi)部資料可靠度錯(cuò)誤.內(nèi)部資料連續(xù)三次異常
AL030:電機(jī)碰撞錯(cuò)誤  當(dāng)電機(jī)撞擊硬件設(shè)備，達(dá)到P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過
      P1-58的設(shè)定時(shí)間蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司
AL031:電機(jī)U,V,W接線錯(cuò)誤 電機(jī)Power Line U,V,W,GND接線錯(cuò)誤
AL099:DSP軟件升級  軟件版本升級后，尚未執(zhí)行EE-PROM重整，執(zhí)行P2-08＝30，28后重新送電即可。


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