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CKD伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障維修案例總結(jié)

發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-6-9

可修復(fù)CKD驅(qū)動(dòng)器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等。

CKD伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障維修案例總結(jié)：

1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

CKD驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：重新設(shè)定。

2、電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

導(dǎo)致變頻器返潮，絕緣降低，上電造成放電炸機(jī)。停用時(shí)間過長，變頻器內(nèi)部電解電容性能下降，必須先通低壓電給電容充電老化，不然即使不炸機(jī)也會(huì)報(bào)故障。變頻器安裝后未按照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況調(diào)整參數(shù)(力矩、電流、饋電開關(guān)、載波...)短時(shí)間內(nèi)使用可能不會(huì)發(fā)生什么問題，長時(shí)間使用可能會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)、炸機(jī)。變頻器出現(xiàn)故障后在非正規(guī)機(jī)構(gòu)維修，非正規(guī)機(jī)構(gòu)對(duì)礦用變頻器認(rèn)識(shí)不足，將其當(dāng)做普通變頻器維修，造成參數(shù)改動(dòng)等一些問題，修回后不能使用或直接損壞。牽引電機(jī)損壞后外發(fā)維修，新繞組參數(shù)與原繞組參數(shù)出入過大，使用時(shí)并未重新進(jìn)行電機(jī)辨識(shí)，造成抖動(dòng)、易報(bào)錯(cuò)等情況。井下大功率設(shè)備啟停頻繁，電源電壓波動(dòng)大，供電電壓應(yīng)在額定電壓值±20%內(nèi)。


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