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發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部 來源:蘇州吉海機電設(shè)備有限公司 發(fā)布時間:2021-4-17
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伺服電機維修故障范圍:
維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、
注:常常會有新客戶把編碼器和伺服電機搞混,這里說一下帶有編碼器的電機才是伺服電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分,一是編碼器電氣部分,二是電機機械部分。它們是一個整體組合,維修時缺一不可(使用分立式編碼器除外)。
伺服電機維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年,伺服電機使用越來越廣泛,大陸市場的使用量隨之激增,主軸電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品,技術(shù)含量很高,國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場,采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,使主軸電機維修變得比較困難,形成了伺服電機維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
交流電每秒鐘周期性變化的次數(shù)叫頻率,用f符號表示,單位為周/秒或赫茲(Hz),我國電網(wǎng)的頻率為f=50Hz,周期與頻率之間關(guān)系為每秒鐘所變化的電角度叫角頻率(ω),角頻率與頻率、周期的關(guān)系為[例]已知i(t)=7.07sin(300πt-70°)A,u(t)=311sin(300πrad/s+285°)V,則電流i及電壓u的相位分別為____、____,它們的相位差為____,i(t)達到零值比u(t)____。
一般電動門窗系統(tǒng)都裝有兩套控制開關(guān)。一套總開關(guān)安裝在儀表板或駕駛員側(cè)車門扶手上(便于駕駛員操縱),它由駕駛員控制每個車窗的升降。另一套為分開關(guān)分別安裝在每一個乘員的車門上,可由乘員操縱。一般在總開關(guān)上還裝有窗鎖開關(guān)。如果將其斷開,則分開關(guān)就不起作用。有的車上還專門裝有一個延遲開關(guān),在點火開關(guān)斷開后約10min內(nèi),或在打開車門以前,仍有電源提供,使駕駛員和乘員能有時間關(guān)閉車窗。裝有熱敏開關(guān),起保護作用。
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