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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障與報(bào)警代碼F277 F873 F267 F860當(dāng)天修復(fù)

發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-3-29

  蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)提供REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，REXROTH力士樂(lè)伺服電源維修，REXROTH力士樂(lè)伺服控制器維修，博世力士樂(lè)電源模塊維修，博世力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修，博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修、博世力士樂(lè)電源模塊維修，博世力士樂(lè)控制器維修，博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修等。

Rexroth力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障與報(bào)警
1 E825過(guò)電壓、F277過(guò)電流、F873電源驅(qū)動(dòng)板故障、F267、故障F860；
Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修：過(guò)載、缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無(wú)報(bào)警無(wú)動(dòng)作不輸出、無(wú)顯示、電機(jī)抖動(dòng)、F30/6、內(nèi)部冒煙/放炮；

1.1錯(cuò)誤診斷信息

FF205凸輪軸故障

F207切換至未初始化運(yùn)行模式

F208UL電機(jī)類(lèi)型已變

F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值

F211DISC-Error（1#錯(cuò)誤）

F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯(cuò)誤）DISC-Errorno.3（3#錯(cuò)誤）DISC-Errorno.4（4#錯(cuò)誤）

F217未接冷卻風(fēng)扇

F218放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)

F219電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)

F220制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)

F221電機(jī)溫度監(jiān)控器故障

F223停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤

F224超過(guò)*制動(dòng)時(shí)間

F226功率部分欠電壓

F228過(guò)大偏差

F229編碼器1故障：象限錯(cuò)誤

F230超過(guò)編碼器1*信號(hào)頻率

F236位置反饋的差值過(guò)大

F237位置指令的差值過(guò)大

F238實(shí)際速度值的差值過(guò)大

F242編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F245編碼器2故障：象限錯(cuò)誤

F246超過(guò)編碼器2*信號(hào)頻率

F248電池電壓過(guò)低

F249主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小

F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出

F252主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤

F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高

F260指令電流極限關(guān)閉

F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路

F267內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤

F269電機(jī)制動(dòng)器釋放過(guò)程中錯(cuò)誤

F276*編碼器超出允許的窗口

F277電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤

F281主回路故障

F288EMD模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F291EMD模塊超時(shí)

F292EMD模塊過(guò)熱

F294Ecox客戶(hù)端超時(shí)

F296Ecox客戶(hù)端數(shù)量不準(zhǔn)確

F297Ecox客戶(hù)端錯(cuò)誤

F386電源模塊沒(méi)有就緒信號(hào)

F401雙MST故障關(guān)機(jī)

F402雙MDT故障關(guān)機(jī)

F403通信階段關(guān)機(jī)

F404階段前進(jìn)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F405階段后退過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F406階段切換無(wú)就緒信號(hào)

F407主通信初始化過(guò)程中的錯(cuò)誤

F411雙SST故障關(guān)機(jī)

F434緊停E-STOPF629超過(guò)正行程極限

F630超過(guò)負(fù)行程極限

F634緊停E-STOP

F643探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)

F644探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)

F811換算偏置無(wú)法確定

F812在換算過(guò)程中移動(dòng)越程

F822編碼器1故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F843編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

F845編碼器2故障：象限錯(cuò)誤

F850看門(mén)狗協(xié)處理器

F860過(guò)流：功率部分有短路

F870+24v直流錯(cuò)誤

F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障

F878速度環(huán)錯(cuò)誤

F880經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤

E825功率部分過(guò)電壓

E826功率部分欠電壓

E829超過(guò)正位置極限

E830超過(guò)負(fù)位置極限

E831在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中達(dá)到位置極限

E834緊停E-STOP

E843正限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)

E844負(fù)限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)

E881主回路故障


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