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西門子802C系統(tǒng)25000報警D的故障檢修處理過程及原因分析

發(fā)布者：宋麗影    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2020-9-16

西門子802C系統(tǒng)25000報警D的故障檢修處理過程及原因分析:

一.機床故障現(xiàn)象及處理過程：

偶爾出現(xiàn)"025000 X軸有源編碼器硬件故障”或”025000 Z軸有源編碼器硬件故障”，有時兩軸報警同時出現(xiàn),但以Z軸報警較多。伺服驅(qū)動單元上電過程和顯示正常,操作面板上除該報警外,其它正常。

開始分析兩個編碼器不可能同時損壞,所以故障應(yīng)該由兩軸的公共控制部分引起。先檢查了相關(guān)電纜,隨后更換了611U模塊,并應(yīng)用SimoComU軟件重新作了配置,但故障依然出現(xiàn);然后又更換了ECU模塊,用試車數(shù)據(jù)重裝系統(tǒng)后,故障還是偶爾出現(xiàn)。

因Z軸的報警出現(xiàn)頻次較高,分析X軸的報警可能,因Z軸編碼器故障連帶引起,于是更換了Z軸電機。結(jié)果在近一個月內(nèi)報警沒有出現(xiàn)。

但一個月不到,同樣的報警又出現(xiàn),且每次開機后都報,要么報X軸,要么報Z軸，要么兩個軸同時報。為此,我們重新做了接地線、更換了所有有關(guān)電纜,甚至連伺服電源模塊、驅(qū)動模塊等都與正常設(shè)備作了更換，但報警一直沒有解決。

經(jīng)用示波器檢測61 1U模塊的X461和X462上的輸出信號,發(fā)現(xiàn)與正常設(shè)備比較 ,所有編碼器輸出脈沖信號均有,只是幅值要小一些,所以懷疑故障是否是由于24V電源引起。

經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)24V電源不僅給ECU供電,還給連接到輸入模塊的外圍開關(guān)供電,將24V電源上除ECU電源外的其它線路拆除后,再開機, "025000"報警不再出現(xiàn),只是因外圍開關(guān)不工作而報象X軸到達正、負限位、Z軸到達正、負限位等-些報警信息。

然后挨個測試輸入信號,當將外加的一個自動啟動開關(guān)連線斷開時,設(shè)備恢復(fù)正常。該啟動開關(guān)安裝在一個ABS塑料盒內(nèi),塑料盒固定在機床防護罩內(nèi),在將該塑料開關(guān)盒打開后,發(fā)現(xiàn)盒內(nèi)滿是切屑,將切屑清理干凈后，恢復(fù)接線,開機后機床恢復(fù)正常。

二.故障原因分析:

因外加啟動開關(guān)的安裝盒為塑料盒,所以開始雖然內(nèi)部有切屑,但并沒有造成開關(guān)兩觸點間的短接,也沒有因此造成相關(guān)接線與機床金屬部分短接,使得不但該開關(guān)仍能起作用,而且24V電源只是泄漏電流較大,保護裝置并沒有動作,所以ECU仍能工作。

開始時盒內(nèi)切屑不是很多, 再加上機床啟動后一直 振動,使得開始時報警時有時無,但隨著開關(guān)盒內(nèi)切屑的增多,由于在開關(guān)線和機床金屬部分形成-泄漏電阻,造成24V電源容量不足,使得該故障連續(xù)出現(xiàn)。

因為是塑料盒,所以萬萬沒有想到出線這種故障!在此提供給大家,使其他維修人員遇到類似故障時避免再走彎路。

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