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雅馬哈YAMAHA機(jī)器人RCX340控制器報(bào)警故障維修--蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司

發(fā)布者：宋麗影    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-26

雅馬哈YAMAHA機(jī)器人RCX340控制器報(bào)警故障維修--蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司

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常用故障代碼和故障排除方法:

伺服- 001操作面板緊急停止

SRVO - 001 Operator panel E-stop

[現(xiàn)象]按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。

SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤(pán)上的LED(綠色)熄滅時(shí)↑主板( JRS11 )-配電盤(pán)(JRS11)之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤(pán)不良、或主板不良。

(注釋)

[對(duì)策1] 解除操作箱/操作面板的緊急停 止按扭。

[對(duì)策 2]確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板 (CRM51 )和緊急停 止按扭之間的電纜是否斷線↑如果斷線 ↑則更換電纜。

[對(duì)策3 ]如果在緊急停 止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒(méi)有接好，則是緊急停止按扭的故障 。逐一 更換開(kāi)矣 單元或操作面板 。

[對(duì)策4]更換配電盤(pán)。

[對(duì)策5] 更換連接配電盤(pán)(JRS11 )和主板 (JRS11 )的電纜 。

在采取對(duì)策6之前↑完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。[對(duì)策6]更換配電盤(pán)。

(注釋) SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或RDYLED熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。(參閱示教操作盤(pán)的報(bào)警歷史畫(huà)面)

伺服-001操作面板緊急停止

伺服-004柵欄打開(kāi)

サーボ-007外部緊急停止

伺服-204外部(SVEMG異常)緊急停止

伺服-213保險(xiǎn)絲熔斷(面板PCB )

伺服-280 SVOFF輸入

伺服- 002 示教操作盤(pán)緊急停止

SRVO一002 Teach pendant E-stop

[現(xiàn)象]按下了示教操作盤(pán)的緊急停止按扭。

[對(duì)策1]解除示教操作盤(pán)的緊急停止按扭。

[對(duì)策2]更換示教操作盤(pán)。

伺服- 003 緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)

SRVO - 003 Deadman switch released

[現(xiàn)象]在示教操作盤(pán)有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)矣。

[對(duì)策1]按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)矣并使機(jī)器人操作。

[對(duì)策2]更換示教操作盤(pán)。

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