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西門子840D去主軸電機(jī)編碼器維修

發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-6-11

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西門子840D去主軸電機(jī)編碼器維修故障處理；編碼器壞了的故障現(xiàn)象
1、通訊連不上。
2、數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程受到的干擾會(huì)增大（有時(shí)并不是壞，而是上位機(jī)和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問(wèn)題）。
3、電機(jī)會(huì)運(yùn)行，但不會(huì)按照伺服給的指令工作。
4、糟糕的是燒壞電機(jī)不過(guò)可能性很小，除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機(jī)使用時(shí)，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現(xiàn)象
因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機(jī)軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過(guò)程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。
三、注意事項(xiàng)
1、安裝電機(jī)時(shí)切勿使用過(guò)大外力敲擊電機(jī)軸。
2、移動(dòng)或使用電機(jī)時(shí)切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。
3、由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過(guò)規(guī)定值的軸向負(fù)載，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯(cuò)位，磨損甚至破裂。起動(dòng)前的檢查方法：
1、新的或長(zhǎng)期停用的電機(jī)，使用前應(yīng)檢查繞組間和繞組對(duì)地絕緣電阻。通常對(duì)500V以下的電機(jī)用500V絕緣電阻表；對(duì)500-1000V的電機(jī)用1000V絕緣電阻表；對(duì)1000V以上的電機(jī)用2500V絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ，并應(yīng)在電機(jī)冷卻狀態(tài)下測(cè)量。
2、檢查電機(jī)的外表有無(wú)裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，電機(jī)的固定情況是否良好。
3、檢查電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作是否可靠。
4、根據(jù)銘牌所示數(shù)據(jù)，如電壓、功率、頻率、聯(lián)結(jié)、轉(zhuǎn)速等與電源、負(fù)載比較是否相符。
5、檢查電機(jī)的通風(fēng)情況及軸承潤(rùn)滑情況是否正常。
6、扳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有無(wú)雜聲。
7、檢查電機(jī)的電刷裝配情況及舉刷機(jī)構(gòu)是否靈活，舉刷手柄的位置是否正確。
8、檢查電機(jī)接地裝置是否可靠。


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