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KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)相關(guān)故障維修

發(fā)布者：宋麗影    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-11-21

KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)相關(guān)故障維修：

1、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查  
由于庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，在對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)作如下檢查：
（1）是否受到任何機(jī)械損傷？
（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)？
（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？
（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙？  
（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方？等等。
2、KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn) 

維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：  
（1）由于庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很?chē)?yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。  
（2）當(dāng)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥�油滲入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。  
（3）固定庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。
（4）按說(shuō)明書(shū)規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正確的連接。連接中的錯(cuò)誤，可能引起庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線(xiàn)后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線(xiàn)和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量。
3、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器的更換：如庫(kù)卡機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)（伺服馬達(dá)）維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：
1.庫(kù)卡機(jī)械手伺服電機(jī)上電、機(jī)械振蕩（加／減速時(shí)）
2.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖伲�飛車(chē)）
3.庫(kù)卡機(jī)器人主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
5.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)報(bào)警
6.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器報(bào)警
7.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)卡死等；

 

庫(kù)卡機(jī)器人過(guò)熱甚至冒煙的處理方法：

1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過(guò)熱故障原因
①電源電壓過(guò)高；
②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；
⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過(guò)熱故障排除
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線(xiàn)；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)庫(kù)卡示教器維修,KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修,庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修,KUKA機(jī)器人電路板維修,IGM示教盒維修,發(fā)那科編程器維修, 蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司--機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)領(lǐng)航者，專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器人保養(yǎng)維修，機(jī)器人焊機(jī)維修以及相關(guān)配件銷(xiāo)售服務(wù)等，服務(wù)品牌包括KUKA庫(kù)卡機(jī)器人，IGM機(jī)器人，發(fā)那科機(jī)器人，ABB機(jī)器人，安川MOTOMAN機(jī)器人等。

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