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ABB機器人控制柜報警相關數(shù)據(jù)恢復的維修介紹

發(fā)布者：宋麗影    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2020-9-18

專業(yè)ABB機器人控制柜報警數(shù)據(jù)恢復維修：

1、剎車檢查

 

正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機 剎車檢查方法如下：

 

（1）運行每個機械手的軸到它負載*大的位置。

 

（2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置 ）。

 

（3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

 

2、失去減速運行（250mm/s）功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行（250mm/s）功能。

3、安全使用示教器

安裝在示教器上的使能設備按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設備按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕（Enabling device）。

 

當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

 

4、在機械手的工作范圍內(nèi)工作

如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點:

 

（1）控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作

 

（２）當模式選擇開關在＜250mm/s 位置時候,*大速度限制 在250mm/s .進入工作區(qū),開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)

 

（３）注意機械手的旋轉軸,當心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備

 

（４）檢查每個軸的電機剎車

轉載請注明出處：蘇州吉海 http://huati0532.cn/a/2141.htm
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