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數(shù)控回零介紹與理解

發(fā)布者：宋麗影來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司發(fā)布時間：2020-8-25

機床回零參考點有兩種情況: 一種是絕對值式的, 一種是增量式的。

對于增量式的來說又分為零脈沖在參考開關(guān)之外和零脈沖在參考開關(guān)之上。這兩種情況由機床數(shù)據(jù)MD34050 REFP- SEARCH- MARKER-REVERSE[O][編碼器零脈沖在參考開關(guān)的反向(編碼器號)]來決定。當(dāng)MD34050=1時用上升沿觸發(fā),而MD34050=0用下降沿觸發(fā)。

增量式的回參相對來說比較麻煩,它需要在每次開機或者傳輸程序后會造成參考點丟失,都要重新會參考點。為了防止發(fā)生事故可以設(shè)置MD20700 REFP-NC-START-LOCK=1 (未回參考點NC啟動禁止)來保護機床。

對于增量式來說有以下幾種方式會參考點:

1. 手動方式回參:它是通過設(shè)置相應(yīng)的參數(shù),然后點擊MCP上的Reform鍵觸發(fā),至于回參的方向則由MD 34010 REFP--CAM--DIR-IS-MINUS (負向逼近參考點)的值來決定。如果按錯方向鍵或者按鍵的過程中中斷則程序沒有反映或者回參失敗。

2. 觸發(fā)方式回參:它是通過MD11300 JOG-INC-MODE-LEVELTRIGGRD(返回參考點觸發(fā)方式)來決定的。將該數(shù)據(jù)設(shè)置為0時,只需要點擊相應(yīng)的方向鍵,方向還是由MD34010來決定。如果按錯后程序沒有反映。它只需要點擊相應(yīng)的方向鍵一下就可以自動回參考點。其實并不只對進給軸有效,對主軸也也可以有效,那就是與機床參數(shù)MD34200ENC- REFP- MODE[n]有關(guān)。當(dāng)該數(shù)據(jù)為1時,主軸也可以采用觸發(fā)方式回參,那就意味著我們可能不是用Bero回參了。如果有多個進給軸的話,它們可以按照順序回參,順序在MD34110 REFP--CYCLE--NR中定義,也可以都定義為同一個那么所有的軸就是同時進行。

3. 通道方式回參:使用接口信號”使能回參考點"(V32000001.0)啟動通道專用回參考點運行。系統(tǒng)使用信號“回參考點有效"(V33000001.0)響應(yīng)成功啟動。使用通道專用回參考點時, 可以使每個通道軸回參考點(為此,系統(tǒng)內(nèi)部模擬進給鍵正/負)。使用軸專用 MD34110 REFP-CYCLE- NR (通道專用的回參考點中的軸順序)可以確定進給軸按何種順序回參考點。如果在 MD34110 REFP--CYCLE- NR中定義的所有軸已經(jīng)回參考點,則輸出信號”所有軸已回參考點"(33000004.2)。它很多時候需要程序員自己來編寫-個簡單的激活程序 ,相當(dāng)于定義一-個鍵用來觸發(fā)通道回參。同樣它也可以對主軸有效。相關(guān)設(shè)計參數(shù)和觸發(fā)方式中的紅字部分相似。

4. BERO回參對于主軸而言還有-種常用回參方法就是利用外部BERO來回參考點。它的基本原理就是在執(zhí)行SPOS命令時,主軸由靜止啟動,主軸加速到MD34040定義的速度，與接近開關(guān)同步,并且以MD35300定義的速度定位。主軸旋轉(zhuǎn)方向由機床數(shù)據(jù)MD35350確定。常用的基本參數(shù)設(shè)置如下: 34200 ENC- REFP - MODE= 7接近開關(guān)作為主軸定向信號

34040 REFP - VELO- SEARCH - MARKER 實際值主軸定向速度(單位:轉(zhuǎn)/分)

34060 REFP - MAX_ MARKER_ DIST =720搜索接近開關(guān)的距離(單位:度)

35300 SPOS- POSCTRL- -VELO實際值主軸位控速度

35350 SPOS- POSITIONING- DIR 3/4主軸定向方向( 3-正/4-負)

另外還需要更改驅(qū)動參數(shù):修改驅(qū)動數(shù)據(jù):進入系統(tǒng)畫面[SHIFT]+[AL ARM] ,進入[機床數(shù)據(jù)]-→[驅(qū)動器數(shù)據(jù)] ?選相應(yīng)的主軸參數(shù)SERVO ?選擇[ 顯示參數(shù)] :如果主軸BERO信號接到x20的端子設(shè)定參數(shù)P495[0]=2 ;如果接到x21的端子上則設(shè)定參數(shù)P495[0]=5 ,然后設(shè)定P971=1 ,等待P971由1變0或者點擊數(shù)據(jù)存儲軟件保存數(shù)據(jù)。

絕對值式回參相對來說能簡單一些,它不需要每次開機都要回參,但下載程序后仍會造成參考點失,所以必須在程序下載完成后在調(diào)試絕對值編碼器。

關(guān)于絕對值編碼器的調(diào)試過程:

1. 調(diào)整機床數(shù)據(jù)

30240 ENC_ _TYPE=4編碼器反饋類型(PO)

34200 ENC_ REFP_ MODE=0絕對值編碼器位置設(shè)定(PO)

34210 ENC_ REFP_ STATE=0絕對值編碼器狀態(tài):初始

2. =進入“手動”方式,將坐標(biāo)移動到-一個已知位置

3. 輸入已知位的位置值

34100 REFP_ SET_ POS機床坐標(biāo)的位置(設(shè)置完成后屏幕上顯示的值,例如該值等于1則屏幕上顯示1 )

4. 激活絕對值編碼器的調(diào)整功能

34210 ENC_ REFP_ STATE = 1絕對值編碼器狀態(tài):調(diào)整

1. 激活機床參數(shù):按機床控制面板上的復(fù)位鍵,可激活以上設(shè)定的參數(shù)

2. 通過機床控制面板進入返回參考點方式。

3. 按照返回參考點的方向按方向鍵,無坐標(biāo)移動,但系統(tǒng)自動設(shè)定了下列參數(shù):

34090 REFP- MOVE- DIST- -CORR參考點偏移量34210 ENC- REFP- STATE = 2絕對值編碼器狀態(tài):設(shè)定完畢。屏幕上的顯示位置為MD34100 設(shè)定的位置，回參考點結(jié)束。

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