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YAMAHA雅馬哈機器人YK900XG的維修以及保養(yǎng)的注意事項

發(fā)布者：宋麗影    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2020-8-27

YAMAHA雅馬哈機器人YK900XG維修以及保養(yǎng)應(yīng)該注意哪些事項？

1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。
2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常，驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。
3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源;關(guān)掉機械手電源;關(guān)掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。
4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)。

蘇州吉海機電設(shè)備有限公司-專業(yè)維修雅馬哈機器人、安川機器人、庫卡KUKA機器人、OTC機器人等故障維修及保養(yǎng)服務(wù)。
維修及保養(yǎng)的方法了解：
為了延長設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)。

一、保養(yǎng)周期

1. 日常機器人保養(yǎng)
A、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。
B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。
C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

2. 三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))
A、各接線端子是否固定良好 。
B、機器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。

3. 一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))
A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動 。
B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。
C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。
D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
E、各軸機器人馬達(dá)的剎車是否正常 。
F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。
G、4軸減速機加油機器人專用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。

4. 三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng)) 。
A、1軸減速機更換油(機器人專用油)。
B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。

日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。
年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)�業(yè)人員點檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。

二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)

1. 常規(guī)檢查：
A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。
C、各軸限位擋塊檢查。
D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

2. 功能測量：
A、溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
B、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。
C、重復(fù)精度檢查，通過使用百分表來確認(rèn)機器人的重復(fù)精度是否正常。
D、機械零位測量，檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
E、電機抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

3. 保養(yǎng)件更換：
A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。



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