ABB IRB 6400伺服電機報警006號故障原因及解決方法

發(fā)布者：宋麗影    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2021-3-3

       蘇州吉海機電設備有限公司專業(yè)維修ABB機器人馬達進油，剎車壞，卡死，線圖短酪等故障。
   ABB機器人伺服馬達常見故障：
   ①ABB機器人伺服馬達磁鐵爆缸卡死或軸承卡死；ABB機器人伺服電機線圈匝間短路，三相輸出不平衡
   ②ABB機器人外部軸電機出現(xiàn)轉子退磁，運轉無力，報警過載
   ③ABB機器人伺服馬達剎車失靈，抱閘卡死
   ④ABB機器人伺服馬達運轉噪音大，卡死轉不動
   ⑤ABB機器人伺服電機轉子同心度彎曲
   ⑥ABB機器人伺服電機上接通伺服電源就跳閘
   ⑦ABB機器人伺服電機運轉出現(xiàn)晃動，位置不轉，原點錯亂偏位

   ⑧ABB機器人馬達進油，滲油；機器人本體溜車打滑。

       故障有兩種可能，在機器人連接電纜處的HBK信號可能存在范圍錯誤或是電纜連接斷開。如果手臂故障信號沒有使用，可以通過軟件設置使其不起作用。

解決辦法：

(措施 1)
握住 Shift 鍵，按下警報釋放按鈕來重置警報的條件。仍然握住 Shift 鍵，然后手動操作機器人讓設備到達它的工作范圍。

1. 替換安全關節(jié)

2. 檢查安全關節(jié)電纜
 

(措施 2)
檢查在伺服放大器上的 FS2 保險絲。如果 SRVO-214 保險絲燒斷警報也產(chǎn)生，則 FS2 保險絲被燒斷。
 

(措施 3)
檢查下面的在機器人底部的 RP1 連接器：

1. 在不同端連接器的管腳沒有偏轉或脫位

2. 連接器是否安全的連接。然后核實伺服放大器的連接器 CRF7 是安全的，同時核實 RP1 電纜處于良好狀態(tài)，沒有斷路或是可見的錯誤。檢查機器人連接電纜(RP1)的范圍錯誤或是電纜的連接情況。
 

(措施 4)
替換伺服放大器

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