發(fā)那科一體機(jī)伺服驅(qū)動器維修A06B-6320-H364報警414故障修理
發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部 來源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時間:2021-3-20
專業(yè)維修發(fā)那科 法那克 法那科 FANUC伺服放大器 三軸放大器、兩軸放大器、單軸放大器、主軸放大器、主軸驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器、伺服控制器、伺服馬達(dá)、系統(tǒng)操作屏面板、系統(tǒng)顯示屏、電源模塊、系統(tǒng)板、IO板、顯示器等等。西門子系統(tǒng)報警維修、發(fā)那科系統(tǒng)報警維修、三菱系統(tǒng)報錯維修、發(fā)格系統(tǒng)顯示報警代碼維修、廣數(shù)機(jī)床系統(tǒng)維修、西門子觸摸屏維修、西門子工控機(jī)維修、工控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、變頻器、觸摸屏、PLC、電路板芯片級維修中心。
發(fā)那科一體機(jī)伺服驅(qū)動器維修常見故障:上錯電、上電報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、操作屏無顯示、數(shù)碼管無顯示黑屏、不能正常開機(jī)、報編碼器故障、報電機(jī)故障、有顯示無輸出、模塊炸、通電報警、模塊損壞等;
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發(fā)那科伺服驅(qū)動器414報警故障維修描述:4月14日接到黃島一加工中心電話聯(lián)系,他們公司的數(shù)控加工機(jī)床使用的發(fā)那科0i-MC系統(tǒng),在加工過程中偶爾出現(xiàn)刀庫軸414報警,當(dāng)故障報警時會出現(xiàn)無固定規(guī)律的刀庫旋轉(zhuǎn)、ATC換刀、正常加工、機(jī)床開機(jī)不運行時都出現(xiàn)過。查看發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修說明書414故障報警的解釋:是因為DC(逆變器直流電源)電壓不足而發(fā)出報警。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器414報警故障維修分析:導(dǎo)致發(fā)那科伺服系統(tǒng)發(fā)出刀庫軸414報警的原因可能是因為以下幾種情況,①發(fā)那科伺服系統(tǒng)的動力電源輸入電源過低;②發(fā)那科外部接觸器的連接出現(xiàn)故障或者外部斷路器處于斷開狀態(tài);③從內(nèi)置DI的*ESP和I/O LINK接口信號的*ESP都被解除起到接觸器通后超過190ms以上的因素導(dǎo)致。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器414報警故障維修方法:根據(jù)對發(fā)那科故障的詳細(xì)檢查,伺服驅(qū)動器的200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均正常。將I/O LINK軸的CX29,CX30進(jìn)行短接,脫開電機(jī),空載運行,故障依舊發(fā)生?梢耘袛喙收显蛟谒欧(qū)動器上,最后檢查發(fā)現(xiàn)是伺服驅(qū)動器200V三相進(jìn)線插頭接線不良導(dǎo)致的414故障報警,更換三相進(jìn)線插頭后,故障消除。
發(fā)那科一體機(jī)伺服驅(qū)動器報警維修
伺服報警
報警號
報警內(nèi)容
400
伺服放大器或電機(jī)過載。
401
速度控制器準(zhǔn)備號信號(VRDY )被關(guān)斷。
404
VRDY 信號沒有被關(guān)斷,但位置控制器準(zhǔn)備好信號(PRDY )被關(guān)斷。 正常情況下,VRDY 和PRDY 信號應(yīng)同時存在。
405
位置控制系統(tǒng)錯誤,由于 NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點的操作。
410
X 軸停止時,位置誤差超出設(shè)定值。
411
X 軸運動時,位置誤差超出設(shè)定值。
413
X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤)。
414
X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415
X 軸指令速度超出 511875 檢測單位秒,檢查參數(shù) CMR
416
X 軸編碼器故障。
417
X軸電機(jī)參數(shù)錯誤,檢查8120 、8122、8123 、8124號參數(shù)
420
Y 軸停止時,位置誤差超出設(shè)定值。
421
Y 軸運動時,位置誤差超出設(shè)定值。
423
Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤)。
424
X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查 721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
425
軸指令速度超出 511875 檢測單位秒,檢查參數(shù)CMR
426
Y軸編碼器故障
427
Y軸電機(jī)參數(shù)錯誤,檢查 8220 、8222、8223 、8224號參數(shù)。
430
Z 軸停止時,位置誤差超出設(shè)定值。
431
Z 軸運動時,位置誤差超出設(shè)定值。
433
Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤)。
434
Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查 722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
435
Z軸指令速度超出 511875 檢測單位秒,檢查參數(shù)CMR 。
436
Z 軸編碼器故障。
437
Z軸電機(jī)參數(shù)錯誤,檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。
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