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雅馬哈機(jī)器人YK400XE電路板相關(guān)故障維修方法

發(fā)布者：宋麗影    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-2-23

雅馬哈機(jī)器人YK400XE電路板相關(guān)故障維修方法

    一、維修電路板時(shí)要了解電路板上的易損部件
    1、設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)電路板時(shí)存在設(shè)計(jì)不合理的地方容易出現(xiàn)故障.
    2、電路板中使用頻繁的元件容易出現(xiàn)故障

工業(yè)電路板的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸，開關(guān)電源的開關(guān)管、操作面板的常用按鍵等這些元件工作的頻度是電路板中較頻繁，那么這些元件損壞的幾率也會(huì)大大增加。
    3、電路板中負(fù)荷重、功率大、工作電壓高的部件容易出現(xiàn)故障.
    4、電路板中的保護(hù)電路*易損壞電路板上貴重的芯片或部件均設(shè)有保護(hù)，工業(yè)機(jī)器人一旦異常，首先犧牲的就是這些保護(hù)電路。熟練的工業(yè)庫卡碼垛機(jī)器人電路板維修工程師在維修電路板時(shí)看一下電路板就能認(rèn)出這些保護(hù)器件.
    我們的工業(yè)庫卡碼垛機(jī)器人電路板維修培訓(xùn)根據(jù)多年對(duì)電路板結(jié)構(gòu)組成的了解，一般來說電路板中常用的保護(hù)電路及器件有：
    （1）過電流保護(hù)元件：保險(xiǎn)絲、保險(xiǎn)電阻、水泥電阻、扼流圈等，這些電子元件一般串聯(lián)于被保護(hù)元件或電路中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)電路過電流而燒斷；

    （2）過壓保護(hù)元件：壓敏電阻、穩(wěn)壓或雙向二極管、鉗位二極管、可控硅等，這些元件在電路板正常工作的情況不導(dǎo)通，當(dāng)電路中出現(xiàn)過電壓情況時(shí)，這些過電壓保護(hù)元件就會(huì)瞬間導(dǎo)通分流，起到過電壓保護(hù)作用，這些過電壓保護(hù)元件使用時(shí)一般并聯(lián)于被保護(hù)元件或電路中；

   （3）極性保護(hù)：二極管；

   （4）浪涌保護(hù)：三極管.
    5、電路板中的內(nèi)聯(lián)座、接插件的接口及排線容易接觸不良或斷線.

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