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三菱伺服放大器內(nèi)部故障維修快速處理與方法

發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-4-7

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修找蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司較專業(yè)的芯片級三菱伺服器維修、三菱驅(qū)動(dòng)器維修、三菱伺服放大器維修，可修復(fù)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等； 

三菱伺服放大器內(nèi)部故障維修快速處理與方法



AL.24 主電路異常

伺服電機(jī)輸出端(U·V·W相)接地故障。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。
·伺服電機(jī)動(dòng)力線表面損壞。 →更換電線。
·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。
制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。
再生制動(dòng)晶體管異常。

內(nèi)容：制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·參數(shù)No.0設(shè)定錯(cuò)誤。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。
·未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。 →正確接線。
·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。
·高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。 →降低制動(dòng)頻度。→更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。→減小負(fù)載。

內(nèi)容：再生制動(dòng)晶體管異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件。
·再生制動(dòng)晶體管故障。 →更換伺服放大器。

AL.25 絕對位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動(dòng)或電壓偏低

絕對位置數(shù)據(jù)丟失 電池連接線松動(dòng)或電壓偏低

AL.30 再生報(bào)警 檢查再生能耗電路、減小負(fù)載

再生報(bào)警 檢查再生能耗電路、減小負(fù)載

AL.31 超速



轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。
·加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大。 →增大加減速時(shí)間常數(shù)。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。
·電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) →正確設(shè)定。
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
參數(shù)No.3
有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。
電子齒輪(指令脈沖倍率分子)
電子齒輪設(shè)定錯(cuò)誤可能導(dǎo)致錯(cuò)誤運(yùn)行，必須在三菱伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。
為輸入指令脈沖設(shè)定對應(yīng)的倍率。
(注)設(shè)定范圍是:1/50＜CMX/CDV＜500。
下式中伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。
(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的場合
如果設(shè)定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動(dòng)的設(shè)定這個(gè)參數(shù)。
初始值：1
設(shè)定范圍：0、1～65535

AL.32 過流



伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相存在短路。 →正確接線。
·伺服放大器輸出側(cè)U·V·W相接地。 →正確接線。
·由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。 →實(shí)施抗干擾處理。
·伺服放大器晶體管(IPM)故障。 →更換伺服放大器。

AL.33 過壓

直流母線電壓的輸入在400V以上。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞·

內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路或接觸不良。 →更換電線�！�正確接線。
·再生制動(dòng)晶體管故障。 →更換伺服放大器。
·內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路。 →使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)，更換伺服放大器�！�使用再生制動(dòng)選件時(shí)，更換再生制動(dòng)選件。
·內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的容量不足。 →使用再生制動(dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件。
·電源電壓太高。 →檢查電源系統(tǒng)

AL.35 指令脈沖頻率異常



輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·指令脈沖頻率太高。 →改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的值。
·指令脈沖混入了噪聲。 →實(shí)施抗干擾處理。
·指令裝置故障。 →更換指令裝置。

主電路器件異常過熱。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器異常。 →更換伺服放大器。
·過載狀態(tài)下反復(fù)通過“ON-OFF”來繼續(xù)運(yùn)行。 →檢查運(yùn)行方法。
·伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行。 →修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。

AL.42 反饋報(bào)警



編碼器信號丟失→更換伺服電機(jī)

AL.45 主線路過熱



檢查冷卻系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)方法檢查、更換伺服放大器

AL.46 伺服電機(jī)過熱



伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動(dòng)作。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過40度。 →使伺服電機(jī)工作工作環(huán)境溫度在0～40度之間。
·伺服電機(jī)過載。 →減小負(fù)載�！鷻z查運(yùn)行模式�！�更換功率更大的伺服電機(jī)。
·編碼器中的熱保護(hù)器件故障。伺服電機(jī)冷卻風(fēng)扇異常 →更換伺服電機(jī)。

AL.50 過載1



超過了伺服放大器的承載能力。
負(fù)載率300%：2.5s以上
負(fù)載率200%：100s以上

＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場合。 →減小負(fù)載。→檢查運(yùn)行模式。→更換功率更大的伺服電機(jī)。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)。 →進(jìn)行幾次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整�！�修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度�！�停止自動(dòng)增益調(diào)整。該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整。
·機(jī)械故障。 →檢查運(yùn)行模式�！�安裝限位開關(guān)。
·伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)·V·W相位沒有接對。 →正確接線。
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。
編碼器故障: 使伺服馬達(dá)停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的軸，這時(shí)反饋的脈沖累積的數(shù)值
應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，可判斷編碼器有故障。

AL.51 過載2



檢查操作參數(shù)、正確連接、調(diào)整加減速時(shí)間、更換伺服放大器、更換伺服電機(jī)

AL.52 誤差過大

偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10（pulse）。

＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·加減速時(shí)間常數(shù)太小。 →增大加減速時(shí)間常數(shù)。
·轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。 →增大轉(zhuǎn)矩限制值。
·由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。 →檢查電源的容量。→更換功率更大的伺服電機(jī)。
·位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。 →將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍。
·由于外力，伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 →達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場合，增大轉(zhuǎn)矩限制值�！鷾p小負(fù)載�！�選擇功率更大的伺服電機(jī)。
·機(jī)械沖突。 →檢查運(yùn)行模


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