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三菱數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)故障維修及分類

發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-26

三菱數(shù)控系統(tǒng)的故障可按故障的性質(zhì)、表象、原因或后果等分類。
(1) 以故障發(fā)生的部位，分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指電子、電器件、印制電路板、電線電纜、接插件等的不正常狀態(tài)甚至損壞，這是需要修理甚至更換才可排除的故障。而軟件故障一般是指PLC邏輯控制程序中產(chǎn)生的故障，需要輸入或修改某些數(shù)據(jù)甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障。最嚴(yán)重的軟件故障則是數(shù)控系統(tǒng)軟件的缺損甚至丟失，這就只有與生產(chǎn)廠商或其服務(wù)機(jī)構(gòu)聯(lián)系解決了。
(2) 以故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)指示，分為有診斷指示故障和無(wú)診斷指示故障。當(dāng)今的數(shù)控系統(tǒng)都設(shè)計(jì)有內(nèi)置的自診斷程序，時(shí)實(shí)監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的軟、硬件性能，一旦發(fā)現(xiàn)故障則會(huì)立即報(bào)警或者還有簡(jiǎn)要文字說(shuō)明在屏幕上顯示出來(lái)，結(jié)合系統(tǒng)配備的診斷手冊(cè)不僅可以找到故障發(fā)生的原因、部位，而且還有排除的方法提示。機(jī)床制造者也會(huì)針對(duì)具體機(jī)床設(shè)計(jì)有相關(guān)的故障指示及診斷說(shuō)明書。上述這兩部分有診斷指示的故障加上各電氣裝置上的各類指示燈使得絕大多數(shù)電氣故障的排除較為容易。無(wú)診斷指示的故障一部分是上述兩種診斷程序的不完整性所致(如開(kāi)關(guān)不閉合、接插松動(dòng)等)。這類故障則要依靠對(duì)產(chǎn)生故障前的工作過(guò)程和故障現(xiàn)象及后果，并依靠維修人員對(duì)機(jī)床的熟悉程度和技術(shù)水平加以分析、排除。
(3) 以故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。對(duì)于破壞性故障，損壞工件甚至設(shè)備的故障，維修時(shí)不允許重演，這時(shí)只能根據(jù)產(chǎn)生故障時(shí)的現(xiàn)象進(jìn)行相應(yīng)的檢查、分析來(lái)排除之，技術(shù)難度較高且有一定風(fēng)險(xiǎn)。如果可能會(huì)損壞工件，則可卸下工件，試著重現(xiàn)故障過(guò)程，但應(yīng)十分小心。
(4) 以故障出現(xiàn)的或然性，分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。系統(tǒng)性故障是指只要滿足一定的條件則一定會(huì)產(chǎn)生的確定的故障；而隨機(jī)性故障是指在相同的條件下偶爾發(fā)生的故障，這類故障的分析較為困難，通常多與機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的局部松動(dòng)錯(cuò)位、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內(nèi)部溫度過(guò)高有關(guān)。此類故障的分析需經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)、綜合判斷才可能排除。

(5)以設(shè)備的運(yùn)動(dòng)品質(zhì)特性來(lái)衡量，則是設(shè)備運(yùn)動(dòng)特性下降的故障。在這種情況下，設(shè)備雖能正常運(yùn)轉(zhuǎn)卻加工不出合格的工件。例如設(shè)備定位精度超差、反向死區(qū)過(guò)大、坐標(biāo)運(yùn)行不平穩(wěn)等。這類故障必須使用檢測(cè)儀器確診產(chǎn)生誤差的機(jī)、電環(huán)節(jié)，然后通過(guò)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的最佳化調(diào)整來(lái)排除。

三菱數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)故障維修

1)電源模塊PDI9AVR:它負(fù)責(zé)提供系統(tǒng)控制電路所需的各種直流控制電壓。
2)手輪接口模塊MC301:它用于連接手輪，系統(tǒng)最多可以連接1-3 個(gè)手輪。
3)CPU模塊MC161:它由系統(tǒng)主CPU與伺服接口信號(hào)處理器(DSP)等組成，是CNC的主控模塊;根據(jù)系統(tǒng)需要，MC161模塊上還可以增加存儲(chǔ)器(RAM)子模塊MC852、MC853。
4)系統(tǒng)存儲(chǔ)器模塊MC433: MC433. 上安裝有 系統(tǒng)控制程序與機(jī)床控制程序(子模塊MC841上)。
5)輸入/輸出模塊MC713:用于系統(tǒng)輸入輸出信號(hào)的處理。
6)顯示控制模塊MC727:它用于系統(tǒng)CRT的控制。
此外，還有MDI/CRT單元、MDICRT接口模塊、機(jī)架等基本組成單元。
M3/L3數(shù)控裝置故障通常有:NC電源不能正常接通;NC未準(zhǔn)備好，即:不能建立“READY"狀態(tài);鍵盤不能操作;鍵盤燈不亮; CRT 顯示故障以及NC模塊中的各種指示燈報(bào)警等，其可能的原因如下所述。
1)NC電源不能正常接通。NC電源不能正常接通的原因，一般有如下幾種:
①NC電源開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。
②外部交流電源200V沒(méi)有輸入。
③開(kāi)關(guān)電源模塊PDI9 AVR 有故障;如: PDI9. 上的熔斷器熔斷。
④電纜連接不良。
2)NC未準(zhǔn)備好。NC未準(zhǔn)備好，表示系統(tǒng)的軟件或硬件有故障存在。其可能的原因有:
①在CRT上有報(bào)警顯示。
②未輸入機(jī)床參數(shù)或機(jī)床參數(shù)不正確。
③MCl61模塊設(shè)定不正確。
④MCl61模塊存在故障。
⑤Nc的“急�！毙盘�(hào)輸入，使NC處于急停狀態(tài)。
3)MDI鍵盤不能操作。鍵盤不能操作的原因有:
①鍵盤與NC連接的電纜不良。
②系統(tǒng)內(nèi)部發(fā)生“WATCH DOG”報(bào)警。
③MC433模塊上的ROM存在故障。
④MC433模塊存在故障。
⑤MCl61或MC713模塊存在故障。
⑥MC201、202、 211或MC213模塊存在故障。
4)MDI鍵盤上的指示燈不亮。
①系統(tǒng)準(zhǔn)備好“READY"指示燈不亮。原因除了指示燈本身不良或連接電纜故障之外還可
能是MC713或MCI61模塊故障，或是MC201、202、211或213模塊故障。
②所有燈都不亮。故障原因可能是: +5V, +12V電源故障;指示燈的IC驅(qū)動(dòng)電路故障;
MC713或MC161模塊故障: MC201 或MC211模塊故障等。
③部分指示燈不亮。原因除了指示燈本身不良或連接電纜故障之外，還可能是系統(tǒng)的信號(hào)傳
輸波特率設(shè)定不正確或MC201、MC211模塊故障。
5)CRT顯示故障。CRT.上無(wú)圖形顯示時(shí)，除電源、連接電纜、CRT 本身故障等因素外，最
大可能的原因是MC713或MC211模塊上的設(shè)定不正確，或是MC713或MC211模塊故障。
CRT上圖形顯示不穩(wěn)定，可能的原因是CRT上的CNB31. CNB32或CCN81電纜連接不良;
MC713、MC211模塊或CRT故障。
為了維修的需要,M3/L3各模塊上還設(shè)有部分狀態(tài)指示燈,各模塊的狀態(tài)指示燈及含義如下。
1)CPU模塊MC161。MELDAS M3/L3系列CNC的CPU模塊MC161上有7個(gè)狀態(tài)指示燈，
其含義如下:
①LED~LED3指示燈的不同組合:
a)LED1和LED2同時(shí)亮�？赡艿脑�因有: -是系統(tǒng)奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。此時(shí)需要重新輸入CPU
模塊上的RAM數(shù)據(jù);如果通過(guò)RAM初始化仍然不能排除故障，則需更換CPU模塊。二是
“寫”監(jiān)視出錯(cuò)�？赡苁窍到y(tǒng)軟件或CPU模塊出錯(cuò)，需更換軟件或CPU模塊。
b)LEDI和LED3同時(shí)亮:表示系統(tǒng)總線出錯(cuò)。
c)LED1、LED2、LED3同時(shí)亮:表示系統(tǒng)參數(shù)或系統(tǒng)出錯(cuò)。
d)LED1燈亮:表示系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)或加工程序及參數(shù)不正確。
②WDOG指示燈亮:表示CPU模塊出現(xiàn)WATCH DOG報(bào)警，其可能的原因有:
a)CPU模塊設(shè)定不正確。
b)參數(shù)丟失。
c)存儲(chǔ)器電池故障。
d)CPU模塊(MCl61)或存儲(chǔ)器模塊(MC433)故障。
③D.WD指示燈亮:表示CPU模塊檢測(cè)到DSP總線WATCH DOG報(bào)警，應(yīng)檢查CAMI1連
接器及電纜的連接，或更換CPU模塊(MCl61)。
④D AL指示燈亮:表示CPU模塊檢測(cè)到DSP報(bào)警，應(yīng)檢查CAMI1連接器及電纜的連接，
或更換CPU模塊(MC161)。.
⑤MPE指示燈亮:表示存儲(chǔ)器奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)�？赡艿脑�因有:電池故障;電池電壓不足:
RAM故障; MEM故障; RAM 區(qū)數(shù)據(jù)出錯(cuò)。
2)輸入輸出模塊MC713。該模塊上有一個(gè)RUN指示燈，在正常情況下，指示燈閃爍，它表明系統(tǒng)與模塊間的數(shù)據(jù)傳送在進(jìn)行中，系統(tǒng)工作正常。當(dāng)指示燈停止閃爍時(shí)，表示系統(tǒng)與輸入/輸出模塊的數(shù)據(jù)傳送不能正常進(jìn)行，一般來(lái)說(shuō)， 需要更換MC713模塊。
3)手輪接口模塊MC301。在手輪接口模塊MC301上有一個(gè)綠色指示燈(LEDG)，在附加MC303模塊時(shí)，該模塊上也有-個(gè)綠色的指示燈(LED

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