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ABB焊接機(jī)器人的日常維修與保養(yǎng)介紹   

發(fā)布者：宋麗影    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2020-9-24

ABB焊接機(jī)器人的日常維修與保養(yǎng)介紹： 

隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機(jī)器人，那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)呢？    

焊接機(jī)器人日檢查及維護(hù)： 

1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。    

2、氣體流量是否正常。    

3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)    

4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。  

5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運(yùn)行)         

 

ABB焊接機(jī)器人周檢查及維護(hù)：   

 1、擦洗機(jī)器人各軸。

2、檢查TCP的精度。    

3、檢查清渣油油位。    

4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。    

5、清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。    

6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。   

7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。    

8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。   

9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。    

10、檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。   

ABB焊接機(jī)器人月檢查及維護(hù)：    

1、潤滑機(jī)器人各軸。其中1-6軸加白色的潤滑油。    

2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。    

3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。    

4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)    

5、清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)    

6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。    

7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)  

8、完成1-8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。    

ABB焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下：    

每次焊接機(jī)器人保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。    

工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的潤滑    

對于機(jī)器人的減速機(jī)所用潤滑油，下面我們就討論一下各種潤滑油的區(qū)別。減速機(jī)潤滑油--黃油,機(jī)油,潤滑油,潤滑脂的區(qū)別：    

一般所稱的“黃油”是最普通的潤滑脂（普通2號鋰基脂）。黃油原來是黃色的，用過之后會變成黑色！    

工廠里一般所說的“機(jī)油”是最普通的潤滑油。機(jī)油是液態(tài)的，他的顏色在沒有磨損之前是淺藍(lán)色的，磨損后也就是使用后它就變成黑色的了！   

潤滑油是液體的油，分為不同的粘度級別。一般用于齒輪箱、液壓系統(tǒng)、導(dǎo)軌和滑動軸承類的滑動部件、壓縮機(jī)等。其中，汽車發(fā)動機(jī)潤滑油（車用機(jī)油），需要有耐高溫的特性，它的粘度是采用美國汽車工程協(xié)會（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)。      

潤滑脂是膠狀的，是由基礎(chǔ)油（潤滑油）+增稠劑等組成的（簡單的說就好比“水+面粉”）。一般用于滾動軸承、小齒輪箱（如手槍電鉆、榨汁機(jī)、光驅(qū)里的傳動部件）、其他需要防止流失且長潤滑壽命的地方。    

為保障機(jī)器人安全，且經(jīng)過了長時間的運(yùn)行，為了保持并充分發(fā)揮其功能，防患于未然，請力行維護(hù)保養(yǎng)工作。

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