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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與維修服務(wù)

發(fā)布者：宋麗影    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-30

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與維修服務(wù)

第一.引發(fā)ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障的常見原因有：

　　①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看伺服體系是否穩(wěn)定，電路板修理檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，一起，速度檢測(cè)單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，替換編碼器；

　　②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié)；

　　③測(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正，替換測(cè)速機(jī)。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再?gòu)念^裝好。

第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)反�？焖�(飛車)

　　呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病，應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應(yīng)查看：

　　①脈沖編碼器接線是否過(guò)錯(cuò)；

　　②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

　　③查看測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，擔(dān)任可能會(huì)形成更嚴(yán)重的結(jié)果。

　　第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

　　呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，還應(yīng)查看方位檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時(shí)查對(duì))。

　　第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)查看電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的銜接、伺服體系、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

　　第五．呈現(xiàn)NC過(guò)錯(cuò)報(bào)警

　　NC報(bào)警中因程序過(guò)錯(cuò)，操作過(guò)錯(cuò)引起的報(bào)警。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：

　　①主電路毛病和進(jìn)給速度太低引起；

　　②脈沖編碼器不良；

　　③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；

　　④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來(lái)。

　　第六。伺服體系報(bào)警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME體系的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880體系的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8體系的114、104等伺服報(bào)警，此刻應(yīng)查看：

　　①軸脈沖編碼器反應(yīng)信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟掉，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；

　　②編碼器內(nèi)部毛病，形成信號(hào)無(wú)法正確接納，查看其遭到污染、太臟、變形等。

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與維修

工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)|伺服模塊|伺服馬達(dá)維修常見故障包括:不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等。公司具有先進(jìn)的檢測(cè)，維修，加載調(diào)試設(shè)備，可以對(duì)點(diǎn)擊進(jìn)行伺服定位，軟件驅(qū)動(dòng)等。

蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司的伺服電機(jī)維修業(yè)務(wù)包括:

SIEMENS伺服電機(jī)維修|KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修，發(fā)那科伺服馬達(dá)維修，IGM機(jī)器人伺服電機(jī)維修，ABB伺服電機(jī)維修，安川伺服電機(jī)維修，PANSNIC伺服電機(jī)維修等，我們是國(guó)內(nèi)較早從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)的企業(yè)，是德國(guó)SIEMENS西門子|KUKA庫(kù)卡，F(xiàn)ANUC發(fā)那科，IGM，ABB，Schneider施耐德，安川等維修服務(wù)公司，目前擁有專業(yè)的維修工程師和先進(jìn)的維修設(shè)備，具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。我們一直專注維修技術(shù)的研究，保證不二次損壞機(jī)器，不收取任何檢測(cè)費(fèi)用。

　　我們的維修流程:

　　第1步:首先詢問(wèn)用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。

　　第2步:根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

　　第2步:打開被維修的設(shè)備，對(duì)機(jī)器進(jìn)行清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。

　　第4步:根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。

　　第5步:與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見，客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。

　　第6步:維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對(duì)老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行徹底的清洗和保養(yǎng)等。

　　第7步:修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。

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