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YAMAHA雅馬哈RCX340四軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)的注意事項(xiàng)

發(fā)布者：宋麗影    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-22

蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)從事各知名品牌數(shù)控系統(tǒng)維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機(jī)器人維修等服務(wù)，咨詢熱線：13338026327！     

現(xiàn)如今產(chǎn)業(yè)要提高效率，制造業(yè)大面積使用機(jī)器人是不可避免的，而且也還擁有巨大的力量，一旦操作不當(dāng)將會(huì)對(duì)人員或設(shè)備造成嚴(yán)重影響，因此工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)是必須要小心的，工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)的注意事項(xiàng)如下。

　   1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)。

 

　　2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開(kāi)關(guān)是否正常，驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。

 

　　3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

 

　　4、移動(dòng)緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。

 

　　維修保養(yǎng)的流程：

 

　　為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。

 

　　一、保養(yǎng)周期

 

　　1. 日常機(jī)器人保養(yǎng)

 

　　A、檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著 。

 

　　B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無(wú)松動(dòng) ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。

 

　　C、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。

 

　　2. 三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))

 

　　A、各接線端子是否固定良好 。

 

　　B、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒(méi)有灰塵。

 

　　3. 一年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月保養(yǎng))

 

　　A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng) 。

 

　　B、內(nèi)部各線有無(wú)異常情況(如是否有斷線，有無(wú)灰塵，各接點(diǎn)情況)。

 

　　C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。

 

　　D、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

 

　　E、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 。

 

　　F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

 

　　G、4軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。

 

　　4. 三年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月一年保養(yǎng)) 。

 

　　A、1

 

　　軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人專用油)。

 

　　B、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專用電池) 。

 

　　日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

 

　　年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)�業(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。

 

　　2)本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)

 

　　1. 常規(guī)檢查：

 

　　A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

 

　　B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。

 

　　C、各軸限位擋塊檢查。

 

　　D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

 

　　E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

 

　　2. 功能測(cè)量：

 

　　A、溫度檢查，通過(guò)專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

 

　　B、噪音檢查，通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

 

　　C、重復(fù)精度檢查，通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

 

　　D、機(jī)械零位測(cè)量，檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

 

　　E、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查，檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

 

　　3. 保養(yǎng)件更換：

 

　　A、本體油品更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

 

　　B、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

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